馬超是扶風茂陵人，馬超的祖父馬平，字子碩，原為天水蘭幹尉，後不知何原因失官而留在隴西，窮困潦倒，沒錢娶老婆，沒辦法娶了一個羌女，生了馬超的父親馬騰，馬騰這個人算是很好的詮釋了混血兒相貌出眾這道理，身長八尺餘，身體洪大，麵鼻雄異。不折不扣的型男，可惜他隻是高帥，不富，年輕的時候以砍柴維持生計。
少年的馬超基本是在反賊堆裏生活的，從出生到成年，他經曆的都是造反、被招安、割據這些事，身邊有大賊頭子韓伯父，還有他爹二號賊頭子馬騰以及其他西州人，馬超在年輕的時候就勇猛過人，在被稱為“天下強勇”的西州軍中“號為健”。
馬超第一次經曆一場小規模戰鬥，與其說是戰鬥不如說更像是當土匪，興平年間，馬超攻破扶風蘇氏塢，並搶了好多東西，馬超在此戰中沒有什麼太大的亮點記載，倒是馬騰軍第一勇將龐德，在馬超等人選打劫來的寶馬的時候選了一匹長得醜沒人挑的馬，被眾人嘲笑了一番，之後的渭南之戰，這馬發了飆，給眾人看傻眼了，這個被抄了家的扶風蘇氏逃出來了一個聞名西州的人物，後來的金城太守蘇則。
但不管怎麼說馬超天生神力，這一點在羌軍中是出了名的，馬騰更是看好自己的兒子，這次攻打長安將馬超搬出，他的底氣也更加十足了，若不是有自己的兒子馬超，他吃了雄心豹子膽敢興兵犯境，敢在太歲頭上動土？關羽的厲害他不是不知道，兩次交手讓他吃盡了苦頭，尤其是虎牢關一戰，關羽力挫群雄，威震天下，十八路諸侯為關羽幹敗，他馬騰僅一支諸侯豈敢造次？
不過有了兒子馬超，馬騰的膽子一下子壯了不少，馬超勇猛無比，如此大的武力讓馬騰在兒子身上找到了希望，兒子這麼強的武力，身邊如同多了一隻猛虎，又正值自己兵強馬壯之時，如此機會他有何不敢犯境？除了兒子馬超，馬騰身邊還有一員猛將，誰呢？那就是大將龐德，龐德出生於公元168年，東漢末年雍州南安郡狟道縣（今甘肅天水市武山縣四門鎮）人，字令明，約在初平年間龐德投奔馬騰帳下。在平定羌民的征伐中，他屢立戰功，被提升為校尉,此時的龐德剛剛24歲。
龐德身高丈八，生的膀大腰圓，氣力過人，刀法更是嫻熟的很，作戰十分勇猛，曾經置身殺入重圍，救得馬騰，往來衝突如入無人之境，被羌軍奉作西涼第一勇士，自此威名遠播，馬騰也是從這時起看好了龐德，在日後的征戰中龐德更是一發不可收拾，為馬騰屢立戰功，被外界視為馬騰手下第一勇士.....................
馬超、龐德作為後起之秀成為了馬騰的左膀右臂，雖然是兩個年輕人，不過他們的武力卻為馬騰所看好，馬騰更是有些恨相見晚，如果二人早就出道，當初說不定就把關羽平了，還能輪到他關羽像如今這般囂張，還有他關羽的今天，普天下還有他施展的舞台？還有他力挑十八路諸侯？......................恨就恨這二人生不逢時啊！不過也好現在終於派上用場了，看看這回關羽往哪裏逃，有著這二人護衛他區區的一個關羽還在話下？
馬騰依仗二人的威力平了西涼，又想以二人的武力奪取長安，不過事情進展的還算順利，他已經逼近扶風了，扶風守將伍習這可是自己的宿敵，前番自己也曾與這個小子較量過，這小子十分頑固，幾次挫敗了他攻打的計劃，馬騰恨之入骨，不過這回他伍習就沒那麼幸運了，這一次他誌在必得。
馬騰大軍兵臨城下，早有衛士向伍習通報開來，伍習聞後不禁大驚：馬騰速度之快讓他著實意外，伍習急匆匆的走上城去察看軍情開來，登上扶風城樓之上，城下的場麵讓伍習驚呆了，卻見城下旗幟鋪天蓋地，人馬浩浩蕩蕩，刀槍林立，人頭攢動，整個城下成了人的海洋，再看前麵一麵大旗十分搶眼，上書鬥大的一個“馬”字，旗下一人整戈帶甲屹立於旗下，正是馬騰也，身旁一員大將身後樹起一麵大旗，上書一個鬥大的“楊”字，正是楊秋也，再看兩旁赫然佇立兩員小將，一個英俊一個彪悍十分的精神，整個隊伍的氣勢十分了得，讓人見了不寒而栗。
如此強大的攻勢，看來馬騰這是要攻城啊，自己已經決定投靠關羽了，這馬騰犯境沒說的，禦敵於城外絕不能讓馬騰占了扶風，伍習想到這急忙調度起城上的工事開來，馬騰此番攻城不同以往，這一次顯然是有備而來，而且所帶人馬眾多，勢力遠遠大於前番，不僅如此，還多了幾員戰將，實力遠遠在自己之上，所以隻能采取積極防禦的措施了，此種情況下已經容不得跟他正麵抗衡了。