長安地區很早就有人類存在，早在100萬年前，藍田人就在這裏建造了窩棚；7000年前的仰韶文化時期，這裏已經出現了城垣的雛形，半坡遺址是仰韶文化的代表。2008年中國十大考古發現之首——高陵楊官寨遺址的發現，將東亞城市曆史推進到了6000年前的新石器時代晚期，這個相當於40個標準足球場大小的聚落，也許是東亞最早的城市，城市邊緣有一條長達1945米的環壕。那時，社會已經有了簡單的分工，有的古人以製陶為生，有的人耕地，有的人狩獵。維係人際關係的，除了血緣，還有某種製度。
“九天閶闔開宮殿，萬國衣冠拜冕旒”，長安在其發展的極盛階段一直充當著東方世界中心的地位，吸引了大批的外國使節與朝拜者的到來。
“俱懷逸興壯思飛，欲上青天攬明月”，長安向世界展現了文明中國擁有的自信、開放、大氣、包容、向上的民族精神，鑄造了炎黃子孫永遠為之自豪的文化高地。
“一座城市的曆史就是一個民族的曆史”，長安，這座中國曆史文化的首善之都，以世代傳承的雍容儒雅，滿腹經綸，博學智慧，大氣恢弘，成為中國曆史的底片，中國文化的名片和中國精神的芯片.
著名的絲綢之路就是以長安為起點。長安為中國四大古都之首，同時也是與雅典、羅馬和開羅齊名的世界四大古都之一。
“長安城”，在西周時稱為“灃鎬”。“灃鎬”是周文王和周武王分別修建的灃京和鎬京的合稱。“灃鎬”所在地區稱為“宗周”。秦時稱“內史”，至西漢初年，劉邦定都關中，西漢高祖5年（前202年），置長安縣，在長安縣屬地修築新城，名“長安城”，意即“長治久安””，改長安城所在地區為“京兆”，意為“京畿之地”。
自從絲綢之路開通後，“長安”成為東方文明的中心。“西安市”：灃京(周）-鎬京(周）-鹹陽（秦）-長安（漢）-常安（新）-常安（南北朝）-大興（隋）-長安（唐）-長安（後梁）-長安（後唐）-長安（宋）-長安（元)-長安（明）-長安(清)-西京市（中華民國）-西安市（中華人民共和國)
長安地區很早就已經成為中國周朝的國都，最早紀錄為西周的國都酆京、鎬京（前1111年─前770年）。
鎬京又被稱之為酆鎬，酆、鎬本是沿著酆河而修建的兩座頗具規模的城市。灃水西稱酆京，灃水東稱鎬京，史稱“酆鎬二京”，分別由周文王與周武王營建。不過，習慣上將這兩座城市看成一個城市，因為分別承擔了不同的作用。酆京在西周後期更多的承擔了祭祀的帶有宗教性的作用，而鎬京則作為行政中心存在。
秦建都鹹陽，古代鹹陽的地理位置在渭河兩岸，地理位置涵蓋今天的西安和鹹陽部分區域。
秦末漢初，長安其地時為秦都鹹陽的一個鄉聚，是秦始皇的兄弟長安君的封地，因此被稱為“長安”。漢初，高祖劉邦下詔，相國蕭何主持營造都城長安，開啟了漢帝國的宏大基業。
公元前202年劉邦擊敗項羽，漢高祖原本想建都洛陽，後因婁敬建議定都關中，但群臣大多是從東方而來，紛紛反對，認為洛陽更好。於是劉邦征詢張良，張良說：“洛陽建都的東周雖然比秦晉兩世好，但是城郭僅數百裏，田地太薄，四麵都是平地，容易遭受到攻擊。反觀關中有函穀關、隴蜀的沃野千裏，南邊有巴蜀的富庶，北邊有胡人畜牧的便利，可以在三麵防守，並向東方牽製諸侯，隻要握住渭水通運京師，當東方有變，就可以順流而下。正所謂金城千裏，天府之國。婁敬說的沒錯。”於是劉邦決意定都長安，並拜婁敬為郎中，賜劉姓。
漢高帝五年（公元前202年）置長安縣，高帝七年，定都於此。劉邦開始在渭河南岸、阿房宮北側、秦興樂宮的基礎上重修宮殿，命名為長樂宮。高祖七年（前200年）建造了未央宮，同一年由櫟陽城遷都至此，因地處長安鄉，故命名為長安城。漢惠帝元年（前194年）至五年（前190年）建造城牆。漢武帝設京兆尹治理長安，對長安城進行了大規模擴建，興建北宮、桂宮和明光宮，並在城西擴充了上林苑，開鑿昆明池，建建章宮等。