始盜龍的發現純屬偶然，當時挖掘小組的一位成員在一堆棄置路邊的亂石塊裏居然發現了一個近乎完整的頭骨化石，於是挖掘小組趁熱打鐵，對廢石堆一帶反複“掃蕩”，時，一的恐龍骨們麵前，更令人驚喜的是——他們從沒有見過這一品種。
就這樣迄今為止最古老的恐龍被發現了，2.3億年前，它就生活在這片土地上。
根據始盜龍的骨骼化石，古生物學家可以相當清楚地知道它是一種主要依靠後肢兩足行走的獸腳亞目食肉恐龍，但也很有可能時不時“手腳並用”。
雖然始盜龍仍然像它的初龍老祖宗一樣有五根趾頭，但是其第五根趾頭已經退化，變得非常小了。始盜龍手臂及腿部的骨骼薄且中空，站立時是依靠它腳掌中間的三根腳祉來支撐它全身的重量，後來它的獸腳亞目子孫們都繼承了這兩個特征。但不同的是，始盜龍的第四根也是最後一根腳趾卻隻是起到行進中輔助支撐的作用而已。
始盜龍擁有善於捕抓獵物的雙手，從始盜龍的前肢化石，古生物學家推測，始盜龍有能力捕抓並幹掉同它體型差不多大小的獵物。雖然不能精確地重現這種恐龍的攻擊行為和捕食過程，但是從它那輕盈矯健的身形就不難想象到，始盜龍能夠進行急速獵殺，它的食譜肯定不僅僅限於、爬形動物，說不定還包括最早的哺？類動物一我們的祖先。
在始盜龍的上下頜上，後麵的牙齒像帶槽的牛排刀一樣，與其他的食肉恐龍相似；但是前麵的牙齒卻是樹葉狀，與其他的素食恐龍相似。
這一特征表明，始盜龍很可能既吃植物又吃肉。始盜龍的一些特征證明，它是地球上最早出現的恐龍之一。如它具有五個“手指”，而後來出現的食肉恐龍的“手指”數則趨於減少，到了最後出現的霸王龍等大型食肉恐龍隻剩下兩個“手指”了。
再如，始盜龍的腰部隻有三塊脊椎骨支持著它那小巧的腰帶，而後來的恐龍將越變越大時，支持腰帶的腰部脊椎骨的數目就增加了。不過始盜龍也有一些特征與黑瑞龍以及後來出現的各種食肉恐龍都一樣。如它的下頜中部沒有一些素食恐龍那種額外的連接裝置。再如它的恥骨不是特別的大。
始盜龍和黑瑞龍在三疊紀晚期的出現，代表了恐龍時代的黎明。
腔骨龍
在始盜龍和黑瑞龍發現以前，腔骨龍一直扮演著最早的獸腳類恐龍的角色。
在美國新墨西哥州C部，科學家曾經在三疊紀晚期的地層中發現了異常完整而且保存完美的腔骨龍化石骨骼，對它的研究表明：腔骨龍確實可以作為早期獸腳類恐龍的代表。
腔骨龍體長將近2.5米，身體輕巧，骨頭的中間都是空心的，這一點很像鳥類。
因此，推測它活著時候的體重就是20千克左右。腔骨龍是標準的兩足行走動物，後腿形似鳥腿，十分強壯，看起來很宜於行走。它的前肢短，具有適於攀緣和掠取食物的靈活的手。身體以臀部為支點保持平衡，尾巴又細又長。它的脖子也相當的長，前端是結構精巧的頭骨。
腔骨龍的頭骨狹長，有巨大的顳孔和前眼窩。這些特征已經奠定了整個獸腳類恐龍家族的形態基礎。腔骨龍那些側扁的牙齒深埋在齒槽中，十分尖利，而且帶有鋸齒。這樣的牙齒顯露出了腔骨龍的高度肉食性。它們很可能以小型或中型的爬行動物為食。
腔骨龍的腰帶顯示了典型的蜥臀類特點。腸骨向前和向後擴大，並且與包含了好幾個脊椎骨的長長的薦部相連；恥骨從腸骨兩側向前向下延長，坐骨則向後’向下伸展；恥骨和坐骨都較長，而尤以恥骨為甚，它們與腸骨中間通過一種骨質的突起接合，而不是直接連接；容納球形的股骨頭的臼窩（關節窩）是開的或叫做穿透式的，這一點是所有恐龍區別於其他爬行動物的特點。