如果把心理谘詢泛義地理解為幫助解決心理問題，那麼可以說從人類出現起就已經存在了，如果作為一種專業的助人工作，那麼它是心理科學誕生後產生的。因此，從某種意義上說，心理谘詢與整個心理學科一樣，有一個漫長的過去和短暫的曆史。
一、古代心理谘詢思想
（一）中國古代心理谘詢思想
在我國古代，醫學家十分重視心理因素的作用，講究“外禦六淫，內療七情”，七情即喜、怒、憂、思、悲、恐、驚，“七情所傷，非‘心治’難醫也。”中醫“心治”方法主要有以下幾種：
1以情製情法
以情製情法，又叫情誌製約法，創自於《黃帝內經》。如《黃帝內經·素問·陰陽應象大論》指出：“怒傷肝，悲勝怒”；“喜傷心，恐勝喜”；“思傷脾，怒勝思”；“憂傷肺，喜勝憂”；“恐傷腎，思勝恐”。又如《儒門事親》裏記載：有一位莊醫師遇一“喜樂之極而病者”，他切脈時故意裝出大驚失色的樣子，並以回去拿藥為借口離開病人多天。於是病人便漸漸由懷疑不安而產生恐懼，又由恐懼產生悲哀，認為醫生不再來是因自己患了重病。“病者悲泣，辭其親友曰：吾不久矣！莊知其將愈，慰之。”此例為“恐勝喜”。
2移情法
移情法又稱轉移法，即通過一定的方法和措施分散病人對疾病的注意力，使思想焦點從病轉移到他處；或改變周圍環境，使病人不與不良刺激因素接觸，從而改變人的情緒和意誌，以解脫不良情緒的苦痛。《續名醫類案》中說：“失誌不遂之病，非排遣性情不可”，“慮投其所好以移之，則病自愈。”移情法的具體方法很多，如琴棋書畫移情法、運動移情法、升華超脫法等。西漢司馬遷因替李陵辯解，得罪下獄，慘受腐刑。司馬遷為轉移其不幸遭遇所帶來的苦痛心境而以堅韌不屈的精神，全力投入《史記》的撰寫之中，以舒誌解愁，調整和緩解心理矛盾，把心身創傷等不良刺激變為奮發努力，使自己得到升華和超脫。
3暗示法
暗示作用不僅影響人的心理與行為，而且能影響人體的生理機能。《黃帝內經》記載了運用暗示療法的範例，如《素問·調經論》裏說：“按摩勿釋，出針視之曰：我將深之，適人必革，精氣自伏，邪氣散亂。”意思是，醫生要先在病人應針刺的地方不停地進行按摩，並拿出針來給病人看，口裏說我將把針紮得很深，這樣，病人必然會集中注意力，使精氣深伏於內，邪氣散亂而外泄，從而提高針刺的療效。明代著名醫學家張景嶽曾采用說要給病人服吐瀉藥，或針灸數十百處的暗示法而治療“詐病”。李瞻曾用語言暗示，使患者不憂目而著意於股，從而導火下行，而使目疾愈。
4說理開導法
《黃帝內經》裏說：“人之情，莫不惡死而樂生，告之以其敗，語之以其善，導之以其所便，開之以其所苦，雖有無道之人，惡有不聽者乎。”此為說理開導法的起源。其主要內容是：第一，“告之以其敗”，就是向患者指出疾病的性質、原因、危害，病情的輕重深淺，引起病人對疾病的注意，使病人對疾病具有認真對待的態度，既不輕視忽略，也不畏懼恐慌。第二，“語之以其善”，指出隻要與醫務人員配合，治療及時，措施得當，是可以恢複健康的，以增強病人戰勝疾病的信心。第三，“導之以其所便”，告訴病人如何調養和治療的具體措施。第四，“開之以其所苦”，此指要幫助患者解除緊張、恐懼、消極的心理狀態。以上四點，即是講如何使用說理開導法。所謂“說理開導”，是指正確地運用“語言”這一工具，對患者采取啟發誘導的方法，宣傳疾病的知識，分析疾病的原因與機製，解除患者的思想顧慮，提高其戰勝疾病的信心，使之主動地配合治療，從而促進健康的恢複。心理開導最常用的方法是：解釋、鼓勵、安慰、保證。解釋是說理開導法的基礎，它是向患者講明疾病的前因後果，解除其思想顧慮、密切醫患關係，從而達到康複的目的。而鼓勵和安慰則是在患者心理受到挫傷、情緒低落之時實行的康複方法。保證則是在患者出現疑心，憂愁不解之時，醫者以充足的信心作出許諾，擔負責任，以消除患者的緊張與焦慮。
5節製法
《呂氏春秋》說：“欲有情，情有節，聖人修節以止欲，故不過行其情也。”這裏講的就是節製法，即節製、調和情感，防止七情過激，從而達到心理平衡。《醫學心悟》歸納了“保生四要”，“戒嗔怒”即為一要。《泰定養生主論》強調養生要做到“五不”，“喜怒不妄發”就名列第二。《壽親養老新術》總結了“七養”，其中就有“莫填怒養肝氣，少思慮養心氣”。《養性延命錄》概括的養生“十二少”，主要講的就是節製七情，諸如少愁、少怒等等。現代研究表明，隻有善於避免憂鬱、悲傷等不愉快的消極情緒，使心理處於怡然自得的樂觀狀態，才會對人體的生理起著十分良好的作用，如能提高大腦及整個神經係統的功能，使各個器官係統的功能協調一致。不僅焦慮、失眠、頭痛、神經衰弱等輕度的心理疾病可避免，即使是像精神分裂症等嚴重的心理疾病，也會減少發病機會。
6疏泄法
古人曾說：“不如人意常八九，如人之意一二分。”一般來說，人的一生中處於逆境的時間是大大多於順境的時間。那麼，心情不愉快時，又該怎麼辦呢？事實證明，疏泄法可使人從苦惱、鬱結的消極心理中得以解脫，盡快地恢複心理平衡。祖國醫學認為，“鬱則發之”。鬱，即鬱結，主要指憂鬱、悲傷，使人不快的消極情緒；發即疏發、發泄。當情緒不佳時，千萬不要自尋苦惱，把痛苦、憂傷悶在心裏，一定要使之發泄出來，如可痛痛快快地大哭一場讓眼淚盡情地流出來，就一定覺得舒服些。現代研究發現，因感情變化流出的眼淚中含有兩種神經傳導物質，這兩種傳導物質隨眼淚排出體外後，可緩和悲傷者的緊張情緒，減輕痛苦和消除憂慮。美國聖保羅市精神病學研究室主任威廉·弗列有個有趣的實驗，在受試的200名男女中，有85％的女性及73％的男性，當痛苦地哭泣之後，自我感覺都比哭之前好得多，而且健康狀況也有改進。
（二）西方古代心理谘詢思想
古希臘醫生希波克拉底（Hippocrates，公元前460-前377年）認為心理異常並不是什麼神秘的現象，而是體內四種體液(血液、黏液、黃膽汁、黑膽汁)失衡導致大腦變化引起的,必須進行醫學治療，他還把心理異常現象分為躁狂、憂鬱和譫妄三大類。後來，另一位希臘醫生阿斯克勒必阿底斯（Asclepiades，約公元前128-前56年）首先使用了“心理障礙”和“心理缺損”等術語，並把急性心理疾病和慢性心理疾病區分開來。這說明，古希臘的學者對心理、行為異常已有初步認識，已提出了心理異常與人腦關係的問題。