其中，慶尚、全羅、忠清、黃海和京畿五道後來又再分為左右兩道，寧安道（鹹鏡道）分南北兩道，平安道分東西兩道，江原道分嶺東、嶺西兩部。
除了這種地方行政劃分以外，古代的朝鮮還按傳統習慣將全國劃為六個大區，即：
關北（鹹鏡道、平安道）；關西（黃海道，平安道南部，以及江原道西部）；關東（江原道太白山以東的部分，又稱嶺東）；畿湖（京畿道全部和忠清道的一部）；湖南（忠清道一部分加上全羅道）；嶺南（慶尚道）
值得一提的是，朝鮮王國初年，朝鮮國北部鹹境道和平安道一帶的地域並非朝鮮人居住，而是女真人的活動地域。
在遼、金、元三朝的400年間，三朝與朝鮮王國的前身――高麗王國的北部邊界基本穩定在朝鮮王國江原道的永興地區。
大明立國後，朝鮮國的北部地區由明太祖設立的鐵嶺衛管轄，明朝永樂以後鐵嶺衛北撤，使得朝鮮王趁勢派兵進入這片土地。
當時鹹境道和平安道一帶的地域的居民以女真人為主，女真部族構成了朝鮮國北部藩籬。
朝鮮王國世宗時期，朝鮮國先後從南方強製遷徙朝鮮人在北部地區定居，逐步實施對北部地區的有效控製。
據《李朝世宗實錄》記載，遷徙來的朝鮮人因為不適應北方的氣候，疾疫流行，以致“新徙之民，不安其心，思歸故土，或臻亡命”。
為了確保北部地區的穩定與安全，朝鮮王必須要處理好與當地女真諸部的關係，為求控製女真采取了羈縻與武力征伐兩種措施，以確保對這一地區的有效控製。
朝鮮王對女真的羈縻策略，首先是施恩籠絡，授酋長以侍衛、將軍等職位，同時，若遇上女真天災，亦予以救濟。
自朝鮮王國太宗起開始對女真施恩，據《李朝世宗實錄》當時建州衛酋長猛哥帖木兒求見，即以其“居吾境，為吾藩籬，宜待之厚”。
朝鮮王國世宗時期更是對女真諸衛酋長多授予侍衛一類頭銜。《李朝世宗實錄》記載:“中朝於夷狄，不惜除都督以下之職者，非欲侍衛也，欲羈縻也。又國初萬戶宣略將軍之職，不惜遙授，亦欲羈縻也。”
不僅對當時建州衛官吏子弟授予官職，並令在朝鮮國娶妻，使其安心侍衛，“使之迭相往來覲親，則彼自有永久安堵之心”。
朝鮮王國世宗年間，建州左、中、右三衛皆發生罕見旱災，穀食皆枯，朝鮮國遂給糧，人給米二升、鹽一升救荒，令女真各部感激不盡，此皆是籠絡措施。
朝鮮王國與女真關係時好時壞，關係好時則和平相處，相互貿易，關係不好時則施以戰爭，曾多次興兵女真，焚其廬舍，毀其莊稼，斷其貿易。
而女真在不能與朝鮮王國貿易時，往往在朝鮮王國邊境搶掠財物，以維持生計，朝鮮王國則派兵進攻，故而戰事不斷。
由於朝鮮王國在與女真長期的交往中總是處於主導地位，具有控製女真的實力，而女真處於分散、被動的境地。這種長期的不平等地位造就了朝鮮鄙視女真的文化心態，深深烙上了女真是“夷狄”的觀念。
“四郡六鎮！”等看完了楊雲貴提供的情報後，李雲天的眉頭不由得微微皺了起來，神情變得嚴肅起來。
朝鮮國世宗繼承王位後，派進士出身的將領金宗瑞赴任朝鮮國北部旺鹹鏡道觀察使，開拓北部邊疆六鎮，以保朝鮮國北方安全。
當時朝鮮國的朝議對金宗瑞此行褒貶不一，擔心此舉會激怒了大明，而金宗瑞“力主其事”，幸得世宗讚同，得以成事。
鹹鏡道當時是女真族兀狄哈部的領地，金宗瑞順利擊敗了兀狄哈部，撤銷了明朝建立的建州左衛，在鹹鏡道建立了會寧、穩城、鍾城、慶源、慶興和茂山六鎮。
隨後，朝鮮國世宗對朝鮮國北部的女真部落采取了強硬措施，攻占了北部和東北邊疆地區大片原本屬於明朝女真部落的土地，進而獲得朝鮮半島東北部女真人的土地，徹底解決了遼國與高麗戰爭後遺留下來的保州(遼代)領土爭端，領土超過了統一新羅時代和高麗全盛時代。
為了穩固北部邊境，朝鮮國世宗又在北部與大明遼東都司相鄰的平安道設置了閭延、慈城、茂昌、虞芮四郡。
不過，由於朝鮮半島東北部的女真人歸大明奴兒幹都司和遼東都司管轄，朝鮮國的此番舉動無疑是侵占了大明的領土，因此雖然多次派使者進京向永樂帝和宣德帝討賞鐵嶺衛以東領地和建州左衛的領地，但大明一直未予答應。
由於朝鮮國地處偏遠又是大明的屬國，因此大明的百官並未重視此事，導致事情一直拖了下去，使得朝鮮國後來得以與大明以鴨綠江及豆滿江為邊界。
朝鮮國國王李裪用金宗瑞防守鹹鏡道六鎮，並用崔閏德鎮守平安道四郡，與不甘被趕走的女真部落時常爆發衝突。