雖說是小心戒備，不過明軍回師的速度也不比來時慢多少，所謂救兵如救火，路上耽擱久了，也就沒有救援的意義了。若說與來時有所不同，也就是每當經過陡峭山勢，前軍必定先派出小隊偵搜伏兵，一旦確定安全，大隊則加緊趕路。如此兩日工夫，大軍趕行百裏，已經接近了營州所在。一路上風平浪靜，莫說是伏兵，便是韃子遊騎也不曾見著，讓馮虞不禁懷疑自己是否判斷有誤。不過轉念一想，又覺蹊蹺，韃子用兵，慣於將偵騎撒出老遠，而今一路走來如此清淨，隻怕是不對勁。
不過，馮虞很快就明白怎麼回事了。全軍進至牤牛河與大淩河交彙處，架起幾座便橋渡河。前鋒團渡河之後隨即四下撒出斥候。一會兒工夫，隻見一隊斥候打馬狂奔而回，口中高喊：“遠處有伏兵！”緊接著，遠處便傳來數不過點的馬蹄聲響，隱隱有煙塵騰起。此時，步一師大部剛剛渡河，馮虞正領著親兵團在橋頭列隊過橋。
見此情形，馮虞低聲罵了一句，“背到家了！”稍通兵法之人便可知曉，兵家極忌諱背水作戰。不過，如果說有什麼比背水一戰的情形更為窘迫的，那便是半渡而擊了！
背水一戰，守方最吃虧的便是身陷險地，將士極易陷入絕望而放棄抵抗。不過如果對一支可靠的百戰雄師來說，隻要拿出絕處求生的血氣，堅持陣型堅決抵抗，或許還真能搏出生還的機會，要不怎麼說置之死地而後生。不過若是遭敵半渡而擊，情形還要更加險惡。自家軍馬被河川分割為兩處，難以全力結陣自保，由於尚有退路，將士們難有死戰的決心，一旦強敵壓迫，極易選擇潰逃求生，從而招致大敗。
從現下情形來看，韃靼軍原本打的恐怕還是迫使明軍背水一戰的主意，故而伏兵離渡河點還有一段距離，結果卻被明軍偵騎察覺，被迫提早發動，結果卻成了半渡邀擊，置明軍於更加尷尬的境地，難怪馮虞要罵娘了。
現下敵軍轉眼便至，就眼前這幾座橋，根本不夠對岸近萬弟兄及時回撤之用，若是陣前撤軍，折了士氣不說，要是半道上韃子殺至，突破防線，恐怕過河的弟兄們多數要給擠下波濤洶湧的大淩河喂魚了。想到這裏，馮虞一咬牙，回頭對親兵團弟兄大喝：“今日一戰，不是敵死就是我亡，本帥決心已定，與韃子血戰到底，不怕死的跟我來！”說著，一馬當先衝過便橋。看主帥決心死戰，親兵團將士人人感奮，爭先恐後過橋列隊過橋。
此時，步一師師長範長安已然過河，正心急火燎地調動人馬布防，猛見著馮虞過了河出現在自己麵前，範長安急得跳腳。“我的大帥啊，這邊撤還來不及呢，你怎麼還過來湊這熱鬧。這邊咱們一師死命頂住，大帥你趕緊退過河去！”
馮虞笑著拍了拍範長安的肩頭，示意他安靜下來。“你這為主官的上躥下跳大呼小叫，兵士們如何安心。我既過來，便沒打算退往何處。反正是一戰，何處不能戰？來人，下令東岸人馬盡速過河。範長安！”
“有！”
“列陣迎敵！”
此時雖還不能看見敵騎，不過震耳欲聾的馬蹄聲卻是日漸清晰，從那滿天塵土來看，已是在不遠處了。馮虞一聲號令，各級軍官立即行動起來，大呼小叫地率領所部排開戰陣。此前侍衛親軍大練隊列，不少人多少有些不以為然，眼下卻立見其利。新口令簡單有效，整隊、移動、列隊、備戰，短時間裏，親兵團居中、一師所轄兩團居左右兩翼的防禦陣型已經擺開。河那邊的人馬也不停地湧了過來，隨即以連為單位在軍陣背後整隊待命。
軍陣剛剛結成，最後一聲口令餘音未散，一眼望不到邊的韃靼鐵騎已經從丘陵背後奔湧而出。殺奔而來的韃子騎兵並未排成嚴整陣列，而是三五成群地策馬飛奔。雖然陣形不整，卻是綿延不絕。伴隨著韃子騎兵的，是翻飛的戰旗，如林的彎刀，此起彼伏的嗚咽號角。
看著潮水般湧來的敵軍，明軍軍陣卻是鴉雀無聲，靜得讓人窒息。許多將士大睜雙眼，緊咬牙關，握刀的手因用力過度而微微顫抖、指節泛白。雖然明軍中不乏常年鎮守西陲的老兵，可與韃子交戰多年，卻也極少遭遇過如此規模的騎兵集團衝鋒，心裏忐忑自是難免。便是主帥馮虞，說來也是頭一回與韃靼重兵集團正麵對撼，能不能頂得住，心裏同樣沒底。
眼見得敵軍衝近，大有一舉突陣的架勢，馮虞趕忙下令準備接戰。軍號響起，首當其衝的侍衛親軍戰陣中，口令聲此起彼伏。最前排的長矛、刀牌混編陣列一齊下蹲，密密麻麻的矛、盾並舉，準備承受敵軍騎陣的第一擊，緊隨其後火銃手分作三列，裝彈完畢，第一列平端火銃，後兩列托槍，隻等排頭官的號令，便要輪番攢射。