大都攻克，元朝滅亡。但元順帝逃至上都，仍然保持著完整的政府機構，元軍的力量仍然不可輕視。西北地區尚在元殘餘勢力的控製之下。
明朝洪武元年（1368年）九月，徐達指揮的西征大軍，以常遇春為先鋒，從河北翻越太行山進入山西南部，進取澤州（令出西晉城），元守將賀宗哲棄城逃遁，明軍又進克潞州（今山西長治）。
據守太原的擴廓帖木兒（原名王保保）派兵南下來爭奪澤州。明將楊璋奉命援救，與元兵中途遭遇，失利敗歸。擴廓帖木兒又企圖乘北平空虛，兵出雁門關去偷襲。徐達聞此情報後，對諸將道：“王保保主力遠離，則太原必定守備空虛。北平我軍有六衛三萬兵馬，孫興祖將軍統率，足以抗擊來犯之敵。現在我軍乘其不備，直搗太原，使其進不能戰，退無所依。這在兵法上稱為‘批亢搗虛’之策。如果王保保回軍來救太原，必定為我擒獲。”
徐達揮兵直指太原，擴廓帖木兒在遠襲北平的途中聞報後，急速回軍來救。十二月，元軍前鋒騎兵突然出現於太原城外。傅友德、薛顯率領數十名敢死的精銳騎兵，擊退來敵。常遇春向徐達建議道：“我軍騎兵雖已集結，但步兵未至。驟然與敵交戰，必定會多有損失。如果夜晚偷襲敵營，定能奏效。”徐達聽後連聲稱好。
恰逢擴廓帖木兒的部將豁鼻馬暗中派人前來請降，並願為內應。徐達便挑選了數十名精騎乘夜埋伏於城外，約定舉火為號，內外相應。半夜時分，明軍舉火鳴炮，內外兵馬一齊衝入敵營。已入睡夢的元軍被鼓噪呐喊之聲驚醒，不知真相，自相驚擾，亂作一團，不戰而潰。擴廓帖木兒正在營帳中讀兵書，倉皇之間也不知出了什麼事，光著一隻腳，騎了一匹抓到手的瘦馬，帶著十八名騎兵逃向大同。元軍四萬餘人馬在豁鼻馬帶領下向徐達投降。
常遇春率輕騎兵追擊擴廓帖木兒直至忻州。擴廓不敢在山西逗留，又逃奔甘肅。明軍勝利北進，又收取大同，攻占了其餘州縣，山西全部被平定。
洪武二年（1369年）三月，常遇春、馮勝領軍先行渡過黃河，進攻陝西，徐達督軍繼後。元將李思齊據守鳳翔，遣將分守關中要地。明大軍入關中，先鋒將郭興領輕騎直搗奉元（今西安），元守將棄城不戰而逃。涇渭父老千餘人於道旁迎候徐達。徐達先派部將入城宣諭安民，然後整軍入城。明軍占領奉元路後，改名為西安府。
時值關中饑荒，徐達上奏災情，朱元璋下令開倉賑濟。守將耿炳文負責整修水渠，以利百姓農耕。
徐達統兵攻取鳳翔後，召集諸將，商議進兵方向。此時李思齊已逃往臨洮，張思道逃往慶陽。眾將認為張思道易取，可經由郴州先取慶陽，然後越過隴州取臨洮。徐達卻說：“慶陽城堅兵精，不易攻取。而臨洮北界黃河與湟水，西通羌戎之地，先攻取這塊地方，可以有人員補充兵力，有物產以供軍用。我軍大兵壓境，李思齊如果不再向西逃跑，就會束手被擒。一旦臨洮攻下，其他州縣就可不戰而得。”
明軍移師西向，連克隴州（今陝西隴縣）、秦州（今甘肅天水）、鞏昌（今甘肅隴西），副將軍馮勝率軍進攻臨洮，李思齊窮途末路，舉城投降。
另一路由顧時所率明軍攻克蘭州。五月，徐達攻取平涼。張思道聞聽明軍已克臨洮，慌懼奔走寧夏，結果被擴廓帖木兒扣押。張思道之弟張良臣聽說其兄弟被執，心中害怕，遂向徐達乞降。但不久，張良臣又複叛變，偷襲明軍營寨，明將張煥被俘，薛顯受傷走脫。
得知張良臣複叛，馮勝、傅友德、湯和等人急速領兵前來會合。徐達分遣諸將截斷張良臣與其外圍黨羽的聯係，自己率軍將慶陽四麵包圍起來。張良臣恃勇出城挑戰，都被徐達揮軍擊敗。圍困三個月後，慶陽城內糧草缺乏，軍心動搖。張良臣的部將開門出降，徐達領兵自北門入城。張良臣父子投井欲自殺，被明軍撈起處死。攻取慶陽，使明軍掌握了控製陝甘地區形勢的主動權。
