在這個時代騎兵雖然能夠獨自成軍作戰，但要讓騎兵部隊發揮最大的威力，最好還是配上精悍的步兵部隊同行，或是騎兵也能精通步戰戰術，能夠下馬作戰。
尤其是像諾曼騎士這樣的重裝衝擊騎兵，普通部隊自然是抵擋不了諾曼騎士那銳不可擋的衝鋒的，但如果遇到士氣高昂的強勁敵人，諾曼騎士一次衝鋒擊潰不了敵人時，就需要強悍的步兵部隊的前來相助，打破敵人的合圍，抵擋敵人的追擊，讓諾曼騎士能夠從容撤退，而後在步兵部隊的保護下，重新列陣衝鋒。
諾曼騎士們個個都經過嚴苛訓練，馬上作戰極為擅長，但步戰能力也是不弱，但讓諾曼騎士陷入殘酷的步兵廝殺中，總歸是大材小用，畢竟成功訓練出一名諾曼騎士的花費，足以訓練出二三十名重裝步兵了，所以本就知曉因為本族人丁稀少，諾曼騎士數量少的諾曼人高層，很早時候就明令禁止，除非萬不得已，到了最緊要時刻，否則諾曼騎士決不可參加步戰，違令者將被斬手斬腳。
諾曼騎士被嚴禁步戰後，諾曼高層就必須為諾曼騎士配上精悍的步兵，諾曼軍中的步兵部隊不是永恒不變的，因為始終喜歡擴張和遠征的諾曼人，一般都會招募被他降服民族，或者甚至直接是提拔戰俘，來充實他們的步兵隊伍。
還是諾曼底公國時，諾曼人會雇傭和征募他們的手下敗將法蘭克人，作為他們的輔助步兵，而等羅伯特和德羅格兄弟率領諾曼人在南意大利作戰時，開始征募生活在意大利中部和南部山區的彪悍山民，作為他們的輔助步兵，諾曼人將這些步兵稱之為薩莫奈戰士。
所謂薩莫奈，是在古羅馬共和國時期活動在意大利半島中南部山區的一個民族，這個民族相當驍勇強悍，曾經與當時剛剛崛起的古羅馬共和國，為爭奪坎帕尼亞地區，打過三次大戰，與已經初現崢嶸的羅馬軍團交戰，薩莫奈人取得了兩平一敗的戰績，可見這夥山民的強悍。
薩莫奈人還曾經俘獲整支羅馬軍團，並讓羅馬軍團指揮官屈辱的從他們高舉的兩根交叉長矛下一一走過，這算是古羅馬共和國史上少見的恥辱，也讓薩莫奈人名聲大噪，畢竟在古代地中海，是極少有能讓羅馬共和國和羅馬軍團吃癟民族的，除了過後不久會翻越阿爾卑斯山來的漢尼拔外，所以薩莫奈人的大名便一直在歐洲流傳。
當初諾曼人之所以將他們在意大利中南部山區征召的山民，稱之為薩莫奈，明顯就是寄予厚望，希望這群步兵能夠像將羅馬軍團打得無地自容的薩莫奈人那樣強悍。
薩莫奈步兵部隊也是沒有辱沒了諾曼人的賜名，雖然千餘年過去了，諸民族融合，這些現在生活意大利半島中南部的山民，體內或許已經沒有多少當初薩莫奈人的血液，但他們的確是也如當初的薩莫奈人那樣，極為堅韌，並且驍勇善戰。
自從被諾曼人招募為軍後，薩莫奈步兵曾經追隨那不勒斯王國的諾曼軍隊，在希臘地區與留有最多古羅馬軍團遺風的東羅馬軍隊作戰，也曾追隨西西裏王國的諾曼軍隊，在北非大殺四方，滅族滅國無數，闖出來的名頭雖然不如諾曼騎士響亮，但也是歐洲人公認的強力步兵部隊。
參加第十一次十字軍遠走東方的羅伯特後裔，在最初隻帶著兩三百名諾曼騎士參加十字軍，但等他們在東方站穩腳跟，擁有財富和領地後，立即就是遣人回意大利，招募中南部的山民，編練成新的薩莫奈步兵，來東方為其作戰，再加上那些在兩西西裏王國內鬱鬱不得誌或是因為驕奢淫逸而債台高築，而來東方投靠羅伯特一脈的諾曼領主們，自己帶的薩莫奈步兵，整個東方諾曼勢力已經擁有近四千薩莫奈步兵。
薩莫奈步兵與此時代大多數西方重裝步兵差不多，身穿重型鏈甲，裝備一支3米左右長的矛，一麵箏形盾牌，一柄長劍，一把釘頭錘，遠程武器一般為標槍，但東方諾曼人因為有善於製造軍械米尼公國的支持，所以給他們的薩莫奈步兵每一人都裝備上一把製造精良絞盤弩，讓薩莫奈步兵擁有極強的遠程攻擊能力。
與大漢弩具相比，絞盤弩因為是搖動弩具上方的絞盤，利用機械力完成上弦，所以更加省力，弩弦的蓄力也更為充足，而且上弦的動作幅度小，無論是騎在馬上還是匍匐在地，都能夠完成上弦，但缺點也格外明顯，那就是上弦非常慢，比大漢的任何一種弩具除了大黃具弩外都慢，而且射程和威力都弱於大漢的蹶張弩，與漢弩相比，可以說是各有優劣。
但薩莫奈步兵即便再厲害，而且作為諾曼騎士的長久戰鬥夥伴，與諾曼騎士配合默契，但他們在東方的人數還是太少，所以諾曼人必須在東方尋找到新的強力步兵，來填補輔助步兵部隊巨大的缺口，為此這一代東方諾曼人的首領鐵騎威廉，便與當地波斯貴族結親，親自娶了一名據說擁有薩珊帝國皇族血統的波斯裔女子為妻，而後在嶽丈的支持下，開始在原來薩珊波斯的呼羅珊行省招募沙紮爾步兵。