從前有一個放羊倌兒，他有一個兒子和一個女兒。在他臨死的時候，他把兩個孩子叫到身前說：“我沒有什麼東西能留給你們，隻有三隻綿羊和一間小屋。你們把它們分了吧！誰想要什麼就要什麼，不過無論如何，千萬不要因為這些東西吵架。”
放羊倌兒死後，男孩問他的姐姐更想要綿羊還是小屋。他的姐姐選擇了小屋，於是他說：“那麼我就選綿羊吧！我打算到外麵的廣闊世界裏碰碰運氣。很多人都通過遊曆交了好運，難道我就不能嗎？好歹我也是星期天出生的人嘛！（西方人認為星期天出生的人天生性格豪爽、外向好動）”
於是他趕著三隻綿羊踏上了旅途，走了很長一段日子，還是沒有好運降臨的跡象。有一天他愁悶地坐在一個十字路口，突然有個男人牽著三條黑狗出現在他麵前，這三條狗一條比一條個兒大。
“你好，哥們兒！”男人說，“我覺得你的羊很肥、很不錯。如果你把他們給我的話，我就用我的三條狗跟你換。”
盡管年輕人心情低落，他還是笑著回答：“你的狗對我有什麼用呢？我的綿羊至少可以喂飽它們自己，如果換了你的狗，我還得想法子給它們找吃的。”
“我的狗可不是一般的狗，”陌生人說，“你不但不用給它們找吃的，它們還能給你找吃的，而且能給你帶來好運。最小的這條狗叫‘鹽’。不管你什麼時候想吃飯，它都會給你帶來食物。第二條叫‘胡椒粉’，不論誰想傷害你，它都會把他撕成碎片。最大、最強壯的這條叫‘芥末’，它十分強大，能用牙齒咬斷鋼鐵。”
年輕的羊倌兒被說動了，於是把三隻綿羊交給了陌生人。為了試驗陌生人的話的真實性，他立刻說道：“鹽，我餓了。”話音未落，小狗就消失了，不一會兒銜著一隻大籃子跑了回來，籃子裏裝滿了可口的美食。年輕人慶幸自己做了一樁好買賣，然後信心十足地繼續踏上了旅程。
有一天他見到了一輛兩匹馬拉的馬車，馬車上蒙著黑色的布簾，連馬身上的配飾都是黑色的。趕車人從頭到腳穿著一身黑衣。車裏有個美麗的黑衣少女正在傷心地哭泣著。似乎就連拉車的馬都感染了悲傷的情緒，它們低垂著頭，慢慢地走著。
“趕車的！你們這麼悲痛，到底為了什麼啊？”小羊倌兒問道。
一開始車夫什麼也不肯說，見年輕人問得懇切，隻好告訴他說，在附近一帶居住著一條惡龍，它每年都要人們向它獻祭，祭品必須是一名美麗的少女。哪家的父母願意把自己的寶貝女兒喂惡龍呢？所以誰家的姑娘該獻祭，曆來都由抽簽決定。今年的抽簽抽到了國王的女兒，因此全國都悲痛不已。
小羊館兒為這位可愛的公主感到十分惋惜，於是他決定跟著這輛馬車。不久之後，馬車在一座高山腳下停了下來，公主傷心地走下馬車，慢慢地爬上山去，準備迎接她那悲慘的命運。這時車夫看見小羊倌兒也跟了上去，於是警告他如果還珍惜自己的性命，最好躲得越遠越好。但小羊倌兒義無反顧地跟著公主上了山。等他們爬到半山腰時，一頭可怕的怪獸突然向他們衝了過來，打算把“祭品”一口吞進肚裏。這頭怪物有蛇一樣的身子，長著巨大的翅膀和爪子，口中不斷噴出火焰。就在這千鈞一發之際，小羊倌叫道：“胡椒粉，快去救她！”第二條狗立即向惡龍衝去，經過一番惡鬥，它狠狠地咬住了惡龍的脖子，惡龍倒在地上，不久就斷了氣。狗不一會兒就吃掉了惡龍的身子，隻留下了它的兩顆門牙，小羊倌兒把兩顆龍牙撿起來，放進了口袋。
公主先是怕得要命，最後欣喜若狂，昏倒在恩人的麵前。等她恢複意識後，她請小羊倌兒和她一起回到她父親那裏，說她父親一定會重重地酬謝他。但小羊倌兒卻說他現在更想去世界各地見見世麵，三年後他回來見公主，沒什麼能改變他的這個決定。公主隻好獨自坐上馬車，相互道別之後，公主回了家，而小羊倌兒則繼續在各處遊曆。