公元2204年，美國，休斯頓火箭發射基地。
“進入緊急狀態，飛船將於1分鍾後發射升空。”白色的蒸汽彌漫在火箭周圍，工作人員紛紛退出工作區域。
“10,9,8.....5,4,3,2,1！點火，發射！‘深入’計劃正式啟動”在巨大的轟鳴聲中，火箭緩緩升向天空。海軍陸戰隊中將萊普修斯，海軍陸戰隊中士大衛·安德森，三等兵奧萊德，生物工程學博士奧尼爾，工程技師馬蘭達，還有船長佛萊德—一名外交家，六名宇航員放鬆心情，靠在座椅上深呼吸。對神秘的外星充滿期待和敬意。
船長佛萊德靜靜的坐在座椅上，閉眼思考著問題。“唉”隨後，船長歎了口氣，“這是第1次升空做銀河係外的長期宇宙探索，我們將走出銀河係，人來將麵對未知而神秘的宇宙，還不知道後麵將麵臨著什麼危險啊。”此刻，勇士1號正在克服重力，高速飛行。
6個月後，冥王星空間中轉站。
飛船緩緩降落在起降閘上，沉重的氣密門緩緩打開，他們來到了銀河係邊緣，準備著更加長期的旅行。宇宙中的一切都那麼安靜，隕石碎片和太空垃圾靜靜漂浮在太空中，為空間站周圍形成了一個保護圈，近在咫尺的冥王星顯得那麼雄偉壯觀。六人一邊欣賞著宇宙的美景，一邊進入空間站。
“嘔！你們終於到了，英雄們。”空間站主管厄普森急忙走上前來，但是神色略顯匆忙，壓低聲音對他們說“緊急情況，有兩艘巡邏飛船在附近星空中遭遇不明襲擊，我們需要你們的幫助。”
“可是，我們的使命是.....”還沒有等船長說完，厄普森立刻打斷了他們的話“噢，不不不，這是緊急情況，需要你們的幫忙。”隨後，六名宇航員被逼迫著強行送上了特勤戰艦—進攻者號，與亞特蘭提斯號戰艦一起，飛入了茫茫宇宙........厄普森盯著他們的背影，露出了陰險的笑容。
“30秒前，地球與勇士1號斷開了聯係，現在沒有任何信息。”研究人員說道。
“再等等，看有沒有什麼消息傳回來。”陸軍上將馬克斯捂著臉，一陣無奈。“如果實在不行，就隻好放棄‘深入’計劃”沉默了一會，他終於緩緩說出了這句話。
杳無音訊.........
“喂，收到請回答，收到請回答，這裏是01號超速通訊衛星，休斯頓發射基地收到請回答，我們被困在一顆孤星上，請求支援！”馬蘭達對著便捷式通訊衛星，大聲呼叫著。26人被困人員，包括20名士兵，被帶到了一顆荒涼的星球上。
同行的兩艘飛船，停泊在平坦的未知孤星上。26人被困在茫茫宇宙中。隨後，一陣窸窸窣窣的聲音使所有人提高了警惕。
“可能我們要靠自己了。”海軍中將萊普修斯望著不遠處的山坡上，拿起了Z-7突擊步槍。
不遠處，一群奇形怪狀的爬蟲類生物向他們快速爬過來。“做好戰鬥準備！”海軍陸戰隊中將習慣性的口令，每個人都尋找著掩體，準備激戰。走近後，借著燈光，終於看清了他們的本來麵目：一群和人類差不多大的蟲子，全身漆黑，分布綠色的條紋，六支節肢跳動飛快，揮舞著獠牙，向他們衝來。
還沒等下命令，士兵們條件反射，一齊扣動了扳機。隨著噗-噗-噗-噗的聲響，很快就有一些衝在最前麵的蟲子被高速運行的子彈撕碎，成了一堆粘液。但是，由於數量太多，他們不得不撤離到附近的一個山洞裏。
“這些蟲族看來是想與我們為敵了，大家提高警惕，不要到處走動。”大家都默許了普萊修斯的命令。
情況不容樂觀，隨後，兩名士兵在慘叫聲中被拖出了洞穴.......
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