韋悅夜晚進入了孫武的書房，手起刀落，將孫武的人頭砍掉。可是也砍掉了，韋悅也明白過來了，那是個草人。他說聲不好，就要往外邊跑。那還跑得了嗎？霎時間軍兵們各擎刀槍劍戟就包抄過來。這時就聽著孫武大喝一聲，“韋老將軍，天到這般時候，你不休息，來此則甚？”。韋悅此時也沒什麼話好說了，他頭一低，一語不發。孫武說聲“升帳”，伍子胥、郭椒、伍度、專易和各位偏副將官都來到帥帳之內。
韋悅父子被押來之後，孫武問道：“韋悅，本司馬真心收降於你。好言相待，可偏偏你是蠢牛木馬，不受熏陶。如今你還有什麼話說？”。韋悅抬起頭來，冷笑了一聲，說道：“孫武，我韋悅自以為也是料事如神、善於用兵。不過和你這個村夫比起來，我倒確實是沒有你那麼狡詐多端。如果不是你們早早地將奸細派到我的關內，冒充我的女兒，我豈有今日被俘？要殺要剮，你們看著辦吧”。
“來呀，給我退出斬首”，孫武可沒客氣，馬上就要斬首。這時伍子胥出班，“司馬，且慢”。“哦？”，孫武問道：“監軍還有話說？”。伍子胥說道：“司馬，我想為韋將軍父子求情”。“嗯？”，孫武麵露不悅。伍子胥接著說道：“隻要他們將來不再保著楚國，不與我們為仇作對也就該饒恕了他們。如果下次再讓我們發現他還在楚國為將，再斬不遲”。
“餓”，孫武一猶豫。論理就該殺了韋悅父子，可是孫武也明白伍子胥心裏怎麼想。伍子胥畢竟是楚國人，他不想多殺楚國的將官，也不想傷及楚國的百姓。雖然說自己是司馬，但是監軍之言還不能不聽。孫武想了想，問韋悅道：“韋悅，伍監軍為你求情，你聽到了嗎？”。韋悅看著伍子胥說道：“伍子胥，雖然我瞧不起你這個叛國之臣。但是在這個時候你還能為我說句話，我畢竟是個人，也深受感動。既然我這條命是你給的，那麼韋悅我現在也把話放在這兒了。你們若真能放了我父子，我們從今往後再不在朝中為官，情願到鄉間去務農為生”。
孫武點點頭，“韋悅，但願你這次不要言不由衷了。下次再讓本司馬拿住你，焉有你的命在？放”。孫武下令將韋悅和韋通父子放了。
這時天光已經要放亮了，也不用再休息了。孫武直接分兵派將，讓郭椒、伍度和專易的先鋒營拔營起寨，去攻打直轅關，孫武和伍子胥的大軍駐守在大隧。鎮守在直轅的大將名叫左成，此人也是四十上下的年紀，武功了得。
吳軍先鋒營的人馬剛到，就聽著關內戰炮齊鳴。吊橋放下，城門大開，有一百輛大屯車橫列在陣前。這大屯車就跟大碉堡相似，在那裏壓住了陣腳。兩旁邊還有五十輛衝車。這衝車是做什麼用的？就是等到大將得勝之時，衝車跟著就往前衝，要將對方陣營衝亂。
這時就見城門之內出來兩隊人馬，二龍出水的陣勢排開。中間一輛大戰車，上麵站立著一員將官，四十上下的年紀。見他頭戴金盔，身著金甲，內襯著紅袍，車上掛著一口金刀。想必這位就是左成了。他的身後跟出幾輛稍微小一號的戰車，上麵都是守關的偏副將領。一個個威風凜凜、煞氣十足。
兩陣一對轅，專易對郭椒說道：“先鋒，就讓末將去打這頭陣吧”。郭椒點頭，說道：“副先鋒，你要小心了”。話音未落，專易一馬就躥出來了。他怎麼一馬呢？因為專易不是車將，而是騎著一匹馬。在當時的時候，大帳都是車戰。直接騎馬的戰將幾乎是沒有，專易也算是十分奇特的。馬戰是要到後來趙武靈王倡導胡服騎射之後，又經過多少時間的演化，才在中原地區的戰場上流行開來。
再說這專易，他兩腳一磕馬肚子，就朝著對方奔過來了。專易輕輕摘下他的兵器，一杆藤子槍，對著對麵車上的將官高聲喊喝，“來人聽真，我乃是吳軍的前部正印副先鋒專易。對麵來將通名”。對麵戰車上的人也高聲說道：“我乃是鎮守直轅的將軍左成是也。專易，你趕緊投降，還有你的命在。不然就要在你家將軍的車前受首”。二人話不投機，各催車馬就朝著對方來了。