正因為匈奴掌握了閃電戰的要訣，所以他們就將侵擾中原作為家常便飯。
公元前192年，匈奴冒頓單於欲羞辱漢朝，致函朝廷，要娶呂雉為妻。呂雉無奈，以宗女嫁之。這時劉邦已經死了，呂雉也早就老得像一片曬幹的橘子皮，而冒頓單於這樣做，完全就是為了蔑視漢室，羞辱中原。
公元前177年，匈奴右賢王趁漢朝內亂，發兵南下，一度攻到了河南。此時，呂雉已死。
公元前166年，匈奴14萬騎，陷甘肅平涼、固原，燒殺搶掠一番後，回到草原。
公元前158年，匈奴陷陝西綏德、山西定襄。
公元前142年，匈奴攻雁門關，雁門太守馮敬戰死。
公元前133年，西漢將軍王恢引誘匈奴進入山西朔州，欲殲之，單於發覺，退入草原。此後，匈奴斷絕和親，與漢室決裂，歲歲入侵。此時，漢武帝已經在位23年，他發誓一定要剿滅匈奴。
衛青閃亮登場，走上了舞台的中央。
漢元光五年，即公元前130年，衛青第一次出兵匈奴。
這一年夏季，漢武帝派遣四路大軍，進攻匈奴。漢武帝篤信，進攻是最好的防守。所以，他舍棄了此前所有針對匈奴的防守作戰方略，讓大軍進入匈奴地區，尋找匈奴主力決戰。從漢武帝的作戰方針上，就能夠看出來這是一個具有雄才大略的強悍帝王。
而要進攻匈奴，夏季是最好的季節。因為秋季草高馬肥，匈奴作戰能力達到鼎盛時期，而春季和冬季，又寒冷刺骨，非常不適宜中原地區民族作戰。
明代有一個文學家叫袁宏道，他寫過一篇很優美的散文，文中寫道：“燕地寒，花朝節後，餘寒猶厲，凍風時作，作則飛沙走礫，局促一室之內，欲出不得，每冒風馳行，未百步輒返。”這段文字仔細品讀，很有一種韻律美。燕地指的是今天的北京地區，花朝節指的是農曆二月初二，即使到了傳統意義上的春季，即使在華北平原的北京，尚且這麼寒冷，何況在更北方的蒙古草原。
漢朝的四路大軍從不同的方向向北進攻，第一路是車騎將軍衛青從河北張家口出發；第二路是輕車將軍公孫賀從內蒙古托克托出發，第三路是騎將軍公孫敖從河北蔚縣出發。第四路是驍騎將軍李廣從山西代縣出發，每隊各有一萬精騎。
四位將軍的地位是平等的。他們之上還有左右前後將軍，而左右前後將軍之上是大將軍，大將軍則是全國軍隊的統領；他們之下還有祁連將軍、貳師將軍等名號。將軍之下則是校尉。
此時的李廣，已經身經百戰；此時的公孫賀，已經屢立戰功。他們都是依靠真刀真槍一步步升上來的；而此時的衛青和公孫敖，才是第一次上陣殺敵。衛青成為將軍，靠的是裙帶關係；公孫敖成為將軍，靠的是給皇帝當過衛士。
此戰，朝中大臣普遍看好對匈奴交戰多次，屢有戰功的飛將軍李廣；而普遍不看好依靠姐姐關係爬上去的毛頭小夥子衛青。然而，戰爭的結局，讓朝廷大臣們的老花鏡啪啦啪啦掉落一地。
李廣全軍覆滅，被俘；公孫敖戰敗，死亡七千餘；公孫賀空跑一趟，一無所獲；衛青攻擊到蘢城，斬獲七百首級，得勝而歸。
蘢城在今天的內蒙古錫林郭勒盟，那是匈奴祭天拜地的宗教聖地，它在匈奴心中的地位是至高無上的，而年輕的匈奴帶著精騎直搗蘢城，對匈奴的心理造成毀滅性打擊。
衛青初戰獲勝，滿朝文武開始接納了衛青。
衛青不但仗打得好，為人也很好。
衛青為人低調，從不張揚，上朝下朝，遇到每一個士大夫，都恭恭敬敬地避讓一邊，躬身問好；和士大夫說話，低聲細語，從不粗喉嚨大嗓門。士大夫是些什麼人，是些浸淫在經書中的飽學之士，他們最看重的是三綱五常、忠孝禮義，所以，謙遜有禮、樸實無華的衛青，讓他們交口稱讚，他們見麵都說：“衛青是個好娃。”
衛青的謙遜質樸不是裝出來的，而是與生俱來的，他出生於底層，他深深懂得下層人民生活艱辛，深深知道幸福生活來之不易。行軍時，每逢打井取水，他總是讓士卒先飲，士卒喝飽後，他才飲用；作戰時，他一馬當先，衝在最前麵，不避矢雨；得勝後，皇帝賞賜的所有財物，他全部分給士卒。
吳起當年就是這樣做的，所以百戰百勝；衛青也是這樣做的，所以戰無不勝。兵法有雲：孫吳白韓，頗牧衛霍。指的是先秦兩漢八位最有名的將軍，衛青位列其中。
衛青攻占了匈奴祭天的蘢城，殺死了那些裝神弄鬼的祭司和守衛聖城的武士，單於震怒，為了報複，第二年，匈奴兩萬人南下，進攻河北遷西，搶掠兩千人北去。