明軍平定陝西，朱元璋詔命徐達班師，賞賜給他大量的白銀和絹帛。正當朱元璋要對北伐將領論功封賞時，西北地區戰事又有急變。擴廓帖木兒聞知明軍班師，便率兵圍攻蘭州，形勢一度危急。
洪武三年（1370年）正月，為了肅清西北地區的元兵殘餘力量，解除邊患，徐達再次受命為征北大將軍，李文忠代替已經病故的常遇春為副將軍。出征前朱元璋召集諸將分析雙方形勢：擴廓帖木兒所以屢屢侵犯邊疆，是因為其君主還在。如果派兵直取元君主，擴廓帖木兒失勢，可不戰而勝之。但眼前擴廓帖木兒正在圍攻蘭州，舍其而遠征大漠，是舍近趨遠，有失緩急之所宜。於是，朱元璋派定兵分兩路，徐達出潼關直搗定西，打擊擴廓帖木兒。李文忠出居庸關，深入塞北打擊元順帝。這樣，可以使他們彼此自顧不及，無暇相互救援。元順帝遠在塞外，不會想到我軍來襲擊，可以打他個措手不及，如此部署，可一舉兩得。
四月，徐達西路軍經潼關直指定西。擴廓帖木兒白蘭州撤圍，兩軍相持於沈兒峪，隔著一道深溝紮營對壘，一天接戰幾次。擴廓帖木兒派出千餘名騎兵，抄小路襲擊明軍的東南營寨。明將胡德濟倉卒失措，士卒潰散。徐達急忙率軍援救。擊退元軍，穩住陣腳。徐達下令處斬了幾名嚴重失職的將校，並將胡德濟押往京城，交由朱元璋處置。
第二天，兩軍會合決戰。明軍衝過河溝殺人敵營，大破元軍，俘虜了元朝的宗室親王、國公、平章等官員一千八百餘人，士卒八萬人，戰馬一萬五千匹。這場雙方投入數十萬兵力的空前大戰，使擴廓帖木兒的主力軍損失殆盡，帶著妻子等幾個人狼狽逃命，抓著水上的漂浮木渡過黃河，逃向和林（今蒙古國哈爾和林）。明將郭英追趕擴廓帖木兒直至寧夏。徐達取得定西大勝後，還師返回西安。
東路大軍由李文忠指揮，進至應昌（今內蒙達裏諾爾西南），其時元順帝已死，即位的皇太子愛猷識裏達臘，逃往和林，明軍窮追不舍，俘獲了元帝的孫子、後妃、諸王將相等數百餘人，經明軍東、西兩路打擊，元朝殘餘的力量，已無法再組織大規模的進犯了。
十一月，徐達、李文忠凱旋回到京城，朱元璋親自到龍江迎接。隨後大封功臣，徐達改封為魏國公。朱元璋體恤徐達等功臣連年征戰、衝鋒搏殺、風餐露宿、身體疲勞，特下詔優待可以三日或五日上朝一次。
洪武四年春天，朱元璋派徐達鎮守北平。徐達到任後訓練士卒，修繕城池，遷移軍民充實邊防力量，並督促墾田生產。
洪武五年，朱元璋想解除北方邊患，又發大軍出征。徐達仍為征虜大將軍，出雁門關攻擊和林為中路；李文忠為左副將軍出應昌為東路；馮勝為征西將軍進兵甘肅為西路。三路各五萬大軍，分道並進。
徐達率軍入山西，派都督藍玉為先鋒，出雁門關，先於野馬川擊敗元軍前哨騎兵，隨後又於土刺河打敗擴廓帖木兒。五月，徐達指揮明軍進軍嶺北。這時，從土刺河敗逃的擴廓帖木兒，與賀宗哲合兵一起，拚死抗拒明軍。結果，明軍大敗，死傷慘重。徐達收攏將士紮營固守，才得以擺脫困境。朱元璋以徐達功勳卓著，對這次兵敗未加責問治罪。其餘東、西兩路明軍，隻有馮勝進兵至西涼，一路告捷。
