為了奪回運河的管理權，巴拿馬人民不斷進行英勇鬥爭。1946年1月9日，巴拿馬曾爆發了震驚世界的反美愛國鬥爭。在巴拿馬人民堅持不懈的反抗與鬥爭下，美國政府終於和巴拿馬政府簽訂了《巴拿馬運河條約》。根據這個條約，美國應在1999年前把巴拿馬運河及運河區全部歸還巴拿馬，美國駐紮在運河區16個基地的軍隊將全部撤走。運河收回後，巴拿馬政府將另外成立專門的管理機構統一處理運河事務。
世界上最長的人工運河
世界上最長的人工運河是中國古代偉大的水利工程，名為京杭大運河(南北大運河)。大運河北起北京，南至杭州，經天津、河北、山東、江蘇、浙江等省市，貫通海河、黃河、淮河、長江、錢塘江五大水係，全長1794千米。大運河自開鑿至今，經曆了2400餘年的曆史。運河路線隨著曆代京都的改變和黃河的改道，曾幾經變遷。隋朝以後，大運河是中國東部溝通內河、聯係海港的南北水運交通幹線，而且還兼有灌溉、防洪、排澇之利，對曆代的政治、經濟、軍事和文化發展曾起了重要作用。
大運河始鑿於春秋末期。公元前486年吳王夫差為了爭霸中原，利用長江三角洲的天然河湖港汊，疏通了由今蘇州經無錫至常州北入長江到揚州的“古故水道”，並開鑿邗溝(自揚州到江水，東北通過射陽湖，再向西北至淮安入淮河)。後來秦、漢、魏、晉和南北朝繼續施工延伸河道。公元587年，隋為興兵伐陳，從今淮安到揚州，開山陽瀆，後又整治取直，中間不再繞道射陽湖。煬帝即位後，都城由長安遷至洛陽，經濟要依靠江淮。605年，他下令開通濟渠。工程西段自今洛陽西郊引穀、洛二水入黃河；工程東段自滎陽縣泛水鎮東北引黃河水，循汴水(原淮河支流)，經商丘、宿縣、泗縣入淮通濟渠又名汴渠，是漕運的幹道。公元608年又開永濟渠，引黃河支流沁水入今衛河至天津，繼溯永定河通今北京。610年繼開江南運河，由今鎮江引江水經無錫、蘇州、嘉興至杭州通錢塘江。至此，建成以洛陽為中心，由永濟渠、通濟渠、山陽瀆和江南運河連接而成，南通杭州，北通北京，全長1794千米的大運河。
唐、宋兩代對大運河繼續進行疏浚整修。唐時浚河培堤築岸，以利漕運纖挽。將自晉以來在運河上興建的通航堰埭，相繼改建為既能調節運河通航水深，又能使漕船往返通過的單插板門船閘。宋時將運河土岸改建為石駁岸纖道，並改單插板門船閘為有上下閘門的複式插板門船閘(現代船閘的雛形)，使船舶能安全過閘。運河的通過能力也得到了提高。北宋元豐二年(公元1079年)，為解決汴河(通濟渠)引黃河水所引起的淤積問題，進行了清汴工程，開渠25千米，直接引伊洛水入汴河，不再與黃河相連。這一工程兼有引水、蓄水、排泄、治理等多方麵的作用。
1194年，黃河在今河南武陽決口，灌封丘南下，奪泗水，從今淮陰奪淮入海。
元朝建都大都(今北京)。初期漕運路線，是由江淮溯黃河向西北至封丘(開封北)縣中礫鎮，轉陸運90千米至新鄉入衛河，水運經天津至今通縣，再陸運至大都。這條運輸路線不僅繞道過遠，且要水陸轉運。1282年動工挖濟州河，自今濟寧引洗、汶、泗水為源，向北開河75千米接濟水(相當於後來的大清河位置，1855年黃河奪大清河人海)。濟州河開通後，漕船可由江淮溯黃河、泗水和濟州河直達安山下濟水。從濟水向北至天津的路線有二，一是由濟水入海，經渤海灣至天津；一是由東阿旱站(東平北)向北陸運200裏至臨清入今衛河。沿前一路線，漕船常遭海濤風浪之險，沿後一路線每遇夏秋霖潦，糧車跋涉艱難。於是在1289年，自濟州河向北經壽張、聊城至臨清開會通河，長125千米，接通衛河。因為會通河位於海河和淮河之間的分水脊上，所以在會通河上修建了插板門船閘26座，並在濟寧設水櫃，南北分流，以調節航運用水，控製運河水位。會通河建成後，漕船可由濟州河、會通河、衛河，在溯自河至通縣。1291-1293年，元朝從僅通縣到大都開通惠河，建閘20座。從此，漕船可由通縣入通惠河，直達今北京城內的積水潭。至此，今天的大運河的路線走向才告初步形成。
明、清兩代均建都北京，對元朝大運河進行了擴建。明代整通惠河閘壩，恢複通航。1411年擴建改造會通河，引汶水入南旺湖，利用南旺湖地勢主的有利地形，修建南旺水櫃，7/10的水北流，3/10的水南流，解決了會通河水源問題，並增建船閘至51座。為使運河免受黃河泛濫的影響和避開180千米的黃河航程，明朝先後在1528-1567年和1595-1605年，自今山東濟寧南陽鎮以南的南四湖東相繼開河220千米，使原經沛，除州入黃河的原泗水運河路線(今南四湖西線)，改道為經夏鎮、韓莊、台兒莊到縣入黃河的今南四湖東線，即韓莊運河線。