薩勒曼·阿烏達的思想和主張具有濃厚的回歸伊斯蘭原旨教義的色彩。在1991年的布道“我們是和平與統一的擁護者”中，薩勒曼·阿烏達主張：“為了維持沙特國家的統一，必須回歸到伊斯蘭教的基本原則和改革沙特社會……隻有在沙裏亞之下，並以《古蘭經》和‘聖訓’作為唯一的參考，沙特國家才能統一。”在另一份布道中，薩勒曼·阿烏達警告說，沙特阿拉伯已經具備政治暴力事件發生的成熟時機，他敦促沙特政府加快改革的進程，強調沙特阿拉伯政治改革的當務之急是對話，並且認為對話是沙特國家擺脫國內外困境的唯一辦法。薩勒曼·阿烏達不僅敦促國家進行改革，而且要求回歸到現代沙特國家建立的基礎，即國家和宗教力量之間最初的契約和聯盟。薩勒曼·阿烏達認為，先知利用舒拉作為統治的基礎，建立了最成功的伊斯蘭國家，其次是最初四任哈裏發統治的伊斯蘭國家。薩勒曼·阿烏達批評沙特經濟陷入了腐敗、賄賂和奢侈的花費，並且發起對某些家族在商業方麵壟斷權的嚴厲攻擊。薩勒曼·阿烏達要求國家招聘更多的宗教人士進入政府，同時削減世俗技術官僚的人數。薩勒曼·阿烏達抨擊沙特社會中的自由主義者和世俗力量是“偽君子”，他要求沙特國家依靠像他一樣的宗教人士作為建議者，而不要依靠受過美國教育的技術官僚。薩勒曼·阿烏達在名為“伊斯蘭磁帶：一種評價”的布道中攻擊沙特阿拉伯最著名的世俗派人士加茲·庫賽比的教俗分離的政治主張。薩勒曼·阿烏達強調，伊斯蘭教和政治通常都是相互關聯的，如果現代主義者想要宗教學者隻集中關注宗教事務，他們就是放棄了數個世紀的伊斯蘭傳統。
薩勒曼·阿烏達還積極主張歐萊瑪具有自由、獨立從事布道的權力。他在一份名為“製造死亡”的演講錄音中，批評沙特政府引入了非伊斯蘭的方式阻止宗教學者從事布道。薩勒曼·阿烏達要求獲得自由布道的權力，並堅持聲稱他願意為此付出代價。“讓受過教育的人停止思想，這是不可接受的！利用自己的智力促進社會和公眾的發展，這是人類的權力。”薩勒曼·阿烏達還責備沙特政府試圖將年輕歐萊瑪的思想邊緣化，他說：“我們的宗教並不意味著隻限定在一個特殊的清真寺的角落。它是要教育我們怎樣發展我們的經濟和支配我們的財富”。
薩勒曼·阿烏達還論述了有關“穆斯林人權”的觀點，他認為：“現今的人權組織都被西方控製，人權成為強大的國家攻擊弱小國家的一個工具。穆斯林應該建立自己的組織來研究和保護伊斯蘭教中的人權，歐萊瑪應該在這一進程中擔任領導。統治者必須保護公民有生存、旅行、學習和工作的權利。”薩勒曼·阿烏達的布道體現出強烈的民族主義傾向。他在名為“伊斯蘭教的島嶼和神的意願”的布道中，要求沙特政府驅逐“抵抗派”，這指的是東方省的什葉派。這種反對什葉派的布道，強調沙特阿拉伯獨一無二的特性，他說：“安拉選擇阿拉伯半島作為伊斯蘭教的誕生地並非偶然，這種明智的選擇是基於阿拉伯半島人民的品質。安拉通過給予阿拉伯半島豐富的石油，保證了阿拉伯半島人民的未來。沙特國家要確保瓦哈卜派運動的持續和純潔的伊斯蘭教形式。‘安拉唯一’的教義是沙特社會的主要支柱。”薩勒曼·阿烏達還表達了反對暴力的傾向。他提醒聽眾要區分改革主義運動和“伊斯蘭極端主義”。他強調《古蘭經》將大清真寺描述為和平的地方，警告說“任何試圖危害兩座清真寺的人都將被安拉詛咒”。另外，與沙特阿拉伯諸多遜尼派伊斯蘭主義者類似，表達了反對什葉派的宗派主義極端傾向。薩勒曼·阿烏達在名為“伊斯蘭教的島嶼和神的意願”的布道中，要求沙特政府驅逐“抵抗派”，這指的是東方省的什葉派。