在襄陽城內駐紮了十數天，招募義兵兩萬，糧草一萬石。梁玉之傷也已恢複得差不多。趙燕趕去看望梁玉，梁玉以禮相待，趙燕問道:“大哥身體可好？”梁玉答道:“何勞賢弟關心，我已無恙！”兩人無話不說，當真如親兄弟一般。趙燕為梁玉挑選了一副新甲，梁玉穿上，真是氣宇軒昂。二人一同在城內散步，梁玉問道:“賢弟可知襄陽校場在何處？”趙燕笑道:“兄長不愧是軍中將士，雖傷也未忘本啊！”梁玉回道:“這些日子，劉皇叔對我百般關照，方才我聽士卒說他正在校場練兵，我此去一是為了答謝皇叔，二是想看看我軍威勢。”趙燕便帶梁玉走向校場。
走進校場，恰逢劉備與諸葛亮正在練兵。劉備見趙燕梁玉到，笑臉相迎。劉備親自上前慰問梁玉，梁玉一時間竟感動得淚流滿麵，說不出話來。劉備笑道:“仲邦如今傷病痊愈，可為我效力否？”梁玉跪答:“承蒙主公厚愛，末將願效犬馬之勞！”
正說間，士卒忽報關羽張飛趙雲三位將軍至。關張趙三人見了劉備，先來行禮，禮畢，張飛看見梁玉，又大笑起來，說道:“仲邦身子已無礙？如此便好！”諸葛亮笑問:“翼德所言之好，好在何處？”張飛回道:“當日我與梁仲邦交手，雖是我勝，勝得卻不光彩，今仲邦傷愈，俺便能與他真正鬥上三百回合了！”眾人聽了，皆掩麵而笑。隻見張飛上去一把握住梁玉左肩，問道:“嘿嘿，仲邦敢戰否？”梁玉之前被張飛刺成重傷，仍心有餘悸，故推脫道:“既是一家，何必非要爭鬥。”張飛聽了，耍起小孩子脾氣來，諷刺道:“我原道仲邦為英雄，不想卻不敢與我切磋，真是膽小如鼠之輩！”梁玉聽罷，怒道:“我隻是不想傷自家和氣，不料張將軍卻吐出這等傷人之話！我為何不敢戰！”張飛大喜，吩咐士卒道:“準備馬匹兵器，看我兩人相戰！”劉備聽了，笑道:“既是切磋，點到為止。”二人遵從。
梁玉挑選了一匹白馬，取了一杆纓槍，立於校場之上，威風凜凜。張飛則手握丈八蛇矛，目露凶光。隻聽一聲鼓響，兩人同時拍馬向前，張飛搠出一槍，梁玉躲過，兩馬相交，此為第一回合。張飛調轉馬頭，又挺槍刺來，梁玉一槍格開，又是一回合。張飛見梁玉槍法穩當，便不敢輕敵，開始正視對手，奮起勇力，又是一槍刺來。梁玉並不躲閃，隻是一槍徑朝張飛麵門搠來，張飛大驚:自己的一槍是朝梁玉胸口而來，而梁玉卻直接攻擊自己要命之處，若真是兩將對陣，自是梁玉占盡便宜。“看來這梁玉懂得攻心之術，真乃一代將才！”劉備讚道。隻見張飛急收回槍來將梁玉槍頭格開，梁玉瞅準時機，快速攻擊。張飛兵器已收回，還沒來及再次出槍，便見梁玉槍頭如雨點般迎來，張飛無奈，隻得防守，梁玉轉眼間刺出百十槍，竟無絲毫破綻，逼得張飛隻守不攻，眾軍齊聲喝彩。張飛性急，見無進攻之機，大怒，吼喝一聲，便要和梁玉拚命。梁玉見張飛動怒，知道勁兵難當，遂賣了個破綻，詐敗而走。張飛哇哇大叫，拍馬來追。梁玉於馬背上轉過半邊臉，以餘光觀察張飛動向。待張飛離自己隻剩五步之遙時，梁玉一個回馬槍向張飛抖去。張飛殺紅了眼，隻想著去追梁玉，哪裏還顧得防守，見梁玉冷不丁刺來一槍，大驚，猝不及防，扯住馬韁，那馬一抬頭，正與梁玉槍頭撞個正著。馬匹受驚，猛然揚起前蹄，把張飛摔了個仰麵朝天。