孫武、伍子胥和郭椒他們挑選了良辰吉日，於闔閭三年，也就是公元前512年的冬天，帶領五萬陸軍和一萬水師出發，一路北上，殺奔了鍾吾國和徐國。這鍾吾國和徐國前麵提到過，掩餘和燭庸跑到了二國。後來闔閭當政之後，要求將他們二人引渡回吳國。可是此二國本是楚國的屬國，仗著有楚國撐腰，對於闔閭的要求根本不予理睬。他們放人掩餘和燭庸跑到了楚國去。
楚昭王大喜，他想著可以利用這兩個吳國前朝的公子來危害和牽製吳國，派出尹大公前去迎接二位公子，讓他們二人在養地暫住。養地就是今天的河南省沈丘縣。楚昭王又命令莠尹然和左司馬沈尹戍重修養城，把養城東北邊的城父，和東南邊的胡田兩塊地方又封給了掩餘和燭庸。雖然說昭王想的不錯，想要以此來牽製吳國，可是這也正好給了吳國出兵的口實。這一次，孫武，伍子胥便是有理有據地來興師罰罪的。
孫武伍子胥大軍首先要攻打的是鍾吾國。鍾吾國本是東周時鍾吾子爵的封地，建立了“鍾吾國”，地理位置大致相當於今天的江蘇省宿遷市東北。鍾吾國本就是一個貧弱的小國。當他們得報說吳國六萬水陸大軍奔著這邊兒殺過來了，首先想到的就是向楚國求救。因為他們是根據探馬藍旗報來的信息來判斷吳國大軍到了什麼地方了，再按著吳軍行軍的速度一算，好像馬上求救還來得及。可是就在他們去搬兵的人剛剛到了楚國的都城郢都的時候，吳軍卻出乎意料的，有如神兵天降一般地已經到了鍾吾國的家門口。這時怎麼回事呢？
原來孫武和伍子胥在行軍的路上就商量此事。伍子胥對孫武說道：“司馬，我想那鍾吾區區小國，不堪一擊。若我等前去，他們必然要向楚國求援”。孫武笑著打斷伍子胥道：“監軍，你精通此道，孫武也就不隱瞞了。臨行之時，我已經讓先鋒郭椒準備了一萬人的急行軍，讓專毅帶了五百戰船。我命他們二人待大軍到了淮水口之時，與我們分離開來，分別帶著水陸兩路人馬日夜兼程趕往鍾吾，突然之間將其包抄。想那鍾吾國沒有外援焉能架得住這許多人馬的攻打？”。
伍子胥一聽，連聲稱讚，“司馬，我方才想到了一步，司馬你卻早將滿盤都謀算好了，哈哈哈”。這裏怎麼又出來了一個專毅呢？這專毅是何許人也？原來他就是當年魚腸劍刺死吳王僚的專諸之子。現如今他已經長大成人，來到了軍前效命。當初專諸死了之後，闔閭就曾經說過，等將來他的兒子長大成人，便在朝中為官。
這專毅自幼也是習文練武，尤其是武藝絕倫，不輸給郭椒。不過他卻不願意有個什麼官銜。闔閭要封他之時，他推辭掉了，說是他願意在軍前效命，可是呢，又無意邀功受寵。因為家中還有老母，他為國家盡忠一些年數之後，便要回轉家鄉去侍奉老母。闔閭一看，這專諸父子倒是都是孝母的典範，精神可嘉。闔閭也不勉強於他，後來孫武出山，拜為大司馬，專毅便在孫武的手下做了一名將官。這次出征打仗，郭椒為先鋒，專毅便是副先鋒。他們奉了孫武的將令，在淮水之口於孫武和伍子胥辭別，分別帶著兩隻輕騎部隊，神不知鬼不覺地就來到了鍾吾國的家門口。