十萬大軍從山西忻州北進，穿越了今天的呼和浩特和烏蘭察布，一直來到了陰山腳下。敕勒川，陰山下，天似蒼穹，籠罩四野。在這裏，十萬大軍與一支匈奴偏師相遇，全殲匈奴數千人。
大軍繼續西進，尋找匈奴主力決戰。然而草原茫茫，不見匈奴蹤影。西風應時筋角堅，承露牧馬水草冷。可憐黃河九曲盡，展館牢落胡無影。十萬大軍隻好南返，回到忻州和雁門一帶休整。
一個月後，十萬大軍再次從山西忻州北征。衛青現在手下有十萬精兵強將，他有了和匈奴單於叫板的資本。這次，衛青帶上了外甥霍去病，霍去病當年隻有十七歲。十七歲的少年本來隻是去北邊旅旅遊，開開眼，沒想到建立了不俗戰功，讓以後的無數代少年，一想到他，就感覺“亞曆山大”。人家霍去病十七歲都已經建功立業了，升為驃騎將軍，而自己十七歲還經常被老師罰站，範偉老師說：做人的差距怎麼就這麼大捏！
漠南之戰，是衛青第六次出擊匈奴。
衛青帶著中軍北行數百裏，遇到了大股匈奴軍隊，立即展開激戰。匈奴無法抵抗，尋求增援，單於和左賢王的軍隊聞訊趕來，加入戰鬥。
史書中沒有記載匈奴之間是如何進行遠程聯絡的，但是，遠在東胡時代，這些草原民族已經開始訓練鷹隼，到了匈奴時代，他們已經和鷹隼有了上千年的親密接觸，而鷹隼，是草原民族和阿拉伯民族用來通訊的最主要的工具，就像信鴿是遠古漢民族的通訊工具一樣。所以，當衛青與大股匈奴軍隊激戰，單於和左賢王的主力能夠迅速趕到，估計是用鷹隼來傳遞情報的。
但是，那時候衛青的軍隊中應該沒有鷹隼，因為鷹隼這種凶悍而靈性的猛禽，一般生活在草原和沙漠邊緣地帶，以兔鼠為食。中原地帶，難覓鷹隼的影子。
那麼，漢軍帶著信鴿行不行？顯然不行。不明地理環境的信鴿，剛剛升到空中，就會成為草原上各種猛禽的食物。氣候惡劣的草原上空，各種猛禽比比皆是，溫良的鳥類在這裏根本沒法生存。
因為匈奴中有鷹隼進行遠程通訊，匈奴的軍隊能夠在最短的時間裏趕來；因為漢軍中沒有鷹隼這類遠程通訊工具，漢軍的側翼在這次征戰中就遭到慘敗。
匈奴大軍來援，千軍萬馬從草原上掠過，像刮起了一片片烏雲。衛青讓漢軍聚集在一起，外圍是擺成圓形的戰車，鐵製的沉重的戰車能夠抵擋匈奴騎兵的衝擊。然後，漢軍藏在圓圈裏，張弓搭箭，向著匈奴騎兵怒射。據有人考證，當年衛青的軍隊，每人攜帶三十隻箭。十萬人，每人三十支箭，這就是三百萬支箭。三百萬支箭，一齊射出去，足以阻擋幾萬匈奴的進擊。
衛青的這種陣法，後人給他起了一個很有氣勢的名字，叫做武鋼車陣。武鋼車陣在衛青的第六次戰役中，隻是小試牛刀；而在他的第七次戰役中，才大顯身手。
這場沒有懸念的戰爭，很快就結束了，匈奴死亡萬人，開始退卻。衛青率大軍隨後追擊。此時，帝國另一員猛將霍去病橫空出世。
時年僅有十七歲的霍去病為票姚校尉。這個軍中官職到底有多大，現在已不得而知，但估計是一個小官，因為擔任這個官職的霍去病手下僅有八百人。
衛青的追擊戰一開始，霍去病就帶著八百人遠離了大隊人馬，獨自追擊。少年霍去病膽氣過人，把這八百人扔在遼闊的草原上，就好像把一尾小魚扔下大海中一樣，險象環生，危機四伏，隨時都會遭受滅頂之災。但是，少年霍去病毫不畏懼。
霍去病帶著手下八百騎一氣追出了幾百裏，闖進了匈奴單於的大營中，斬獲匈奴兩千餘人，殺了單於大行父，也就是單於的祖父；俘虜單於的叔父和匈奴相國等高官。霍去病一出戰，就中了頭彩，他將匈奴單於的朝堂和家庭連鍋端，隻因為單於在外領兵作戰，得以幸免。
這個戰果毫無疑問是非常巨大的，漢武帝賞封十七歲的霍去病為冠軍侯。
老將軍李廣這時候已經六十歲，曆經三朝，征戰不休，從當年的意氣風發到今天的滿頭白發，仍然沒有封侯。馮唐易老，李廣難封。李廣成為後世人們聊以自慰的標尺。
這次戰役，盡管中軍取得大勝，然後右路軍打了敗仗。而且，敗得很慘，全軍覆滅。