紅腳隼又叫青燕子、青鷹、紅腿鷂子等，是小型猛禽。體長26~30厘米，體重124~190克。羽色與猛隼、燕隼相近，但也有明顯的差異，上體的體羽主要為暗石板灰黑色，尾羽和翅膀為灰色，沒有橫斑。尾下的覆羽和覆腿羽為橙棕栗色，腋羽和翼下的覆羽為純白色，頦部、喉部和頸部的側麵為灰白色，胸部、腹部和兩脅為灰色，胸部還具有纖細的黑褐色羽千紋。虹膜暗揭色，眼周和蠟膜橙黃色，嘴肉紅黃色，基部淡黃色，先端黑色，腳、趾橙黃色，爪淡紅黃色或黃白色，與猛隼、燕隼等隼類不同。
春季遷到北方繁殖地的時間大多在4月末至5月初，秋季離開繁殖地的時間大多在10月末至11月初。是遷徙旅程最遠的猛禽，單程為13000~16000千米。
紅腳隼棲息於低山疏林、林緣、山腳平原和丘陵地區的沼澤、草地、荒野、河流、山穀押農田耕地等開闊地區，特別是有稀疏樹木的平原和低山、丘陵等地區較為常見。通常單獨活動，飛翔時兩翅快速搧動，間或進行一陣滑翔，也能通過兩翅的快速搧動在空中作短暫的停留。主要以蝗蟲、蚱蜢、螻蛄、蠡斯、金龜子、蟋蟀、叩頭蟲等昆蟲為食，也吃小鳥、蜥蜴、石龍子、蛙和鼠類等小型脊椎動物，其中害蟲占其食物的9096以上，在消滅害蟲方麵功績卓著。覓食方式主要通過在空中飛翔搜覓地麵食物，發現後則衝下捕食，也在空中追捕獵物。
紅腳隼的繁殖期為5~7月，通常營巢於疏林中高大喬木的頂端，有時也侵占喜鵲等其他鳥類的巢。我國古代《詩經》中有“維鵲有巢，維雞居之”的詩句，這種“鵲巢鳩占”現象中所指的“鳩”就是紅腳隼。巢近似球形，有頂蓋，側麵有兩個出口，口徑為17毫米，巢距地麵的高度為6~20米，主要由落葉鬆、柞樹、刺槐等樹木的幹樹枝構成。每窩產卵4~5枚。卵呈橢圓形，白色，密布紅褐色的斑點。卵的大小為37毫米X30亳米，卵重為14~19克。孵卵由親鳥輪流進行，孵化期為22~23天。雛鳥為晚成性，孵出後由親鳥共同撫養27~30天後離巢。
歐洲紅腳隼與紅腳隼較為相似，也是小型猛禽，體長28~31厘米，體重130~197克。虹膜暗褐色，其外有一圈紅色邊緣，嘴峰藍色，雄鳥的蠟膜和腳、趾為紅色，雌鳥為橙色，爪均為白色。翅膀較長，幾乎達到尾羽的尖端。通體為黑灰色，尾下覆羽和覆腿羽栗色，翼下覆羽和腋羽與體色相似，為黑灰色。雌鳥頭頂和後頸為橙棕色，下體也是橙棕色。
歐洲紅腳隼在國外繁殖於歐洲中部和東部、俄羅斯、亞洲中部等地，越冬於非洲，在我國可能僅分布於新疆西北部的烏倫古河流域一帶。春季遷到繁殖地的時間大多在4月末至5月初，秋季離開繁殖地的時間大多在10~11月。從前曾將它和紅腳隼作為同一種的兩個亞種，但由於它們之間在形態學和生物學上都有一些明顯的不同點，例如紅腳隼的腋羽和翼下覆羽均為白色，雌鳥頭頂和後頸不為橙棕色，下體為白色等，所以現在大多數學者都認為它們分別是兩個獨立的種。
歐洲紅腳隼棲息於開闊平原、地邊和河穀灌叢地帶，也到疏林林緣地帶活動，但通常不進入森林中。常成對或成小群活動，飛行的速度較快，既能鼓翼飛翔，也能在空中盤旋和滑翔。休息
時多棲於電話線或電線杆上。主要捕食大型昆蟲，也吃蛙、野兔、鼠類和鳥類。通常在空中飛行捕食昆蟲和小鳥，也在地上捕食，捕食活動在白天，從清晨一直到黃昏。
歐洲紅腳隼的繁殖期為5~7月，通常利用烏鴉、喜鵲等其他鳥類的巢，有時也自己營巢。通常營巢於樹上，有時也在樹洞、岩石上或地麵灌叢間。每窩產卵通常為3~4枚，偶爾有多至五六枚和少至一二枚的。卵的顏色為白色，密布紅褐色或鏽紅色斑點，卵的大小為32~42毫米父26~31毫米。由親鳥輪流孵卵，但夜間以雌鳥為主。孵化期為21~28天。雛鳥為晚成性，孵出後全身被有白色絨羽，體重僅為10~13克，經過26~27天後才能離巢。
黃爪隼是小型猛禽，體長29~32厘米，體重124~225克。頭部和翅上的覆羽為淡藍灰色。背部和尾羽的顏色與紅腳隼和歐洲紅腳隼明顯不同，背部為磚紅色或棕黃色，尾羽為淡藍灰色，並且具有寬闊的黑色次端斑和窄的白色端斑。頦部、喉部為粉紅白色或皮黃色，其餘下體棕黃色或肉桂粉黃色，兩側綴有黑色的圓形斑點。雌鳥還具有一條細的白色眉紋，淡栗色的尾羽上具9~10個窄的黑色橫斑和寬的黑色次端斑與白色端斑。虹膜為暗褐色，嘴鉛藍灰色，基部淡黃色，蠟膜和眼周的裸露皮膚為橙黃色，腳趾黃色，爪為粉黃色或蒼白色。