陸澄暫居南京鴻臚寺，除了向王陽明學習修身養性的學問外，還有一個重要的任務，就是讀書治學，準備參加科舉考試。
而當時的南京，由於以講學聞名的王陽明在此地任職，其無比強大的人格魅力，吸引著眾多青年才俊蜂擁而至，環繞在王陽明的周圍，形成了一個良好的讀書氛圍。
陸澄在這種積極向上的治學環境裏，自然也勤奮學習。而他與博學多才、洞悉心之本體的王陽明朝夕相處，在治學方麵更是受益良多。
在與先生探討學問的過程中，眼見先生隨問隨答，引經據典，娓娓道來，對許多問題都有自己獨到的見解。陸澄非常佩服先生這種胸中包羅萬象，卻又不滯於一物的境界，他常常在想：“這種智慧是怎樣得到的呢？”
一天，徐愛、陸澄等一眾門人，聚集在鴻臚寺，向先生請教如何治學的問題。
大家自然地環坐在王陽明的書房，中間是先生的席位，宛如眾星捧月一般。
時值中午，除了窗外樹梢上的幾聲蟬鳴之外，周圍甚是安靜。
陸澄求學心切，首當其衝提問：“知識不長進，這時該如何辦？”
王陽明居中而坐，心情極好，眼前這些他寄予厚望的弟子如此好學，使他備感欣慰。
他呷了一口茶，目光一一掃過周圍的弟子們，說道：“做學問須要有本原，要從這個根本上著手，痛下苦功，按一定的步驟循序漸進，這樣才能有所成就。
“什麼是學問的本原呢？就如嬰兒在母腹中時，混混沌沌，隻是一團純氣而已，哪裏有什麼知識？而嬰兒出生後，漸漸地會哭、會笑，後來又能認識其父母兄弟等，再後來又能站立，會走路，能拿、背東西，到了最後，天下的事都有可能學會。
“這都是他精氣日漸充足，筋力日漸強壯，聰明日益增長，在接觸外界時，受到感應，不斷學習、體驗才得來的，不是剛出生便能如此。所以說必須有個根本。”
“那麼，這個根本到底是什麼呢？”陸澄聽到這裏，十分好奇，不禁急切地問道。
王陽明看了一眼陸澄，繼續說道：“這個根本，就是心體的虛靈狀態。而聖人達到參天地、育萬物的境界，也隻是從喜怒哀樂還未萌發之‘中’的狀態涵養得來。
“而後世的儒生，不明白格物致知的學問，見到聖人無所不知、無所不能，便想在剛開始時就把一切都研究透了，哪有這個道理！”
大家聽了，恍若有悟。
陸澄聯係到自己近來讀書的情況，又提問道：“看書而不能明白，這時又該怎麼辦呢？”
王陽明沉吟了一會兒，說道：“這是因為在讀書上隻是死記硬背，所以不明白。所以要想達到融會貫通的程度，必須在心體上下功夫。
“凡是弄不明白，行不通的地方，必須返回到自己的心上認真體會。思之既久，既可通曉其理，關鍵在於心體虛靈澄靜。