在時間順序上，《奧德賽》是接著《伊利亞特》寫的。如果說《伊利亞特》描寫了特洛伊戰爭之前和之中的事情，那麼《奧德賽》則描寫了這場戰爭之後的故事。有人或許要問：“《伊利亞特》隻寫到特洛伊國王普利安姆要回赫克托爾的屍體，並在特洛伊舉行祭奠，沒有寫特洛伊戰爭是怎樣結束的。那麼，這場偉大戰爭的結局究竟如何呢？”對於這個問題，從《奧德賽》中是找不到明顯答案的。因此，我們在閱讀《奧德賽》之前，首先需要了解特洛伊戰爭的結局。
赫克托爾死後，希臘聯軍士氣大振，加快了進攻的步伐。然而，或許是由於神明的護佑，或許是由於英雄的死激發了特洛伊軍民的鬥誌，特洛伊城比之前更加堅固了。希臘聯軍雖然現在有了“戰神”阿喀琉斯的加入，力量更加強大。然而，麵對特洛伊軍民的眾誌成城，他們仍然是屢戰屢敗。一時間，雙方形成了對峙的局麵。
那麼，又是誰解開這個僵局的呢？說起來你不會相信：是一匹“木馬”。這是怎麼回事？原來，希臘聯軍將領、伊塔克島的國王奧德修斯看到久攻特洛伊不下，心裏十分著急。一天，他突然計上心來：一麵讓人設計了一匹肚子裏藏有希臘勇士的巨大木馬，將它遺棄在特洛伊城外；一麵命令希臘軍隊假裝撤兵。這樣一布置，就讓特洛伊人誤以為希臘軍隊不戰自退了。滿心認為取得戰爭勝利的特洛伊人放鬆了警惕，把“木馬”當作戰利品拖進了城裏。接下來的後果就可想而知了，那天晚上，以阿喀琉斯為首的希臘勇士從“木馬”裏出來打開城門，埋伏在城外的希臘軍隊則乘機發動總攻，殺進了特洛伊。很快，富足繁榮的特洛伊城就變成了一片火海，希臘人取得了戰爭的勝利。
特洛伊戰爭結束後，勝利的希臘人帶著劫掠來的財寶和奴隸，踏上了歸家的路途。他們中的大部分一帆風順地回到了自己的祖國。然而，還有少部分人的回家之路走得異常艱難。為了回到家園，有人甚至付出了在海上漂泊十年的艱辛。這個人就是《奧德賽》中記述的希臘英雄。
作為《荷馬史詩》的第二部，《奧德賽》記述了希臘英雄、伊大卡國王奧德賽在特洛伊戰爭後十年艱辛還鄉的故事。有人可能會奇怪：“為什麼別的希臘英雄能夠順利回家，奧德賽卻要為此付出那麼大的代價呢？”要回答這個問題，首先必須知道《荷馬史詩》是一部神話史詩，它的故事情節多與神的活動有關。這裏也一樣，奧德賽之所以會遭受十年海上漂泊之苦，是由於海神波塞冬的捉弄。奧德賽雖然是英雄，但畢竟也是人。人在神的麵前，力量自然是很弱的。因此，十年的海上漂泊就很自然了。
《奧德賽》對奧德賽海上漂泊的記述，采取了倒敘的寫作手法。換句話說，就是先寫奧德賽已經在海上漂泊了十年，最後到達斯刻裏亞島。在島上，他受到斯刻裏亞島國王的盛情款待。席間，講述了自己的海上曆險。才離開特洛伊不久，所乘的船就在海上遇到風暴。一些夥伴不幸被獨眼巨人庫克羅普斯吃了，奧德賽則僥幸逃過一劫。接著，他們來到一個隻吃椰棗的國家，這裏的椰棗很神奇，外地人吃了就不會想著回家，一些夥伴因此留在了那裏，奧德賽則順利離開了。經過一段航行，眼看便要到故鄉伊大卡，風神又來捉弄奧德賽，把他的船吹離了故鄉海岸。無可奈何之下，奧德賽和夥伴們隻好繼續漂流。這之後，他們先後遊曆了把人變成豬的女巫島、恐怖的陰間、能用歌聲迷殺人的塞壬女妖住的島嶼，遭遇了有六個頭十二隻腳的女妖斯庫拉和藏在大漩渦下麵的女妖卡利布狄斯等。幸運的是，奧德賽和他的大部分夥伴們戰勝了這些困難，來到了太陽神住的島上。在那裏，奧德賽那些餓極了的夥伴們違反島上的規定宰食島上的神牛。這種行為激怒了宙斯，宙斯便用雷霆擊沉他們的船。這次，所有的夥伴都蒙難了，而奧德賽則再一次幸免於死。孤獨的他漂流到一個海島，被島上的仙女卡呂普索留了下來。由於得到仙女卡呂普索的關愛，久經困苦的奧德賽在那裏一住就是七年。最後，終於發了善心的宙斯命令仙女放他回家，奧德賽這樣才漂流到了斯刻裏亞島。