齊桓公是春秋時期的齊國君主，他為圖霸業，於公元前685年打敗魯國後任命管仲為宰相。由於當時齊國兵器短缺，管仲製定了用兵器可以贖罪的辦法，在管仲的治理下，齊國兵多甲足，成為擁有兵車八百輛的大國，並開始了對外擴張，爭奪霸主地位。
公元前680年，齊桓公起兵伐宋。隨後收服了鄭國、陳國。齊桓公解救燕國期間，一次在攻打孤竹(今河北盧龍西)的回兵途中，齊軍迷了路。管仲說，老馬的智慧是能派上用場的。於是，齊軍放開老馬，讓士兵跟在後麵，果真走出迷途。
齊桓公在救邢、封衛、救燕的三次戰役中，不僅樹立了其霸主的威信，也協助中原地區諸候抵禦了周邊戎狄的侵擾，威名赫赫。齊桓公揮師繼續前進，公元前655年，齊桓公先後在首丘(今河南睢縣東南)與諸國會盟，此時，鄭國又倒向楚國。隨後齊桓公和各諸候確立了周襄王的地位。從此，齊桓公更加得到周天子的支持。
公元前659年秋天，齊桓公與諸候在葵丘(今河南考城東南)正式結盟。這次會盟，對於穩定中原各國的政治局勢，起到了積極的作用。