伽裏略望遠鏡是世界上最早的望遠鏡，它是1609年意大利科學家伽裏略製造的。 那是一台折射望遠鏡。它用一塊凸透鏡作物鏡，一凹透鏡作目鏡，因此觀測到的是正像。伽裏略在談到這架世界上第一台望遠鏡時說：“現在多虧有了望遠鏡，我們已經能夠使天體離我們比離亞裏士多德近三四十倍，因此能夠辨別出天體上許多事情，這是亞裏士多德所沒有看見的……” 這就是最初的望遠鏡，它已為人類提供了許多方便，現在各種各樣先進的望遠鏡都是在它的基礎上製造出來的。