從拓跋廓即位那一年（公元554年）算起，宇文泰在關西的統治，已經過去了二十年。
當年宇文泰跪在柱國大將軍爾朱榮腳下，痛哭流涕的述說自己的忠誠時，他是否想到，有一天，他會成為爾朱榮的二分之一翻版（另一半是高歡）。甚至，他也當上了柱國大將軍。
還記得，當初高歡在晉陽接見關西大行台賀拔嶽的使者宇文泰時，賀六渾就總有一種不祥的預感，眼前這個年輕人氣宇不凡，將來必是吾之勁敵。所以，高歡才在宇文泰離開後，派出快馬去追，要麼留下來重用，要麼殺掉。
高歡的追兵慢了一步，宇文泰回到了命中注定屬於他的那片神奇熱土，開創了一段不可複製的偉大傳奇。如果沒有宇文泰的橫空出世，在關西建立政權，很難說會有日後隋唐帝國的出現。
宇文泰是曆史上少見的文武全才，在軍事上，他多數打敗強大的高歡，眉開眼笑的收下了高歡送給他的戰爭紅包。西魏建立之初，整體國力和東魏是N倍的差距，許多人認為宇文泰根本不可能在這場和高歡的生死決戰中活下來，因為當時的高歡，幾乎就是一個神話。但宇文泰用事實證明了，神話是可以打破的，人間並沒有神的存在。
宇文泰在政治經濟領域取得的成就絲毫不遜於他在戰場上取得的赫赫軍功。西魏那場震撼曆史的大改革運動，實際上是由宇文泰和蘇綽共同領導的，僅有蘇綽的智慧，沒有宇文泰的支持，是不可能取得如此成就的。
在這場改革運動中，宇文泰的作用並不隻是簽紅頭文件。他和蘇綽之間的角色關係，並不是劉禪和諸葛亮，而是苻堅和王猛。阿鬥中庸之才，諸事束手，一切事務皆由諸葛亮承包。王猛之於前秦的意義不用多說，但苻堅實際上也是參與了前秦社會改革的，功勞並不僅是王猛的，苻堅也有一半功勞，宇文泰同樣如此。
用現在的政治語言來講，西魏是一個君主立憲製國家，元寶炬是象征性的國王，宇文泰是連選連任的首相，蘇綽是宇文泰提名、經過議院投票通過的第一副首相，宇文泰霸府下的幕僚是影子內閣。宇文泰負責製定戰略發展路線，劃一個框框，然後由蘇綽來操作具體事務，在這個框框內畫上美麗的圖案。
宇文泰給西魏製定的發展思路大致可以形象的比喻為“兩條腿走路的同時，手上拿著一根拐杖。”軍事和經濟是國家發展的兩條腿，在軍事上以戰養戰，在經濟上充實國庫。人事任免權是宇文泰手上的那根拐杖，用來平衡權力。
在國際生存空間日益惡化的局麵下，宇文泰奉行的是軍事優先，如果不能在和高歡的生死決戰中生存下來，其他所有完美偉大的計劃全是空想。有些政權在政治上並沒有太大的建樹，但依然能贏得周邊各國的尊重，原因何在？答案就在刺刀上麵。
擴大生存空間，是擺在宇文泰麵前的首要任務，宇文泰超額完成這項在當初看起來不太可能完成的任務。“（宇文泰）取威定霸，以弱為強。紹元宗之衰緒，創隆周之景命。南清江漢，西舉巴蜀，北控沙漠，東據伊瀍。”特別是攻占梁朝的巴蜀荊襄之地，徹底奠定了武川軍事集團統一天下的基礎。至於《周書》說宇文泰是赤手空拳打下的江山，並不符合實際，宇文泰打江山的那支軍隊實際上是賀拔嶽留下來的。
宇文泰在軍事領域還有一個偉大的創舉，就是建立了曆史上赫赫有名的府兵製。
府兵製的出現，有一個曆史大背景，這和宇文泰遭到空前慘敗的邙山之戰有關。宇文泰是鮮卑人（實際上是鮮卑化的匈奴人），但在他統治西魏之初，並沒有自己的直屬鮮卑軍隊，而是依靠漢人豪強的軍隊打天下。此時的宇文泰，隻是西魏軍事集團推舉的帶頭大哥，類似於總經理，而不是董事長。
雖然西魏不斷取得對高歡的勝利，但宇文泰的“總經理”角色依然沒有太大的變化，為了擁有一支自己直屬的鮮卑軍隊，在西魏大統八年（公元542年）三月，宇文泰把在西魏境內近乎所有的六鎮鮮卑人召集起來，建立了一支全部由鮮卑人組成的六軍，由宇文泰直接領導。有了自己的直屬部隊，宇文泰的腰杆才算真正的硬起來。
但讓宇文泰沒有想到的是，僅僅一年後，在著名的邙山之戰中，宇文泰這支剛建立一年的嫡係部隊被東魏軍幾乎全殲。西魏的鮮卑人本就不多，經此慘敗，西魏境內已經沒有多少鮮卑人了。