當劉表起兵攻略長沙的時候，曹操在伊闕關下令以關羽為大將，於禁為副將，劉曄為軍師前往攻略弘農，關羽領命帶兵沿洛水一直到達宜陽，宜陽守將乃是董卓麾下大將楊定，楊定見關羽帶兵來攻便立在城頭罵道：“無恥反賊，竟然敢兵犯宜陽。”
關羽出列說道關羽出列說道：“董卓欺君罔上，天下皆知，我等身為大漢臣民，自然有責任清君側，誅佞臣，現在董卓被趕往長安，希望將軍不要助紂為虐，能夠早日獻出城池，以助我們誅滅董卓。”
楊定聽後大笑道：“哈哈，真是可笑，丞相待我恩重如山，我豈會投降你們，而且你當我不知曹操打的什麼注意嗎？你們想的是拿下弘農，而我偏偏不會如你所願的。有本事你就來攻，我倒要看看你如何拿下這宜陽城。”
關羽大笑道：“哈哈，難道你以為這宜陽真能阻攔我嗎，且看我如何拿下它。”說完回身下令大軍進攻。
關羽大軍迅速組織起來進攻宜陽，楊定在城頭組織士兵反擊，如此激戰許久也沒有拿下宜陽，關羽下令撤軍，大軍就在宜陽城外安營紮寨。
關羽對劉燁說道：“不想這宜陽守備還真嚴密，那楊定又拒不出戰，如此怎麼才能短時間拿下宜陽，否則董卓一旦得到消息派兵前來，到了那時候弘農將難以全部拿下。”
劉曄想了想說道：“我觀那宜陽城牆並不堅硬，將軍可造投石車發動飛石砸牆，如此必定能攻破宜陽。”
關羽聽後說道：“可是我不會打造投石車啊。”
劉曄笑道：“嗬嗬，將軍不會，可是我會，而且我打造的投石車要比一般的強上許多。”
關羽聽了高興的說道：“如此還需仰仗軍師。”
於是接下來時間關羽並不攻打城池，而是派人封鎖了宜陽通往外界的一切道路，隻等劉曄打造好投石車來。
城中楊定見關羽不再攻擊，心下有些疑惑，立在城頭看見關羽營中十分忙碌，於是對副將說道：“你看那關羽不攻城反而在營中不知道在做些什麼，如此你可能猜到關羽打算？”
副將說道：“將軍，那關羽號稱曹操麾下第一大將，必定有不凡之處，隻是屬下愚鈍，實在是猜測不出關羽的想法。”
楊定聽後擺手說道：“算了，問你也是白問，不管關羽如何打算，隻要我們守住宜陽就好。”
第二天，劉曄帶著打造好的幾輛投石車來見關羽，關羽看到造好的投石車後十分高興，因此下令大軍來到宜陽城前，將投石車推到陣前，城上楊定看見之後心下大驚，忙對副將說道：“不好，關羽造了投石車來攻，我們必須派人將投石車毀掉。”
副將勸道：“可是那關羽就在陣前，我軍中沒人能夠抵擋住關羽之威，而且就算我們毀了眼前的投石車，那關羽一定會重新再造的。”
楊定說道：“管不了那麼多了，關羽造一批我們就毀壞一批，而且我們要派人闖過關羽的封鎖，將消息傳遞給丞相，隻要我們堅持到丞相援兵到來，那關羽必退。”
副將聽後說道：“如此就讓我去破壞投石車。”
楊定點頭說道：“如此就仰仗你了，還需小心關羽，切記不可與關羽硬敵。”
副將抱拳說道：“將軍放心。”說完下了城牆點起兵馬出城而來。
關羽見城門大開後笑道：“我就知道你們會出來。”說完催動金晶赤炎火龍駒迎上宜陽副將，那宜陽副將見關羽殺來，下令士兵前去阻截，而自己帶兵前往破壞投石車，關羽見此冷笑，也不理會副將，反而殺向城門，城上楊定見此大叫道：“給我放箭，不準關羽靠近城門。”
關羽見城頭箭矢凶猛後隻得退了回來，往投石車附近奔去，那宜陽副將靠近了投石車，眼見就要破壞投石車，不料旁邊於禁帶兵圍了上來，副將見此拚命搏殺衝到一座投石車前，隻是這時候關羽也殺了回來，宜陽副將無奈隻好退卻，等回到宜陽城中對楊定說道：“末將無能，不能破壞投石車。”
楊定歎道：“此事不怪你，那關羽實在勇猛，即使我去也不是關羽敵手，如此看來這宜陽是守不住了。”
副將勸道：“既然這樣我們何不棄了宜陽往弘農城退卻，到時候會合張濟將軍再行阻攔關羽。”
楊定想了想說道：“隻有如此了。”話剛說完就聽見旁邊有人大叫：“將軍小心。”
楊定心中也是警覺，瞬間往旁邊一躍，還沒起身就聽見轟的一聲，城牆都抖了一抖，楊定起身往剛才所戰之地一看，隻見那裏矗立一塊大石，城牆都被砸出一個大坑，見此楊定心下後怕，忙下令大軍出西門撤離。
關羽在城外看見投石車威力後大為驚歎，沒過多久就見城牆被砸出一道缺口，關羽見此下令投石車停止進攻，然後親帥大軍從缺口處攻了進去，隻是進去之後卻發現楊定早已經帶兵逃離。
劉曄隨後進城，看到宜陽情況後說道：“楊定一定是恐懼投石車威力，這才提前撤退的，我們還是快去追擊，一旦他會合了張濟，那時候就不好對付了。”