登上寧波第一高峰——杖錫之後，王陽明與眾門人又乘興遊覽了聞名天下的雪竇山。
雪竇山地處浙江溪口西北，最著名的風景要數“千丈岩”。此處壁立險峻，岩高千丈，巨大的瀑布以“飛流直下三千尺”的氣勢，從上麵噴薄而下，極為壯觀。
“窮山路斷獨來難，過盡千溪見石壇。”王陽明《遊雪竇》一詩中的這兩句，道出了當時路途的艱險。眾人相互扶持，一路行來，距千丈岩還有半裏之遙，天色陰沉下來，烏雲滾滾，隱雷陣陣，與山穀之中的瀑布聲相融相連，分不清是瀑聲還是雷聲。
瀑聲愈來愈近，愈來愈響。待大家到得岩下時，已是瀑聲如雷，震耳欲聾。
仰頭觀去，眾人不禁被天地間的一種壯美給震撼住了。
隻見千丈岩懸崖峭壁，一道瀑布宛如一條千丈白色巨龍，從岩頂奔騰而下，其勢驚人，撞擊到山穀下的深潭，激起漫天水霧。
這一瞬間，徐愛心中升騰起一種對天地大自然的敬畏。人雖然為萬物之靈，但與大自然的力量相比，真是太渺小了！
王陽明負手而立，仰觀瀑布，目光凝然不動，神態悠閑自如，他的內心好像並沒有受到千尺岩瀑布這種氣勢的震撼。
自龍場悟道後，他的心時時處於一種清靜澄澈的境界，對於外界事物，雖然也曾看見、聽到、感受到，但其心卻過而不滯，隻以心的空靈去體驗當下的處境，因此才能靜亦定，動亦定，進入任何情況下都不為外物所動的狀態。
過了一會兒，王陽明將目光從飛流直下的瀑布收回，逐一掃過眾門人，問道：“觀此瀑布，你們有什麼感悟？”
“很壯觀，有氣勢，得欣賞此美景，可謂不虛此行了！”一位弟子回答道。
王陽明笑了笑，伸手撫須，又問道：“那你說說，千尺岩瀑布為何有此驚人的氣勢？”
“因為它高呀。水從越高的地方流下，就會形成一種‘勢’，震撼著人們的心靈。”那位弟子顯然對此道頗通，馬上作如是答。
“不錯，流水所處的地方越高，它的‘勢’就越明顯，對我們的影響就越大。但是，在日常生活中，同樣存在著許多‘勢’，如地勢、局勢、形勢、威勢、權勢等。這些‘勢’，有的是能看得見的，有的是看不見、僅能通過心來體驗到的。”王陽明觸景生情，又開始因“勢”誘導了。
“如我們的心，就很容易受所謂的情勢所影響。有時一點兒看似微不足道的情緒波動，都會令我們心神大亂，不知所措。可以說，每個人的心，無時無刻不受到‘勢’的幹擾與左右，一些人心中沒有定見，原因就在於此。
“《大學》上說，‘知止而後有定’，要想有一種定力，就要做到‘知止’，即要明了事物的自然規律，如此方能順其勢而為之，不為其勢所動。
“當我們能以至誠之心對待各種事物時，心態才能平和，才能夠容納各種情緒，使自己的心保持寧靜，這樣才能洞悉解決問題的關鍵，把握住處理好事情的正確方向。”
說到這裏，王陽明看了看從千尺岩奔流而下的瀑布，接著說道：“正心誠意既是一種境界，也是一種功夫。要達到誠的境界，則有致曲之功。即在那些小事的細微之處，也要善於使自己的起心動念都與自然相合，調整自己的觀念、心態，使其達到非常真誠的狀態，合於天地自然的運行規律。
“就像我們現在欣賞瀑布，盡管瀑布極高，水流湍急，對人有一種無形的影響。但如果我們能放開自我，使之不起雜念，完全與天地融為一體，就能體驗到一種‘誠’的境界。
“在修身治學，乃至做任何事時，假如能善於引導自己，與‘勢’合一，則可收事半功倍之效。如在學習的時候，雜念很多，不想去學，這就是心理與行動有了衝突。應注意的是，這時不要去對抗這種衝突，而應該放鬆身心，讓心與當前的‘勢’融合為一，思想就能很快平靜下來，接著便可以順勢而行了。”
聽到王陽明這一番寓理於觀瀑布之中的論說，徐愛與眾人皆有省悟。
欣賞過瀑布後，大家逆源而上，攀上了千丈岩。當晚宿於雪竇寺，夜聽鍾鳴雨聲，意境清幽，富於禪意，王陽明頗有感慨，賦詩一首：
僧居俯 萬山尖，六月涼飆早送炎。
夜枕風溪鳴急雨，曉窗宿霧卷青簾。
開池種藕當峰頂，架竹分泉過屋簷。
幽穀時常思豹隱，深更猶自愧蛟潛。