1822年9月23日，製憲會議頒布了憲法，宣布葡萄牙為君主立憲製國家。而國王若昂六世大度的批準了這個限製他權利的憲法，並宣誓尊重憲法的地位。因此他得到了“寬容者”的綽號。把國王穩住之後，製憲會議便發出函件要求佩德羅王子也回國，妄圖將與葡萄牙同等地位的巴西再次降格為海外省，也就是殖民地的地位。正是這一紙公文激起了巴西人民爭取獨立的呼聲。
在巴西攝政的佩德羅王子對這片土地有很深的感情。王室逃亡到巴西的時候他僅僅八歲，所以他就是在這片土地上長大的；說他是巴西人民的兒子一點兒也不過分。長大以後他更是整天混跡於裏約熱內盧的大街小巷，一點兒也沒有王子的樣子。母親若昂金娜王後一點也不喜歡他；為了將他拴住，特意為他挑選了哈布斯堡家族的一位公主與他成親。結婚了以後王子總算有了點兒正形。但是他與人民之間的聯係並未因此而日漸疏遠。製憲會議發函要求若昂六世回國的前夕，裏約市民也發動了一場暴亂，要求國王回國；在這場規模不大的暴亂過程中，佩德羅王子充當了市民和國王之間的聯係人。憑借著他個人在市民中的威望，暴亂很快就平息了下來。
也正是通過這起事件，國王看出來了王子的能力，於是決定將他留下來管理巴西。當製憲會議要求王子回國並試圖重新將巴西殖民化的時候，佩德羅王子本人也十分氣憤，怒道：“應該是四流國家和窮國葡萄牙並入一流國家巴西，而不是相反！”巴西當地的精英階層聞訊後立刻聚集到佩德羅王子周圍，極力要求他拒絕製憲會議，留在巴西。
1822年1月9日，佩德羅王子正式發表聲明：“為了所有人的利益，以及為了整個民族的福祉，我決定了：對大家說我要留下來。”
這一天在巴西曆史上被稱為“留下的一天”。製憲會議聞訊後十分惱怒，立即照會佩德羅，宣布他的巴西政府為非法，並威脅派遣軍隊對巴西開戰。
消息送到佩德羅手中的時候是1822年9月7日，他和一隊騎兵剛剛結束訓練，正在伊皮蘭卡河畔飲馬休憩。看完信後他就將其丟到地上，翻身上馬，抽出寶劍，對他的士兵們喊道：“是時候了！不獨立毋寧死！我們和葡萄牙決裂了！”這句話史稱“伊皮蘭卡的呼聲”，9月7日後來也被定為巴西獨立紀念日。
1825年11月15日，葡萄牙正式承認了巴西的獨立地位，巴西三百多年的殖民曆史就此終結，這個拉丁美洲麵積最大、人口最多、經濟最發達的國家從此之後開始了帝國的發展之路。
巴西帝國輝煌不再
巴西宣布的獨立，並不是最徹底的，還隻是實現了分立。這場獨立的喜劇，劇本主要是若昂親王的顧問費雷拉構思，作者主要是若昂六世，大眼是博尼法西奧，男主角是佩德羅一世，正因為博尼法西奧處於導演地位，所以巴西中產階級稱他為“獨立之父”。事實上，博尼法西奧雖是受過法國啟蒙思想教育的學者，但他出身大種植園主，被人視為保守派人物。在歐洲時期，他曾被法國大革命，各種過激的行動所嚇壞，因此反對過於激進的獨立，反對共和製，主張走“阻力最小的道路”來使巴西人取得自主的權力。
佩德羅麵對獨立與共和的世界性風暴，明知陳規的統治防線必然會被衝破，他考慮的是“從最惡劣的形勢中作最好的打算”，博尼法西奧的“阻力最小的道路”和佩德羅的“最好的打算”結合起來，他們就合作使獨立後的巴西仍處在葡萄牙布拉甘沙王朝的統治陰影之下。
自佩德羅成為巴西皇帝後，便繼續驅逐葡萄牙殖民者。他向英國聘請海軍軍官湯馬士·科克倫將軍及法國的皮埃爾·拉巴杜助戰。他們率領巴西軍在巴伊亞、馬臘尼昂、帕拉等地擊退葡萄牙殖民軍，並重新控製這些地區。翌年，驅逐所有葡萄牙軍，巴西帝國成功解除了葡萄牙的威脅。1824年，英國調停葡萄牙及巴西的紛爭，1825年，雙方達成協議，英葡承認巴西獨立。