孫子所說的火攻，實質上講的是以“火”助“攻”。“以火佐攻者明”。“佐攻”就是配合作戰部隊達到殲敵目的。
火攻乃“奇兵”，常常能起到意想不到的作用。孫子指出“火攻”有五種情形，並闡述了“火攻”的條件以及可能出現的一些問題。
原文
孫子曰：
凡火攻有五：一曰火人，二曰火積，三曰火輜，四曰火庫，五曰火隊。行火必有因，煙火必素具。發火有時，起火有日。時者，天之燥也；日者，月在箕、壁、翼、軫也。凡此四宿者，風起之日也。
凡火攻，必因五火之變而應之。火發於內，則早應之於外。火發兵靜者，待而勿攻，極其火力，可從而從之，不可從而止。火可發於外，無待於內，以時發之。火發上風，無攻下風。晝風久，夜風止。凡軍必知有五火之變，以數守之。
故以火佐攻者明，以水佐攻者強。水可以絕，不可以奪。
夫戰勝攻取，而不修其功者凶，命曰“費留”。故曰：明主慮之，良將修之。非利不動，非得不用，非危不戰。主不可以怒而興師，將不可以慍而致戰；合於利而動，不合於利而止。怒可以複喜，慍可以複悅；亡國不可以複存，死者不可以複生。故明君慎之，良將警之，此安國全軍之道也。
譯文
孫子說：火攻有五種：一是用火燒敵軍人馬，二是火燒敵軍的糧草，三是火攻敵軍的輜重，四是火燒敵軍的倉庫，五是火燒敵軍的運輸設施。進行火攻須具備一定的條件，煙火器材必須先有準備。發火要選擇有利的時候，點火要選準有利的日期。有利時候，指天氣幹燥，有利的日期，指月亮行到“箕”、“壁”、“翼”、“軫”四個星宿的位置時。月亮經過這四個星宿的位置時，正是有風的日子。
凡是進行火攻，必須根據這五種火攻方式的不同而實施，靈活地派兵配合。火從敵營內燒起，則要迅速派兵從外部策應，火已燒起，而敵營毫無動靜，則要冷靜觀察等待，不要馬上進攻；等火勢燒得旺盛，視情況可以進攻，不可以進攻就停止。火從敵營外部放，這就不必等待內應，隻要時機和條件方便就可以放火。火在上風放，不可以逆風進攻。白天風刮的時間長，夜間風就容易停止。凡是率軍打仗，軍隊必須懂得靈活運用五種火攻方法的變化，等待條件進行火攻。
因此，用火助攻的，效果顯著；用水來配合進攻的，聲勢強大。用水可以分割斷絕敵軍，但不能奪敵物質。用水火助攻，打了勝仗，奪取了土地、城池，而不鞏固戰果，獎賞有功的士卒是危險的，這叫做“費留”。因此，賢明的國君要慎重地考慮戰勝攻取的事，明智的將帥要認真地獎勵攻戰中有功的士卒。
不是對國家有利就不要輕易采取行動，沒有取勝的把握，就不可輕易用兵，不到危急緊迫時，就不可輕易出戰。國君不可憑一時之怒而發動戰爭，將帥不可因一時之憤而與敵交戰。有利才用兵，不利就停止。憤怒可以恢複到喜悅，怨懟可以轉變為高興，國家亡了就不能再複存，士卒死了不能再複活。所以明智的國君對用兵一定要慎重，賢良的將帥對交戰一定要警惕，這些都是安定國家、保全軍隊的根本道理。
兵法精粹
火攻的五種機變
凡是火攻必須根據上述五種火攻造成的變化，適時運用兵力策應——從敵營內部縱火就要及早在敵營外部策應；如果火勢已經燃起，敵人卻顯得很鎮定，這時就應觀察等待，不要急著進攻；等火勢燃燒到最旺盛時，可攻則攻，不可攻則停止運動；火也可以從敵軍營外施放，此時不必等待內應，隻要選擇適當時機便可縱火。另外還須注意的是：日風較久，而夜間起風不久便容易停止。
所有軍隊都應知道這五種火攻的變化運用，並且注意箕、壁、翼、軫四星宿的變化，嚴防敵人火攻。用火來輔助進攻效果顯著；用水來輔助進攻，聲勢浩大，然而水隻能阻隔敵人，無法奪取敵陣地或殲滅敵人。
慎用兵將之道
凡是攻克敵人、戰勝敵人，卻不能鞏固戰果，是很危險的。這種情形做“費留”，也就是長期浪費人力物力的意思。
所以明智的國君一定要深思熟慮，將帥一定要認真研究，不是對國家有利，絕不行動；不能得勝，絕不用兵；不是處於存亡危急之際，絕不作戰。國君不可因一時憤怒而興兵打仗，將帥也不可因一時怨懟而出兵作戰，對國家有利才行動，對國家不利就停止。憤怒可以轉變為喜悅，怨懟可以轉變為高興，然而國亡不能再興、人死不能複生，因而明智的君主用兵一定要謹慎，優秀的將帥用兵一定要心存戒慎，這是安定國家、率領軍隊的根本道理。