利文斯敦是英國的傳教士，也是一位非洲地理考察家。1841年，他來到開普敦，一邊傳教，一邊考察非洲的地理狀況。
為了傳教和開辟貿易通道，利文斯敦曾先後三次對非洲中南部進行考察。他曾到達羅安達，然後再往東行駛，最後到達克裏馬內，成為曆史上第一個橫穿非洲大陸的歐洲人。利文斯敦還深入猛獸繁多的非洲叢林。有一次，他還遇到了一頭非洲獅，還好獅子沒有要他的命，隻是抓掉了他肩上的一塊肉。利文斯敦沒有退縮，仍然堅持探險工作。
還有一次，利文斯敦雇的挑夫偷走了他所有的行李，包括藥箱。叢林是個熱病猖獗的地方，利文斯敦通過堅強的意誌，在這樣的條件下艱難地生活了四年。他忍受著疾病的折磨，堅持探險工作和傳教。直到英國探險家斯坦利找到了他，才徹底治好了他的病，隨後二人結伴一起勘察坦葛尼喀湖。
利文斯敦在非洲發現了很多不為人知的湖泊、河流，每每有新的發現，他都會詳細記錄下來，寄回英國，供科學家研究。利文斯敦忍受了疾病的折磨，逃脫了土著人的攻擊，甚至還與猛獸搏鬥過。另外，他還竭力阻止奴隸販子販賣黑奴，因此遭到很多白人的憎恨，然而非洲人民卻很尊敬他。
利文斯敦在考察非洲過程中，克服了很多困難，也為人們全麵了解非洲作出了貢獻，促進了非洲的發展。