朱元璋的重要謀臣劉基曾提醒說：“不可輕視擴廓帖木兒，這個人是真正的將才。”早在大都被攻破之前，朱元璋曾多次寫信派人勸擴廓帖木兒投降。元順帝逃往塞外後，朱元璋又使人送信勸擴廓帖木兒投降，甚至冊封擴廓帖木兒的妹妹為第二子秦王的妃子。最後派降將李思齊去作說客。見麵時擴廓帖木兒以禮款待，辭回時還派騎兵送到雙方交界地。李思齊正想告別，騎士說道：“奉總兵之命，請留下一件東西作紀念。”李思齊說：“我因公差遠道而來，無什麼東西回贈。”騎士便直接說道：“我要你一隻手臂。”李思齊心知不可避免，隻好砍下一隻手臂，回來後不久便死了。由此之後，朱元璋心中敬佩擴廓帖木兒忠於其主。有一次大會諸將，朱元璋問道：“天下的奇男子數誰？”諸將都說：“常遇春率領萬人，就可以橫行無敵，是真正的奇男子。”朱元璋笑著說道：“常遇春確實是人中豪傑，但他早就是我的臣下了。我不能收伏王保保為臣，是一件大憾事，他就是真正的奇男子呀！”
洪武六年，擴廓帖木兒率兵南下，攻擊雁門關。朱元璋命令守邊將領嚴加防禦，不可輕易出擊。這一年，徐達留守北平，盡心整頓邊備。十一月，元軍進犯大同，徐達調兵遣將將其擊退。洪武八年，擴廓帖木兒死後，元朝殘餘勢力對明的進犯雖有所減弱，但邊患問題並沒有完全解除。洪武十四年，徐達率軍出塞，一直進至黃河最北端，大破元兵，擒獲平章、太史等官員，得勝而還。
徐達從洪武四年受命鎮守北平，此後十多年間，數次率兵出塞，使元朝的殘餘勢力不敢輕易南下，將其扼製在長城以北。十多年中，徐達每年春天奉命赴北平，冬暮又奉命回京，不辭辛勞，對安定北方的軍事形勢起著重大作用。朱元璋由衷稱譽徐達是“萬裏長城”。
洪武二年春正月，朱元璋下詔建立功臣廟，並親自確定功臣的位次，以徐達為第一，其後是常遇春、李文忠、鄧愈、湯和、沐英、胡大海、馮國用等人。功臣廟建在應天（今南京）城西七裏的雞鳴山下，凡是被列入名次的功臣，都有塑像立於廟中。
大封功臣是朱元璋鞏固朱明王朝的重要措施之一，被封公封侯的功臣，絕大多數都是百戰沙場的將軍。徐達是這些農民將領中的傑出人物。但徐達能夠成為朱明王朝的第一開國功臣，並不僅僅因為他是朱元璋的老鄉、少年時代的好夥伴。
世代農家出身的徐達，小時候與朱元璋一起給地主放過牛，自然沒有條件和機會進學堂接受知識教育。史書上稱徐達少年時代便懷有大誌，成人後性格剛毅，勇敢無畏。自從跟隨朱元璋投軍後，徐達很快就成為一名帶兵的將領，並深得朱元璋信任。他在連年征戰的環境中，虛心學習，向人求教，逐漸閱讀熟悉了兵書，掌握了一個高級將領必須具備的軍事知識。每當臨敵作戰時，徐達總是與部將一起分析形勢，製訂作戰方案，他的分析預料往往高人一籌，令部將信服。當明王朝建立，生活相對安定後，徐達仍然不恥下問，經常請延講儒士給他講解古書。虛懷若穀，彙納百川，徐達以這種謙謙進取的態度，在幾十年的戎馬征戰中，養成了長於謀略、料敵如神、指揮若定，所向必勝的軍事才能，從一個普通的農家子弟，成為能統率百萬大軍、功勳卓著的傑出將領。
徐達自帶兵以來，始終號令明肅，所到之處，百姓宴然。每當攻取一個新的城鎮，徐達都要重申軍令，嚴厲禁止燒殺搶掠的行為，凡是違反軍令的，立即以軍法處治，斬首示眾。在消滅陳友諒的曆次戰役中，有一次，徐達與常遇春一同伏擊敵軍，斬首萬人，生俘三千。常遇春要殺掉俘虜，他說：“這是我們的死對頭，不殺就會留下後患。”徐達一麵製止常遇春的野蠻做法，一麵急速派人報告朱元璋。但常遇春還是乘夜活埋了一半俘虜。朱元璋知道後大為生氣，下令將剩餘俘虜全部釋放。從此之後，大軍出征，朱元璋總是任命徐達擔任統帥，約束眾將。
