20世紀70年代，東德兵工廠對AKM進行改造，專門設計了側向折疊槍托。這種槍托用鋼條折彎成型呈馬鐙形，其轉軸支座部分連接在機匣上的方式非常特殊，可以輕鬆安裝在固定槍托型AK的機匣上。如此一來，兵工廠就無須專門生產用翻折槍托的AKS的機匣。東德將改造過的AKM命名為MPiKMS72。該槍改進後，深受各國歡迎，羅馬尼亞、波蘭相繼生產這種槍托，亞非拉各國爭先搶購，東德大獲其利。
對此，蘇聯備感頭疼。由於東德和其他國家大量出售AK-47仿製品，對蘇聯出口AK-47係列產生了影響。為了避免東德生產的仿製品MpiKM占領過多的市場份額，影響蘇聯AK-47銷售量，蘇聯與東德簽署協議，禁止東德出售蘇聯生產步槍的仿製槍。
為了突破蘇聯這一條款，銷售AK-47仿製武器，東德政府下決心重新設計AK-47係列。1981年，東德與蘇聯簽署協議，獲得了蘇聯武器製造專利權，即使用許可權和技術支持權。隨後，東德開始研製新武器。
東德認為，基於AK步槍可靠性，未來武器設計肯定會出現以5.56毫米×45毫米槍彈為標準的突擊步槍。所以，東德以AK-74步槍為原型，加以改造。1985年，東德開始了新型武器研製。
1989年9月，東德研製出Wieger步槍四種型號。東德的STG（STG在德文中是Sturmgewehr，意思是突擊步槍）步槍係列整體沿用AK-47槍的設計，所以，從外表上看，它與AK係列沒有多大區別。不過，東德也對其進行了改進，比如它的槍托是用先進的塑料材料製作而成，有彎曲可移動的尾托和隔段，方便使用者根據需要調節槍托長度，設計更富人性化。比如，它的射擊式多樣，既可以進行半自動射擊，也可以進行全自動射擊。另外，它的標準彈匣容量為30發。
經過實驗，Wieger步槍以操作簡單、易於掌控、精準度高、勤務性強得到東德人民軍的認可。東德將其命名為WiegerSTG940步槍係列。
WiegerSTG940步槍係列有四種型號：
StG941步槍，是係列中的標準型，它的槍托是塑料製造，槍管長16.5英寸。
StG942步槍，是係列中最富有德國味道的，它的槍托是可折疊的，槍管長為16.5英寸。
StG943步槍，與StG差不多，但是也有區別，它的槍托是小型的可折疊槍托，槍管長度稍微短些，僅為12.6英寸。
StG944步槍，是係列中特殊的槍支，它是一種輕機槍，槍管長19.7英寸，同時配備了容量為30發的彈匣和刺刀。
此外，這四種型號使用的子彈都是北約國家使用的5.56毫米×45毫米子彈。
很快，Wieger步槍零件進入工廠開始大批量生產，隨後進行最後的組裝。第一年產量為10萬，第二年為20萬。出產後，東德大量銷售武器。其中東德收到了兩件大宗訂單，一件來自秘魯，一件來自印度。當時秘魯使用的是7.62毫米×39毫米的AK步槍，它想要使用5.56標準口徑的步槍，來裝備警察和軍隊。
不過可惜的是，秘魯僅得到2000支STG942步槍，而印度僅拿到7500支STG941步槍。因為不久之後，STG就壽終正寢了。
1989年11月，東德西德合並。考慮到STG不能帶來利益，德國政府便停止STG研製和生產。1992年，德國政府銷毀了最後一批步槍，STG似乎逃脫不了壽終正寢的命運。然而，當時的市場急需5.56毫米的AK係列步槍。蘇聯解體，冷戰垮台，世界各國紛紛采用美國為首的北約使用的5.56毫米的武器。
市場有需求，STG便開始"複活"。美國北卡羅萊納州的國際軍火公司便重新啟動東德STG係列步槍的設計。它首先從羅馬尼亞引進了AK係列步槍，對AK係列步槍進行研究和改造，以符合STG步槍的要求。其次，它借鑒俄羅斯研發的AK係列。
經過一個階段的研製，STG步槍成功麵世。它基本上模仿東德最初的步槍。比起AK係列來，它的槍托是塑料製作的，長度更長些，更加輕巧。它的彈匣容量為30發。此外，該槍有槍背帶、清潔工具等。
經過一番改造之後，WiegerSTG940係列大受市場歡迎，成為許多國家的重要武器裝備。
朝鮮：98式突擊步槍
除了華約成員國授權仿製AK-47係列外，亞洲一些國家也獲得授權，對AK-47進行仿製，比如朝鮮。朝鮮仿製蘇聯的AK-47係列大致有這麼幾類：朝鮮58式自動步槍、68式自動步槍、98式突擊槍、98-1式突擊槍。