本篇引語
本篇共3章，但段落都比較長。本篇中著名的文句有：“君子惠而不費，勞而不怨，欲而不貪，泰而不驕，威而不猛”；“寬則得眾，信則民任”；“興滅國，繼絕世，舉逸民”等。這一篇中，主要談到堯禪讓帝位給舜，舜禪讓帝位給禹，即所謂三代的善政和孔子關於治理國家事務的基本要求。
原文
20·1堯曰(1)：“谘(2)！爾舜！天之曆數在爾躬，允(3)執其中。四海困窮，天祿永終。”舜亦以命禹。曰：“予小子履(4)，敢用玄牡(5)，敢昭告於皇皇後帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，簡(6)在帝心。朕(7)躬有罪，無以萬方；萬方有罪，罪在朕躬。”周有大賚(8)，善人是富。“雖有周親(9)，不如仁人。百姓有過，在予一人。”謹權量(10)，審法度(11)，修廢官，四方之政行焉。興滅國，繼絕世，舉逸民，天下之民歸心焉。所重：民、食、喪、祭。寬則得眾，信則民任焉。敏則有功，公則說。
注釋
(1)堯曰：下麵引號內的話是堯在禪讓帝位時給舜說的話。
(2)谘：即“嘖”，感歎詞，表示讚譽。
(3)允：真誠：誠信。
(4)履：這是商湯的名字。
(5)玄牡：玄，黑色謂玄。牡，公牛。
(6)簡：閱，這裏是知道的意思。
(7)朕：我。從秦始皇起，專用作帝王自稱。
(8)賚：音ｌàｉ，賞賜。下麵幾句是說周武王。
(9)周親：至親。
(10)權量：權，秤錘。指量輕重的標準。量，鬥斛。指量容積的標準。
(11)法度：指量長度的標準。
譯文
堯說：“嘖嘖！你這位舜！上天的大命已經落在你的身上了。誠實地保持那中道吧！假如天下百姓都隱於困苦和貧窮，上天賜給你的祿位也就會永遠終止。”舜也這樣告誡過禹。（商湯）說：“我小子履謹用黑色的公牛來祭祀，向偉大的天帝禱告：有罪的人我不敢擅自赦免，天帝的臣仆我也不敢掩蔽，都由天帝的心來分辨、選擇。我本人若有罪，不要牽連天下萬方，天下萬方若有罪，都歸我一個人承擔。”周朝大封諸侯，使善人都富貴起來。（周武王）說：“我雖然有至親，不如有仁德之人。百姓有過錯，都在我一人身上。”認真檢查度量衡器，周密地製定法度，全國的政令就會通行了。恢複被滅亡了的國家，接續已經斷絕了家族，提拔被遺落的人才，天下百姓就會真心歸服了。所重視的四件事：人民、糧食、喪禮、祭祀。寬厚就能得到眾人的擁護，誠信就能得到別人的任用，勤敏就能取得成績，公平就會使百姓公平。
評析
這一大段文字，記述了從堯帝以來曆代先聖先王的遺訓，中間或許有脫落之處，銜接不起來。後來的部分裏，孔子對三代以來的美德善政作了高度概括，可以說是對《論語》全書中有關治國安邦平天下的思想加以總結，對後代產生了很大的影響力。