徐達率北伐大軍攻克元大都後，立即派兵守衛皇宮大門，並讓宦官負責看護宮女、妃嬪、公主，嚴禁將領土卒隨便入宮侵犯騷擾。朱元璋曾對文武大臣說過：“治軍持重，紀律嚴明，攻無不克，戰無不勝，深得為將之體者，莫如徐達。”
徐達不僅嚴於治軍，而且嚴於律己。在元朝的官軍將領和一些農民起義軍的頭目中，不少人都是一旦身居高位，就私欲膨脹，胡作非為，打了勝仗就拚命地搶占金銀財寶、美女奴仆，隱匿戰利品而不上繳。徐達總是始終如一地嚴格約束自己，不貪不暴。徐達為人處事，言語穩重，深思熟慮。帶兵出征時，令出不二，部將皆小心謹慎。奉命行事。徐達善於團結部將，體恤士卒，與他們同甘共苦。將士們對徐達既尊敬又感激，都願意聽從他的指揮，打仗人人奮勇爭先，不畏犧牲，因而所向披靡，一路克捷。徐達馳騁沙場幾十年，先後攻克都城兩座、省會三座，州縣城鎮數以百計，所經之處，百姓安然而不受兵害。
戰功卓著而謙虛謹慎，是徐達的又一優良美德。曆朝曆代，因居功自傲而被貶官流放甚至殺頭滅門的文武大臣，屢見不鮮。在朱明王朝的創立過程中，徐達開辟江漢流域，掃清淮楚之地，攻取浙西，席卷中原，聲勢威名直達塞外，先後降伏王公、俘獲將領不可勝數。但他功成不驕，在皇帝麵前尤其恭敬謹慎。朱元璋經常召見徐達，設宴歡飲，每每以“布衣兄弟”相稱，而徐達總是誠惶誠恐，謙恭相對，不越君臣之尊卑秩序。
自從洪武四年徐達奉命鎮守北平，常常是春天離京赴任，冬季回朝立即奉還將印。按照朝廷的禮儀製度，徐達封爵國公，官至丞相，外出時備有前呼後擁的威赫儀衛，但他時常乘著普通的車馬出門，回到家中也是過著儉樸的生活，從不呼朋喚友、歌舞宴歡以誇耀自己的顯達高貴。朱元璋曾對徐達說：“大將軍征戰幾十年，功勞最大，從未安寧地休息過。我把過去住過的舊宅院賜給你，你可以安享幾年清福。”朱元璋所說的舊宅院，就是他稱吳王時的王府。徐達堅決推辭，不肯接受。有一天，朱元璋帶徐達來到舊吳王府，與他飲酒並將他灌醉，然後把他抬到床上，蒙上被子，想用這種辦法強迫他接受賞賜。徐達酒醒之後，吃驚不小，急忙下床伏地向朱元璋連稱“死罪，死罪”。朱元璋見徐達如此謙恭，心中非常高興，也不再強迫他接受舊王府。隨後，朱元璋下令為徐達另建了一座上等宅院，並在門前立牌，刻了“大功坊”三個字。
徐達一生深得朱元璋的信任和重用，除了上述的優秀品德和才能之外，尤為重要的一點是忠誠正直，鄙視奸佞，不結黨營私。封建時代道德的兩大基準是忠、孝。而封建君臣之間的關係，對臣下來說，第一重要的就是忠誠。朱元璋曾在朝堂上稱讚徐達：“受命率軍出征，取得勝利凱旋歸來，一貫不驕不傲，女色無所愛，財寶無所取，公正無私，像日見行天一樣光明磊落的，隻有大將軍一人而已。”
徐達在朝中功高位顯，深得皇帝信任，自然便有人想與他結交，希圖利用他的聲望影響謀取私利。丞相胡惟庸曾想與徐達拉攏關係，結為友好，但徐達鄙視胡惟庸的品行作為，不予理睬。
當胡惟庸希望與徐達結交通好而遭冷遇後，他便企圖收買徐達的看門人福壽，想讓福壽捏造罪名陷害徐達。但福壽忠於其主，不為所動，向徐達報告了胡惟庸的卑劣行徑。此後，徐達多次向朱元璋進言說胡惟庸為人奸惡，品行不端，不適合再擔任丞相。由於胡惟庸貪權驕縱，陰結私黨，使朱元璋不僅感到皇權旁落，還感到有謀反的威脅。洪武十三年，朱元璋以擅權枉法和謀反罪名殺掉了胡惟庸。這時，朱元璋想到了徐達的那些忠告，對徐達的忠耿之心更加器重。
