卻說賊酋許朝光、雙劍潭等屯於藤嶺，被戚參將殺獲殆盡。又引新倭萬餘，進圍海門衛，攻打益力。時都督劉龔顯、指揮周書、王承恩、程良錫嬰城固守，極力捍禦。眾賊憤甚，乃造雲梯、飛樓及行天橋，蟻集登城。劉都督令軍士以鳥銃放發，賊兵被打死者無數。翌早，賊又四麵急攻，劉都督計無從出，乃遣百戶滕光裕以蠟書至於髻下，夤夜縋城而出，告於戚參將，請遠遣兵以救燃眉之急。戚參將遂援筆覆書，令滕光裕納衣領中。光裕拜辭而出，徑至海門城下，入見劉都督，呈上戚爺書。劉都督視之，書雲：分守兩浙，兼管台寧紹等處地方，參將署指揮僉事戚繼光端肅頓首百拜，謹奉書於總兵大都督旨堂劉公麾下：側聞倭賊竊發，進圍海門，為公屢敗，屠劫甚多，欣慰欣慰。然蜂蠆尚存，餘毒猶在。城中雖乏糧草，公可極力捍守。區區隨後發兵。兵將至之時，公宜開門出戰，區區統兵從賊後衝之，使彼腹背受敵，必然逐北，追而賊之可盡擒也。至祝，至祝。
劉都督覽畢，大喜，厚賞光裕。次日，許朝光、雙劍潭、哥羅王、剛杜王統兵攻城，城上矢石如雨，賊不能進。及午，劉都督候戚參將將救兵將至，乃遣指揮王承恩、程良錫、周書、百戶滕光裕開門出戰，賊酋雙劍潭手舞雙刀殺出，王承恩禦之。哥羅、剛杜殺來，程良錫、周書禦之。賊將眼銅鈴殺來，滕光裕禦之。兩下交鋒，自午及未，不分勝負。忽角聲一響，賊眾將王承恩圍住，劉都督見官軍被困，親自持刀躍馬，殺入重圍，救出承恩、良錫等。賊眾複將劉都督圍住，左衝右突，未能得出，大叫一聲：“關王爺爺！”縱橫剿殺，如入無人之境。賊兵望見劉都督麵若塗朱，騎一匹胭脂赤兔馬，手持青龍偃月刀殺來，無人敢敵，而戚參將救兵如雲而集，兩下夾擊，賊眾大敗。哥羅王、剛杜王、雙劍潭皆尋船下海逃遁，止留許朝光在後。
朝光見勢孤，乃以一支軍分為兩翼，夾道而伏，官軍追至，伏兵蜂起，官軍多為所殺。戚公複令把總秦經國統兵追之。朝光無心戀戰，隻管奔走。正走之間，忽角聲響處，山坡後突出一彪軍馬，截住去路，為首者，乃把總朱璣，大喝曰：“戚爺令我在此等候多時，賊頭更欲何處去？”後麵追兵將至，朝光欲遁下海，又無船隻，仰天而歎曰：“此天亡我也！”隨遣賊卒徑謂朱璣曰：“願將軍勿殺我，我等皆願降。”朱璣不聽，正欲殺之，而戚參將親至，聞賊有降意，遂令勿殺。賊乃拋戈棄甲，羅拜於前。戚參將命朱璣將許朝光及諸賊押解隨後而來，即刻斂兵入海門衛城。劉都督遂致酒以宴戚參將。酒三行，把總朱璣獻俘階下，戚公笑謂許朝光曰：“吾為汝費盡許多心機，今日被擒，願生，願死？”許朝光曰：“螻蟻尚且貪生，豈以人而不惜性命？”戚公乃令左右釋其縛，授以哨長之職，其餘賊卒，分散各營所管，以防其變，即日凱旋。台州各處鄉宦生員士民，各執彩仗出郭郊迎，百姓歡呼動地，鹹相與糾集金穀、木石，創為雲恩祠，妝塑戚公貌像於中，以生祠之特。生員陳承楠有詩，以贈戚公雲。詩曰：
海內群夷日未午，九重推載鎮邊城。
戰聞雷鼓江山動，陣列風標草木驚。
跋扈渠魁今授首，還密黎庶得全生。
台南賴有金湯在，更欲摩崖早勒名。