大陸上所有的騎士團都具有幾乎一樣的結構，總體可以劃分成為總團、支團、大隊、小隊四級，一般采用五五或者五七編製，具體視實際需求進行彈性變化。這一點和步兵部隊及普通騎兵部隊有顯著區別，步兵采取的編製是五十編製，而騎兵部隊的通常采用的是五五編製。
步兵部隊采取的五十編製，是為了對於龐大的步兵集群進行相對有效的量化管理。步兵部隊的兵源主要為佃農和自耕農，他們比較“量大不值錢”。五十編製在保證一定的管理協同性的前提下，可以最大彈性的吸納士兵數量。
騎兵部隊采用的五五編製，是為了更為靈活有效的指揮應變。騎兵部隊的兵源主要為低等貴族、精英步兵、富裕自耕農。他們相對來說“量少比較值錢”，五五編製能在保證騎兵部隊相對規模的前提下，更重視的管理指揮的靈活性。
至於騎士團，雖然他們本質上也是騎兵部隊，通常采用的也是五五編製。但是大陸上幾乎所有的王國王牌騎士團，采用的都是五七編製，這一點和光明教廷有很深的淵源。
千年王朝諾曼帝國時期，是不存在騎士團這種軍事組織的，諾曼帝國的主要軍事組織為十大鷹旗軍團。
騎士團的這種怪異軍事組織的誕生，源自光明教廷的聖殿騎士團。
聖殿騎士團的正式名稱是“羅天城光明神跡聖殿裁決騎士團”，始創於光明教廷早期，其成員主要是來自諾曼帝國崩潰後的鷹旗軍團騎兵。光明教廷建立之前，光明神於羅天城遺址降下神跡。而聖殿騎士團的創始者們最初駐紮在毗鄰神跡的臨時營地裏。後來教廷在神跡降臨的地點修建了“羅天城光明神跡聖殿”，“聖殿騎士團”的名稱由此而來。
聖殿騎士團的成員分為“聖殿騎士、侍從騎士、侍從、牧師”四類。
聖殿騎士是騎士團的主體，隻有聖殿騎士的騎士，才有權穿胸部繪有金色日輪的白色長袍，他們是聖殿騎士團的核心力量，負責統領、指揮、管理、領軍衝鋒等職能。
侍從騎士是聖殿騎士的從屬騎兵，級別較聖殿騎士低。他們是聖殿騎士團的基數最大騎兵力量，負責協同、助理、戰鬥、伴隨衝鋒等職能。
侍從分為兩類，一類是從屬於聖殿騎士的騎馬步兵，他們被稱為戰鬥侍從，負責在聖殿騎士指揮下，進行步兵戰鬥配合。另一類是從屬於聖殿騎士團的非作戰性成員，他們被稱為文書侍從，負責管理騎士團財產及其他日常事項。
牧師是聖殿騎士團的隨軍神官，負責監軍、神術輔助、神術治療等職能。
聖殿騎士團內部實行嚴格的集權製。騎士團的最高首領是總團長，其下的支團首領稱支團長，再往下還設有大隊長、小隊長。支團長以下的軍官組成軍事參議聯席會，直屬於支團長，隸屬於總團長；而總團長則直接聽命於光明教廷教宗及教廷裁決議會，絕對服從教宗及教廷裁決議會的任何指令。
聖殿騎士團采取迥異於一般騎兵的五七編製，主要源自光明教廷的特殊理由。光明教廷的典籍上這樣記錄著：造物主用了一年創造世界萬物與其他眾神，但是用了七年來創造光明神。第一代教宗初蒙光明神神諭的光輝長達七天，光明神在羅天城遺址上降下的神跡持續了七個月。為區別於當時的其他騎兵部隊，凸顯聖殿騎士團的身份，因而聖殿騎士團采用了五七編製。
當然，關於這一點，民間學者有一些其它的解釋。民間學者通過對於管理學的研究得出推論，每一個人直轄的最大管理人數不能超過七個，這是管理的邊際極限。直轄超出七個，則管理指揮效果會線性下降。一般而言保持直轄五個是較為審慎的數字，除非對管理能力有充足信心，否則直轄七個並不適宜。而聖殿騎士團采取的五七編製，除去宗教上的理由，另一方麵也是為了證明聖殿騎士團本身的強大。