洪武十八年二月，徐達病逝於南京，享年五十四歲。朱元璋為徐達輟朝以表哀悼，並親臨靈堂祭奠，悲傷不已。朱元璋下詔追封徐達為中山王，諡號“武寧”，贈其三代皆封王爵，賜葬於中山之北，親自為徐達寫了碑文，稱讚其為“開國功臣第一”。
關於徐達之死，有的史書上說是被朱元璋害死的。朱元璋從起兵到稱帝以後，一直是以威猛嚴厲治軍治國的。登上皇帝座位後，朱元璋想的最重要事情就是江山永固，他的子孫後代永遠做皇帝。所以，他對當年鞍前馬後、出生入死為他打江山的功臣特別猜疑，擔心他們哪一天會謀反奪權。另外，太子朱標性情仁善寬和，朱元璋怕他將來駕馭不了功勞卓著的元老重臣，於是鐵硬起心腸，大殺功臣，濫加株連。前麵說到殺胡惟庸和後來殺大將軍藍玉一案，就牽連而殺掉了幾萬人。史書上稱，朱元璋當皇帝後“無幾時不變之法，無一日無過之人”。為了他的獨裁統治和江山不易，他殺功臣殺紅了眼，因而後人翻閱明初史書，可聞一派血腥氣味。
有關徐達被害身死的經過是這樣的：徐達在北平身患背疽，這是一種惡瘡，不易治療。朱元璋派徐達的長子徐輝祖帶著書信前往北平看望，不久又召徐達回南京療養。有一天，宮中內侍給徐達送來皇帝賞賜的食盒。徐達從病床上掙紮起來磕頭謝恩，然後打開食盒，隻見裏麵放著蒸鵝。據說背疽最忌吃蒸鵝，徐達呆愣了半晌，最後流著淚當著內侍的麵吃下了蒸鵝，不幾日便死去了。但也有的史書上作了考證，認為“賜食蒸鵝”是野史中歪曲事實真相的牽強附會之說。
徐達有四子三女。長子徐輝祖有才氣，徐達死後，繼承爵位。三個女兒，長女嫁給朱元璋的兒子燕王朱棣為妃，後來燕王奪權稱帝，徐妃被冊立為皇後。其餘兩個女兒，也都嫁給了朱元璋的兒子，一個是代王朱桂的妃子，一個是安王朱楹的妃子。
劉基
（1311~1375）明初大臣、文學家。字伯溫，浙江青田人。元至順間舉進士，任高安丞，有廉直聲。又任江浙儒學副提舉。博通經史，尤精象緯之學，時人比之諸葛亮。
元至正年間，方國珍起兵海上，被辟為江浙元帥府都事以招安，又任為行樞密院經曆。因忤執政意棄官還鄉。至正十九年（1359），朱元璋下處州，聞劉基及宋濂等名，次年禮聘而至。他上書陳述時務十八策，倍受寵信優禮。參與謀劃平定張士誠、陳友諒與北伐中原等軍事大計。吳元年（1367）為太史令，進《戊申大統曆》。奏請立法定製，以止濫殺。不久，拜禦史中丞兼太史令。朱元璋即皇帝位後，他奏請設立軍衛法，又請肅正紀綱，人憚其嚴。嚐諫止建都於鳳陽。洪武三年（1370）授弘文館學士。十一月大封功臣，授為資善大夫、上護軍，封為誠意伯，歲祿二百四十石。劉基佐明太祖朱元璋平天下，太祖比之為張良，呼為“老先生”。基論天下安危，義形於色，遇急難，勇氣奮發，計劃立定，人莫能測。屢勸朱元璋修德省刑。為政頗有知人之明。四年，賜歸。
劉基居鄉隱形韜跡，惟飲酒弈棋，口不言功。尋以舊憾為左丞相胡惟庸所訐而奪祿。入京謝罪，留京不敢歸，以憂憤疾作，胡惟庸曾派醫生探視。八年，遣使護歸，居一月而卒。後塗節謂其死實為胡惟庸投藥所致。正德八年（1513），加贈太師。
劉精通天文、兵法、數理等，尤以詩文見長。其文與宋濂齊名，詩與高啟並稱。詩文古樸雄放，不乏抨擊統治者腐朽、同情民間疾苦之作。著有《鬱離子》十卷，《覆瓿集》二十四卷，《寫情集》四卷，《犁眉公集》五卷等，後均收入《誠意伯文集》。