俞大遒戚繼光這些帝國的典範軍人，比之其餘的帝國軍人，最大的成功處就是能自量，做到知己知彼。對西洋夷人，他們雖然沒有係統和準確的了解，但是這並不影響他們從中看出威脅來。
正德年間，有佛郎機船炮轟珠江口。嘉靖初，廣東巡海道副使汪宏進駐與屯門僅一海之隔的東莞南頭鎮，並以50艘戰船對屯門佛郎機人形成半圓形包圍圈。汪宏指揮果斷，戰術靈活，
佛郎機傷亡慘重。次年，雙方再戰於新會西草灣一帶，大明水師再次獲勝。也是在這一戰後，大明官員認識到佛郎機火器的威力，開始仿製。現在軍中火器多半就是仿製得來的。
嘉靖二十七年，浙江巡撫朱紈下令進攻倭寇盤踞的雙嶼，明朝海陸軍兩麵夾攻，中國軍隊盡殺倭寇及夷人萬餘人，其中佛郎機人數百。又與佛郎人戰於泉州，殺傷甚多。這兩仗是俞大遒親自參與的，對佛郎機的戰船火炮指揮都有比較清楚的認識，而當時大明水師所以取勝，並不是在質量和戰術上取勝，而是勝在人數上。戰船小，火槍火炮威力低下，更多是用冷兵器戰鬥，經常出現數百條船圍攻一二海盜船的局麵，雖然最終獲勝，但代價巨大，且在軍事家眼中，不是可以效仿的對象。
也就是從哪個時候，俞大遒有了重建水師的計劃，要將水師的重要性提升到與騎兵步兵同樣的位置上來。但是，歲月蹉跎，人生易老，知道近年他的主張才得到萬曆的支持。幾年下來，成績不小，橫掃倭寇，清靜海域。但是也更清楚的看到了呂宋島上夷人船炮的實力，無論從哪個方麵看，大明水師都不占上風。
“勝敗各半。以單隻戰艦論，彼勝我。但是我大明有天時地利人和，夷人如敢冒犯天威，必定又來無回！”俞大遒小心回答。
“那就是不敵了。”萬曆笑道，在水師的兩項關鍵技術造船和鑄炮技術提升前，對上西班牙葡萄牙，確實沒有多少勝算。反正現在水師的任務是防衛海疆，對付倭寇，已經能勝任了。萬曆是不急著對付西葡二國的，留著他們在南洋也有好處。“知己知彼，才是好事情。俞將軍，既然知道不足，那將軍以為江南水師當如何改進？”特別是鑄炮，京師的禁衛軍也有這方麵的問題。
俞大遒對此沒有準備，說道：“臣愚鈍，請陛下允許臣回去思考一夜，明日再回稟陛下。”
不枉言，萬曆點點頭說道：“也好，今日也晚了，將軍明日再回奏吧。明日朕要親自到卿的戰艦上去看一看。”
“海上風浪大，陛下萬乘之尊——”俞大遒勸道。
“不防事。這一點風浪不算什麼。”萬曆笑道。看到俞大遒完全退了出去，萬曆問道：“於陛，俞帥如何？”
陳於陛微笑說道：“與戚帥頗為不同。”
是啊，同是抗倭名將，同是民族英雄。但是生前遭遇不同，百年後評價不同，數百年後評價又不同。大概是由於各自的性格吧。
“陛下，佛郎機占據之澳門，乃我大明疆土，豈可讓與他人，而且佛郎機屢次破滅大明之屬國，南洋諸國皆受其害。大明恐不當坐視，今江南水師既可用，何不盡力一戰，畢全功於一役，也是光耀史冊的大事啊。”身為閩人的李謫凡說道。