使者告辭走後，關平說：“魯肅相邀，必定沒懷好意。父親為什麼還答應他呢？”關羽笑著說：“我難道不知道嗎？這是諸葛瑾回去報告孫權，說我不肯歸還三郡，所以才讓魯肅屯兵陸口，邀我赴會，就是索要荊州。我如果不去，會說我膽怯。我明天單獨駕一隻小船，隻用十幾個親隨，單刀赴會，看魯肅怎樣接待我！”關平勸道：“父親為什麼要用萬金之軀，親自入虎狼之穴呢？這恐怕不是看重伯父的寄托吧。”關羽說：“我在千軍萬馬之中，箭石交攻之際，匹馬縱橫，如入無人之境，難道害怕江東這群鼠輩嗎？”馬良也勸道：“魯肅雖然有長者之風，但是今天事情急迫，不容不生二心。將軍不可輕易前往。”關公說：“古時戰國的藺相如手無縛雞之力，在澠池會上，視秦國君臣如無物，況且我曾學過抵擋萬人的本領呢！既然已經答應了，決不失信。”馬良說：“縱使將軍決定前往，也應當有所準備。”關羽說：“隻教我兒關平選快船十隻，內藏善水戰士兵五百人，在江上等候，見我的紅旗舉起，便過江來。”關平接到命令便做準備去了。
使者回去報告魯肅，說關羽慷慨地答應了，明日定來赴宴。魯肅與呂蒙商議：“關羽既來赴宴我們應如何對付？”呂蒙說：“他如果帶兵馬來，我與甘寧各領一軍埋伏在岸旁，放炮為號，準備廝殺。如果他沒帶兵馬來，隻在大廳後麵埋伏五十名刀斧手，就在筵席上將他殺掉。”就這樣商議完畢，一切按計劃行事。
第二天，魯肅派人在岸口遙望。辰時過後，隻見江麵上有一隻船駛來。船上隻有幾名艄公和水手，還有一麵紅旗，在風中招展飄揚，顯出一個大“關”字來。船漸漸靠近岸邊，隻見關羽青巾綠袍，端坐於船上。旁邊周倉扛著大刀，七八個關西大漢，各挎一口腰刀立於兩側。魯肅驚疑不定，把關羽接入大廳內。敘禮已畢，入席飲酒，魯肅勸酒，卻不敢直視關羽，關公卻談笑自若。
酒至一半，魯肅對關羽說：“有一句話要跟君侯講，希望您能聽聽：過去您的兄長皇叔，讓我在我家主公麵前作保，暫借荊州，約定奪取西川之後便歸還。如今西川已經取下了，而荊州卻遲遲未還，請不要失信呀！”關羽說：“這是國家大事，筵席間不必談論它。”魯肅說：“我家主公隻有區區江東之地，而把荊州借給皇叔的原因，是想君侯等兵敗遠來，沒有別的可以幫助您。現在皇叔已經取下了西川，所以荊州應歸還東吳。皇叔隻肯先還三郡，而君侯又不肯，這恐怕於情理上說不過去呀！”關羽說：“烏林之戰，左將軍親冒矢石，一心破敵，怎能徒勞而無尺寸之地呢？現在您又來索要荊州，這又是何道理呢？”魯肅說：“不是這樣。君侯與皇叔一同在長阪坡被曹操打敗，智窮力竭，幾無去處，我家主公憐惜皇叔無棲身之處，不吝惜土地，借與皇叔，使皇叔有立足之地，也好以此來建立功業。而皇叔卻損害好的德行，既然取得了西川，還不歸還荊州，實在是貪心而又背信棄義，這恐怕會被天下人恥笑，請君侯您考慮這件事。”關羽厚著臉說：“這是我兄長的事，不是我能管得了的。”魯肅說：“君侯與皇叔桃園結義，誓同生死。皇叔就是君侯，為什麼推托不管呢？”還沒等關羽答話，周倉在階下厲聲喝道：“天下的土地，有德者居之，難道荊州非你東吳應當占有嗎？”關羽憤怒而起，奪過周倉所捧的大刀，擎刀在手，立在庭中央，對周倉喝道：“這是國家的大事，你亂說些什麼！趕快出去！”周倉會意，來到岸口，把紅旗一招。關平見了信號，馬上發船，船像離弓之箭一般，直奔江東而來。關羽提刀在手，挽著魯肅，假說已醉，對魯肅道：“都督今日請我赴宴，不要提荊州的事。我現在已經醉了，恐怕會傷害我們的感情。過些天一定請您到荊州赴會，再作商議。”魯肅被關羽扯到江邊。呂蒙、甘寧都想引本部人馬殺出，看見關羽手提大刀，親自挽著魯肅，恐怕關羽加害魯肅，沒敢輕舉妄動。關羽走到江邊，這才放手，立於船頭，與魯肅告別。魯肅如做夢一般，看著關羽的船乘風而去。