秦漢之際，匈奴冒頓滅東胡，烏桓、鮮卑並受匈奴役屬。漢武帝元狩二年（公元前121）、元狩四年，霍去病兩次擊敗匈奴左賢王，因徙烏桓於上穀、漁陽、右北平、遼西、遼東5郡塞外，原分布在鮮卑山的鮮卑劣隨之南遷至烏桓人故地饒樂水（今西拉木倫河）流域，而分布在大鮮卑山（大興安嶺北段）的鮮卑拓跋部遠祖不久也南遷至大澤（呼倫貝爾草原）。東漢初，烏桓由5郡塞外內遷，鮮卑也隨之自饒樂水一帶南遷至5郡塞外。東漢和帝永元三年（91），北匈奴被漢朝與烏孫、丁零、烏桓、鮮卑等族擊敗被迫西遷，於是鮮卑大規模成扇形南遷與西遷，進至匈奴故地，留居故地的匈奴餘眾10餘萬落，亦自號鮮卑。當漢桓帝在位時（147～167），鮮卑首領檀石槐（？～181）建庭於高柳北彈汗山組成諸部軍事行政聯合體，分為東、中、西三部，各置大人率領。檀石槐任用漢人，製定法律，由漢地輸入鐵器，促進了鮮卑社會的發展。以其軍事力量，東敗扶餘，西擊烏孫，北拒丁零，南擾漢邊。檀石槐死後，諸部聯合瓦解，有步度根，軻比能等首領，稍能號令各擁所部，附屬漢魏。
鮮卑南遷與西遷後，複與匈奴。丁零、烏桓、漢人等混血而形成許多新的部族。晉與十六國時期，鮮卑中的慕客氏、宇文氏、段氏、乞伏氏和拓跋氏（禿發氏展甘青間，實與拓跋同源，同音異譯），都曾與漢人及其他民族中的統治階級結成雄據一方的政治勢力，而慕容氏曾建立前燕、後燕、西燕、南燕，乞伏氏曾建立西秦，禿發氏曾建立南涼等割據政權。拓跋氏先建立代國，後終於統一北部中國，成為南北朝時強大的北魏王朝，北魏分裂為東、西魏之後，鮮卑化的漢人高氏，與鮮卑宇文氏分別建立北齊、北周。另有出自慕容氏的吐穀渾，自遼西遷至隴上，在羌人地區形成吐穀渾部，鮮卑貴族居統治地位，而被統治者為羌人（見羌）諸部，直到唐代初葉才被吐蕃所滅。
鮮卑慕容氏在中國曆史的大舞台上共建立過五個帝國，包括吐穀渾、前燕、後燕、西燕、南燕。慕容部的慕容皝創立大燕國，史稱前燕。前燕能臣慕容恪死後衰落，慕容昧（字景茂）為王時亡於氐人苻氏的前秦。慕容恪的弟弟慕容垂降前秦。384年，在前秦淝水之戰敗於東晉之後，慕容垂複國建立燕國，史稱後燕。同時慕容昧的弟弟慕容衝（小名鳳皇，前燕的中山王，大司馬）也建立了一個燕國，史稱西燕。394年西燕被後燕所滅。後燕後被鮮卑拓跋氏的北魏擊潰。後燕慕容德成立南燕。南燕也被北魏所滅
慕容吐穀渾：慕容涉歸長子。西遷至青海一帶，號稱羌王，後代建立吐穀渾帝國。
慕容廆（音‘偉’）：慕容涉歸次子。從小在東晉作人質，他本來就對漢文化感興趣，結果反而成了留學，大文豪張華那時候還手握重權，見到慕容廆後認為廆哥將來必成大器，他倒也爭氣，果然沒讓張華看走眼。回國後大力起用人才，不拘種族觀念，鮮卑慕容一族因此中興。
慕容廆年少時就是個很引人注目的人物，曾經被人譽為“命世之器，匡難濟時”之才。
慕容翰：慕容廆長子。足智多謀、仁俠仗義而且武功蓋世，平生作戰幾乎不敗，戰功赫赫，隻是最後悲劇收場。
慕容皝（音‘謊’）：慕容廆次子。
慕容恪：慕容皝第四子。史上稱之為五胡十九國第一名將，不僅自己指揮戰役從未失敗過，甚至在他掌握軍權的時期，慕容家大小戰役也從未失敗。不但治軍手段高超，同時也是很了不起的政治家。
慕容垂：慕容皝第五子。小時候叫慕容霸，後燕開國皇帝，也是一代名將，十三歲即勇冠三軍，。來滅高麗高釗，敗東晉恒溫，參合坡複仇之戰打得拓跋珪都有點怕了他，也是常勝將軍。前秦肥水之戰主將之一。王妃是鮮卑段家的公主
慕容德：慕容皝第六子。南燕的開國皇帝
慕容世家就是那個燕國皇族的後裔，流淌著的是真正的虎狼之血脈，湧現過無數英雄豪傑的慕容鮮卑，現在神秘的慕容世家，將帶給我們什麼呢？
十七歲的少年慕容九，手持戰刀屠神，短短三年間就已經，有擊殺黑榜第十三名，有富貴殺手之稱的南宮破的驕人戰績，相信不久後的慕容九，會給我們帶來更多的驚喜。
就在老者和慕容九說話的時候，本來守護落夢還離去的乾坤八極諸人，卻遇到了危險，差點令那個破身出門，獨力創建逍遙門的逍遙帝君，毀在了太極坡之上。
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