小行星的誕生和演化問題與整個太陽係演化的問題緊密相關。任何關於太陽係形成的理論，都必須同時能夠說明小行星環帶的形成。但是，由於自地球上有人類以來的年代同太陽係產生以來的久遠時間相比實在是太短了，所以要完全弄清太陽係的由來並不怎麼容易。我們一方麵要仔細觀測，從看到的宇宙的現實情況加以分析；另一方麵，我們當然也要發揮理解力和想象力的作用。為了推進研究工作，人們在觀測資料還不十分充分的情況下往往會先提出一些看法，企圖對已有資料加以說明，在科學上這就叫假說。這些假說是否正確，或者其中哪一種假說比較接近實際情況，則有待於以後由更大量的觀測實踐加以說明。
關於小行星形成的最早的理論，是在1807年提出來的。這就是發現第2號和第4號小行星的德國醫生奧伯斯所提出的假說。他在發現第4號灶神星以後給天文學者彼德的一封信中說，他估計天上這種小星的數量肯定很多，這些小行星大概是由於大行星破碎而產生的。
從奧伯斯創立這第一個假說以來，迄今已有190多年，這期間提出過的假說多得不勝枚舉。其間不少人仍是支持奧伯斯的看法，也認為小行星是由於較大的星解體分裂而產生出來的。另外還有一種比較流行的假說，認為小行星就是在太陽係形成初期由於某種原因未能團聚發展成為大行星的那些原始材料，它們仍以分散的狀態遺留至今。
以上兩種假說是關於小行星來源的比較流行的理論。此外還有人認為，太陽係在運動中從太空俘獲來的物質才是構成小行星的原材料；也有人設想，木星原來可能也具有似土星的光環，由於某種災變的原因，木星光環斷裂，就像斷線的項鏈拋撒出珍珠那樣形成了小行星帶。不過，這些新奇的想法沒有獲得多少支持者。
小行星是由一些較大行星破碎而產生，或者由太陽和原始物質集聚而形成的這兩種說法，驟然看去，似乎相互衝突的。但是，從一些觀察結果看，它們能夠互相補充，統一起來。
小行星帶將來會演變成什麼樣子呢？要作出準確的預言是很不容易的。但有一點似乎可以肯定，即它們之間的互相碰撞會導致產生出更多的碎屑和粉末。這種太陽係塵埃的存在，有所謂黃道光的現象可以證明。
黃道光是密集在太陽附近的一片塵埃。黎明前太陽尚未升到地平線上時，東方天空黃道有略似銀環的光輝，這就是所謂黃道光。黃昏太陽落到地平線下不久時，在靠近太陽這段黃道上同樣可以看到黃道光，不過，清晨和黃昏時候，黃道和地平線所成角度一年四季隨時間變換，逢到這角度最大時，才是觀察黃道光最有利的時機。