陳橋兵變後，趙匡胤拜高懷德為殿前副都點檢，成為皇帝親軍要將，而且趙匡胤還把妹妹燕國長公主嫁給他，加封駙馬都尉。後來，高懷德又因功升忠武軍節度使。開寶年間，加封同平章事，相當於副宰相。宋太宗繼位，高懷德跟隨皇帝攻打太原。他率軍先攻破太原北城，逼迫北漢皇帝投降。高懷德因功封冀國公。982年七月去世，追贈中書令，追封渤海郡王，諡武穆。高懷德也成為正定的驕傲。
百步穿楊，神射手將如何以德報怨救劫難？
嫉賢妒能，宋軍主帥怎樣顛倒黑白進讒言？
情係大宋，真定名將為何忠骨長眠雲台山？
劉昌祚，生於1022年，真定人。《宋史》說他“氣雄貌偉，精通兵法，尤善騎射”，有百步穿楊的精湛射技。
劉昌祚的父親劉賀，在定州抗擊遼兵時犧牲，劉昌祚得父勳被朝廷招入軍營，後遷為西路都巡檢。出使遼國回朝後，宋神宗親自考試他飛馬騎射技法，果然百發百中。宋神宗當即授他通事舍人之職，是為皇帝上傳下達的近臣。
有一年，西夏兵入侵，劉昌祚奉命率騎兵兩千增援，敵人設下萬騎的埋伏，先以小隊詐敗，誘劉昌祚深入，結果劉昌祚所率騎兵陷入重圍。到了黃昏時分，夏兵的主帥飛馬前衝，企圖活捉劉昌祚。但是他卻不知道劉昌祚乃是神箭手，劉昌祚彎弓搭箭，一箭射去，正中敵帥的咽喉，敵帥應聲跌馬而亡。夏兵見主帥已死，紛紛潰逃。劉昌祚率兵追擊，轉敗為勝。
後來，宋軍西征，命劉昌祚為副將率兵五萬與另一路大軍合軍西進。劉昌祚率兵先行進入夏境，而宋軍主帥所率另一路宋軍卻遲遲不到。劉昌祚孤軍深入，與數倍的敵軍拚殺。他手執兩盾，率先登關，西夏兵嚇得紛紛退卻。劉昌祚揮師而上，斬敵一千七百餘人。又衝進敵城，奪取地窖裏的存糧。然後率兵飛馳靈州城，西夏將士還沒有來得及關上城門，劉昌祚先鋒奪門，幾乎就要攻入城內，這時宋軍主帥趕到，竟然阻止攻城。劉昌祚隻好退兵。結果這天晚上，宋軍的主帥遭遇夏兵圍攻，劉昌祚立即派兵前去救援。夏兵被擊退後，這位主帥不僅不感恩，反而嫉妒劉昌祚，想找借口殺掉劉昌祚，被部下勸止後，又解除了劉昌祚兵權。隨後，這位嫉賢妒能的小人，圍城十八日而不能下，反而被西夏兵決渠灌淹。他率領宋軍潰敗後，竟然讓劉昌祚為他斷後，想把失敗的罪責強加於劉昌祚。結果劉昌祚英勇抗敵，打敗了西夏的追兵，解救了宋軍主帥的敗軍。
戰後，將士們據實為劉昌祚請功。而那位主帥因嫉賢妒能被朝廷貶謫。
後來，劉昌祚被皇帝派到延安。他蓄養軍馬，修建堡砦，屢次打敗入侵的夏兵，殺其統軍二人。他又募軍屯田，提升軍力，升殿前副指揮使、冀州觀察使。
劉昌祚是一千年前的神箭手，百步穿楊，百發百中。因為他的箭能力透鐵甲，所以西夏人把劉昌祚射入鐵甲的箭供奉在廟裏，奉為神箭。
作為一位軍事技術專家，劉昌祚著有《射法》一書流傳於世。可惜劉昌祚死後，他的家鄉真定已經被金兵攻占。因此，他的子孫按照他的遺願，把他埋葬在河南修武縣的雲台山，並建起一座祠院，昭彰他生前的功績。如果您到雲台山旅遊，別忘了去看看這位真定名將的墓地。
這正是：
忠勇曹瑋旌旗奮，威懾西域真戰神。
懷德一生戰功赫，昌祚深山留英魂。