衛青這一路全是老將，不但有六十多歲的李廣，還有五十歲的公孫敖，公孫敖因為犯錯剛剛被剝奪了侯爵爵位；還有公孫賀，公孫賀已曆三朝；還有曹襄和趙食其，也都是在前朝就與匈奴作戰的老將。
而霍去病那一路，全是新生代戰將。
老將這一路穩紮穩打，步步為營；新生代那一路狂飆突擊，隻求殺得痛快。
衛青帶著一群老將剛剛穿越巴丹吉林沙漠，來到漠北荒原地帶，抓獲了一群俘虜，俘虜供述說，單於就在前方。
衛青異常振奮，他決定親自帶領精兵襲擊單於，而讓前鋒李廣與右將軍趙食其合兵一處，從右路進行包抄。衛青現在要幹的，是前鋒李廣的活。
李廣當然不答應了。這些年來，李廣每逢與匈奴交戰，必定拚盡全力，多次被匈奴擊傷包圍，而拚死突出；這些年來，李廣一直想建功立業，封王封侯，一雪前恥，可是一直運氣不佳，要麼是寡不敵眾，要麼是無功而返，還曾經被貶為平民。當年和他一起作戰的老將們，早就官封侯爵了，為李廣仍舊沒有爵位。李廣的心理很不平衡。
當年和人家一起打工，人家現在個個都是董事會成員，拿的是上百萬的年薪，唯獨你自己還是一個打工仔，每月隻能賺點生活費；當年打工的時候，衛青和霍去病還是你手下的實習生，而現在衛青是董事長，霍去病是總經理，而你一大把年紀了，卻在這兩個後輩手下打工。這種心理的落差，沒有多少人能夠忍受。然而，現在有一個機會，隻要你把握住了這個機會，你就會立即成為董事會成員，也能拿到百萬年薪了，這個機會就是擊敗前方的匈奴單於，或者活捉他。這是上天送給李廣的機會。李廣隻要打贏這一仗，就會官封爵位。所以，李廣的心中充滿了躍躍欲試的激情。
可是，衛青不答應。衛青牢牢記住出征前漢武帝的話，不能讓李廣單獨作戰。無論李廣如何請求，衛青就是不答應。
老將軍為自己的功名考慮，衛青為老將軍的安全考慮。老將軍眼看著到手的功勞被別人搶走，憤恨不已，他離開的時候，頭也不回，沒有向衛青道別。
曠野的風吹著老將軍白色的長須飄飄冉冉，老將軍心中充滿了難言的惆悵。
衛青帶著精兵向前進發，李廣帶著右路軍擔任側翼掩護，他們穿過烏蘭察布盟，越過錫林郭勒盟，橫渡大漠，趟過河流，來到了漠北縱深。在這裏，匈奴單於嚴陣以待，他果然在等著漢軍前來。
單於在這裏已經等了兩年，他等得很著急，也等得很辛苦，他聽從了趙信的計策，要把漢軍引到漠北，聚而殲之。
衛青走進了匈奴單於的口袋陣中。
單於等待這一天，已經等待了很久，所以，漢軍一出現在匈奴的視線中，匈奴立即從山峰後，從森林裏，從地平線的那一邊，從所有漢軍看不到的地方，奔突而出，將漢軍包圍了。
這是單於和趙信製定的計策，趙信在漢軍中擔任過多年的將軍，他知道漢軍的作戰方略，他知道漢軍遠離後方基地，已經奔波了幾千裏，從溫暖的亞熱帶來到了冰封的北寒帶，他們不但糧食不濟，而且衣物也不濟。
在遙遠的接近北極圈的漠北作戰，匈奴牢牢地掌握著主動權。單於和趙信都自負地認為，這個陌生的冰川地帶，就是衛青的葬身之地。
然而，單於和趙信都低估了衛青。衛青早就想到了在陌生的漠北地域作戰，會被人數占據優勢的匈奴包圍，會受到匈奴鐵騎強有力的衝擊，所以，衛青讓漢軍將自己新創的武剛車陣練得純熟。這種陣型，就是專門對付騎兵的。史書記載：“於是大將軍領武剛車自環為營，而縱五千騎往當匈奴，匈奴亦縱萬騎。”
《吳起兵法》對武鋼車的解釋為：“有巾有蓋，謂之武剛車。”巾者，纏裹也；蓋者，遮掩也。也就是說，這種車外麵綁著東西，上麵有遮蓋。綁著什麼呢？肯定是長矛；用什麼遮蓋呢？肯定是大盾。
武剛車的外部綁著鋒利的長矛，上麵覆蓋著巨大的盾牌，這不是車輛，而是坦克。這種既能攻擊能有防守的古代坦克，是吳起發明的。吳起是個超級牛人。
漢軍被包圍後，衛青將這些武剛車首尾相接，連成一個巨大的圓圈，圓圈的外麵，是鋒利的密密麻麻的長矛，這就是武剛車陣，它像一個蜷縮成一團的刺蝟一樣，再凶猛的動物，麵對尖刺蓬起的刺蝟，都束手無策。
刺蝟隻能被動防守，不能主動攻擊，而衛青的武剛車陣還可以攻擊。衛青的武剛車陣，比吳起的武剛車，更進一步。武剛車後，是漢軍的弓箭手。
武剛車圍成一個圓圈，漢軍躲在圓圈裏，圓圈的中心位置是主帥，主帥的旁邊，則是各色令旗。武剛車後，則是擺成了一個圓圈的弓箭手。