司馬穰苴也嚴肅地說道：“抵禦敵寇，平息叛亂，是臣之義不容辭的職責。而鋪設坐席，擺置食具，侍候陪伴您喝酒作樂，國君左右不乏其人。我身為國家大將，重任在肩，您又何必將這樣事交於我這樣一個武夫呢？”
景公想不到司馬穰苴所說與晏嬰如出一轍，心中雖然不快，可他說的也很在理，自己也不便再進去飲酒了，隻好又向大夫梁丘據家中。聽說國君駕到，梁丘據非常高興，他左手操琴，右手拿竽，邊走邊唱迎接齊景公。齊景公在梁丘據府中痛痛快快地玩了一宿，直到雄雞報曉，才盡興而歸。
第二天上朝，司馬穰苴和晏嬰一齊勸諫齊景公今後應注意君臣身份，不要夜裏到臣子家裏去飲酒。景公不以為然地說：“如果沒有你們二位，怎麼能夠治理好國家呢；可是要沒有梁丘據這樣的大臣，怎麼能夠使我感到快樂呢？我不去妨礙你們執行職務，可你們也不能來幹涉我的事啊！”
麵對這位荒唐的君王，兩人也無可奈何，隻得退下了。
4.兵法傳世，千古留名
司馬穰苴成為齊國掌管軍事的大司馬，田氏一族也因此而更加顯赫。這勢必招致齊國的鮑氏、國氏、高氏等貴族勢力的妒恨，他們屢屢向齊景公進讒言。而齊景公早對田家族的崛起深感憂慮不安，於是解除了司馬穰苴的職務。司馬穰苴被迫退居家中，他鑽研古代兵法理論，結合自己的軍事實踐，撰寫了許多軍事著作。
到了戰國初期，公元前378年後，齊威王命大夫整理古代兵法，把司馬穰苴遺留的軍事論述附編其中，命名為《司馬穰苴兵法》，後世稱為《司馬法》。著名史學家司馬遷感歎道：“我讀過《司馬穰苴兵法》，真是宏大深遠，夏、商、周三代三聖王用兵的韜略都沒能超過它。”
《司馬法》受到曆代軍事家們的重視，並得到了廣泛的流傳。到了宋代，與《孫子》、《吳子》等其他六部兵書並列，號稱《武經七書》。《司馬法》成為培養軍事人才的武學教材之一，規定將校必讀。
《司馬法》總結了夏、商、周三代的軍事製度和戰爭經驗，論述了古代的戰爭準備，戰爭指導、戰場指揮、兵種部署、兵器配備、天時地利的選擇、間諜的使用，軍人心理以及治軍等問題，大體反映了春秋時期的軍事思想和作戰特點。
《司馬法》闡述了戰爭的正義性原則，他強調“以仁為本”是治國平天下的正常手段，可是當正常手段行不通時，就要使用權宜之計，這就是戰爭。但他又說，“國雖大，好戰必亡”，認為窮兵黷武必定導致滅亡，是不可取的。
《司馬法》提出了一係列的軍事謀略，如：治軍要達到軍隊內部的團結和戰種的互相配合；將帥禦敵時要冷靜沉著，“見危險，勿忘其眾”，要以道義教育部眾，使之“悅其心，效其力”；進入敵國作戰要嚴守軍紀，爭取對方軍民的悅服。對敵國也不應趁人遭災之際出兵攻擊，進入敵國後不要褻瀆神靈、毀壞房屋、濫伐林木、傷害老幼，而對青壯年，隻要不抵抗，就不應與之為敵了。
《司馬法》還列舉了在戰鬥不利和畏怯情況下，如何鼓舞士氣和扭轉戰局的具體作法。主張作戰前要先謀劃，並創造取勝的條件。提出要掌握有利時機，充分的物資準備、良好的士氣、有利的地形和精良的武器。而在作戰上既強調要周密思考，製定正確的作戰方案，又強調要注意權變，力爭處於優勢和主動地位。
《司馬法》不僅在我國軍事學術發展史上有其重要地位和影響，而且漂洋過海傳到了日本。1772年，還與《孫子兵法》、《吳子》一起被譯成法文，在巴黎出版發行。
齊國貴族的紛爭和齊景公的昏庸，致使這位對齊國忠心耿耿的良將司馬穰苴被排擠，革職而閑居家中研究兵法、撰寫軍事著作。但是，“英雄無用武之地”，不能施展自己的才能，終究令他鬱鬱不樂。最後，這位智勇雙全的一代名將因病而去世了。
齊景公死後又過了100多年，田氏成為齊國的統治者，公元前378年，田和自立為齊威王。齊威王運用司馬穰苴的軍事思想和戰略戰術統率軍隊，東征西討，屢獲大勝，一度成為戰國七雄的盟主。
司馬穰苴從一個下級軍吏一躍而為齊軍統帥時，他沒有被驟然而降的功名弄昏了頭腦，而是審時度勢，要求齊景公派一名監軍，可見其遇事冷靜善謀，考慮周密。出征前果斷地斬殺了違反軍令的監軍，使三軍號令嚴明，為其在實戰中的勝利奠定了基礎。他不戰而使敵兵退，則從側麵反映了他治軍用兵的過人之處，那是智慧的勝利。司馬穰苴晚年雖不得誌，但恪守職責，潔身自好，為人所稱頌。他的軍事名作《司馬法》充滿了樸素的辯證法思想，博大精深，與我國古代其他軍事著作一樣，是祖先留給我們的寶貴的精神財富。