藍貓
姓名：藍貓
生日：6月1日
性別：男
年齡：13
星座：雙子座
出生地：由藍色光波石召喚在他幼時的神秘星球（太空曆險記多次提到）。
性格：樂觀、開朗、有運動天賦。配音：王峰
武器：赤焰槍
龍騎：嘯天（火係）（火屬性）（霸王龍）
召喚口訣：嘯天出世
龍騎變形：烈焰戰車（坦克）
龍騎缺陷：怕煙花，看見煙花就失控，但通過流淚可以克服其缺陷
龍騎絕招：烈焰吼，熱浪吼
注：在第一季20集嘯天升級中升級為黃金嘯天。
淘氣
姓名：淘氣
性別：男
年齡：12
生日：12月15日
星座：射手座
性格：聰明、幹練、冷靜、有點自負、富有探險精神。
配音：付以琳
武器：水晶劍
龍騎：及帝（水係）（水屬性)（速龍)
召喚口訣：及帝登場
龍騎變形：幻影摩托
龍騎缺陷：怕髒（有潔癖），有一點髒就不能控製的到處亂蹭龍騎絕招：水流導入，冰鏡傳奇、冰魄斬、冰封引、水凜冽
注：在第一季55集及帝升級中升為黃金及帝。
菲菲
姓名：菲菲
生日：10月25日
性別：男
年齡：13
身份：狐狸
星座：天蠍座
性格：聰明、狡猾，愛麵子、喜歡耍小聰明，還有點懶惰。
配音：曾令
口頭禪：我的媽媽娘啊！
召喚口訣：鈴豐現身特征：聰明、敏捷，有些狡猾，來自狐狸家族。長鼻子、滴溜溜轉個不停的三角眼、蓬鬆的尾巴，簡直就是一團火焰。
武器：閃電棒
龍騎：鈴豐（電係）（雷屬性）（三角龍）
龍騎變形：閃電快車（賽車）
龍騎缺陷：角被撞壞以後就找不著方向、怕濃煙，有濃煙在附近就會泄漏能量。
龍騎絕招：平地驚雷、電光火石陣注：在第一季30集鈴豐升級中升級為黃金淩風。
咖喱
姓名：咖喱
性別：女
年齡：11
星座：處女座
生日：9月10日
愛好：化妝，跳健美操，聽音樂弱點：害怕蟲子（後來為幫助鈴豐，自己戰勝了此缺點）
性格：善良，有愛心，任性嬌氣，好嫉妒，希望得到大家的保護和寵愛。
配音：殷姿
口頭禪：我是光榮的龍騎戰士，不是嬌氣的女孩子！
召喚口訣:晶雲展翅
武器：古月弓
龍騎：紫晶雲（風係）（風屬性）（翼龍）
龍騎變形：光速戰機
龍騎缺陷：遇水恐高、會現原形掉下來
龍騎絕招：天羽散、天羽幻影、鳳凰涅磐
注：在第一季41集時空倒流中升級為黃金紫晶雲。
巴豆
姓名：巴豆
性別：男
年齡：16
星座：金牛座
愛好：做菜，睡覺，吃甜餅
生日：5月1日
性格：憨厚，團結，認真，“大嘴巴”，有些衝動，頭腦簡單，因此常被菲菲捉弄，但從無怨言。做事經常弄巧成拙，危急時刻勇猛異常，並且力大無窮，他的力氣常常使人大吃苦頭。
配音：葛平
武器：離子盾
龍騎：司雷（土係）（土屬性）（甲龍）
龍騎變形：鐵甲戰車
龍騎缺陷：到了中午12點，看見強光就睡覺
召喚口訣：司雷，衝
龍騎絕招：金剛訣、冷兵器絕
注：在第一季58集紅色開關中升級為黃金司雷。
啦啦
姓名：啦啦
性別：女
年齡：14
生日：2.18