隨著我國終身教育思想的傳播和相應政策、研究及實踐的發展，終身教育理論研究的專業隊伍迅速壯大，相關終身教育研究機構漸次成立。終身教育專業研究機構主要包括兩類：一是依托相關學會\/協會建立的研究機構，如2011年成立的中國成人教育協會終身教育與學習研究中心。二是地方政府與高校、教科院等聯合建立的研究機構，如：福建省於2004年在福建農林大學建立的終身教育研究所、2007年在集美大學建立的終身教育研究所；北京市於2011年在北京師範大學建立的首都學習型社會研究院、在中國人民大學建立的北京市學習型組織發展研究中心、在首都師範大學建立的北京市學習型學校建設促進中心，2018年在北京市教科院建立的終身學習與可持續發展研究所；上海市於2012年在華東師範大學建立的上海終身教育研究院；等等。
（一）北京師範大學首都學習型社會研究院
北京師範大學首都學習型社會研究院創立於2011年10月，是由北京市建設學習型城市工作領導小組辦公室與北京師範大學共建的研究機構。研究院是北京師範大學發揮綜合學科特別是教育學科的優勢，與北京市合作共建的一個開放研究平台。北京師範大學原黨委書記劉川生任理事會理事長，北京師範大學資深教授顧明遠先生任研究院學術委員會主任，執行院長由北京師範大學陳麗教授擔任，研究院實行理事會領導下的院長負責製。
研究院致力於搭建一個集合首都高校智力資源服務於學習型城市建設的平台，探索北京市學習型城市的建設模式，豐富和發展中國特色的學習型社會建設理論，輔助政府公共決策、指導學習型城市建設實踐。研究院自成立以來共參與北京市以及相關研究機構的合作研究課題10餘項，如“世界學習型城市建設模式國際比較研究”“北京市終身學習素養調查研究”“北京市終身學習立法研究”“城教融合背景下北京職成教育發展策略研究”等。
研究院麵向北京市學習型城市建設的實踐，整合北京市高校以及國內外相關研究力量，跟蹤國際動態，研究現實問題，探索創新方法，推進交流合作，培養專業人才，引領實踐發展。努力搭建集學術研究、政策谘詢、人才培養和培訓服務為一體的，具有國際影響力的高端開放研究平台。
（二）上海終身教育研究院[78]
上海終身教育研究院成立於2012年7月，是上海市教育委員會根據《教育部和上海市人民政府共建國家教育改革實驗區領導小組2012年工作紀要》中關於“教育部支持國家教育改革實驗區依托華東師範大學，整合相關機構的終身教育研究力量與實踐平台，組建開放式的終身教育研究平台，並積極推動其成為國家終身教育事業發展的重要研究基地與決策谘詢機構”的工作要求，委托華東師範大學建立的一個開放、跨界、協同、創新的終身教育研究戰略聯盟，也是全國首家終身教育研究院。
該機構以前瞻性、綜合性、突破性為要求，開展終身教育領域的科學研究、決策谘詢、標準開發、能力建設與評估服務，致力於為上海終身教育事業發展提供科學的決策谘詢與專業服務，為全體上海市民的終身學習創造更公平的機會、更便捷的途徑與更豐富的資源，促進市民終身發展與生活品質改善，推動學習型社會建設工作能力以及城市經濟、文化、社會的可持續發展。
重點任務包括：圍繞上海建設學習型社會與構建終身教育體係的戰略目標與現實任務，借鑒國際終身教育理念與經驗，紮根上海終身教育基層，開展終身教育調查研究，萃取終身教育實踐智慧，探索終身教育理論發展，形成終身教育思想文化，培養終身教育高端人才，彙聚終身教育創新成果，弘揚上海終身教育發展的本土經驗。
上海終身教育研究院院長由任友群擔任，黃健任執行副院長。郝克明任學術委員會名譽主任，葉瀾擔任主任。