劉備安排完畢即刻命令軍隊連夜開拔，火速趕往磐河去支援公孫瓚。其實劉備也非常認同劉毅之前對公孫瓚的分析。公孫瓚很有可能會輕敵冒進，如果那樣公孫大軍肯定是凶多吉少，不得已，劉備不顧將士疲憊，星夜馳援。
此時的劉毅隻是一心想把曆史推進的快些，那樣自己才能有機會改變曆史。如果按照真實的曆史進行下去，自己跟著劉備顛沛流離，也許不知道在哪裏就會沒命了，所以劉毅要改變曆史，其實也是為了自己啊。
在行軍了路上，為了避免出現嘈雜的聲響而驚動敵人。劉毅建議夜間行軍要“人銜枚，馬摘鈴”，這樣才能盡量使行軍過程中保持安靜，避免出現被敵人細作發現的情況，劉備非常同意。
古代行軍有時候需要有隱蔽性，在行軍中保持安靜是最好的方法。為了讓士兵與戰馬保持安靜，古人就會讓士兵的嘴裏含著東西，無法說話；馬匹摘下脖頸上的鈴鐺，不發出聲響。
拔寨起營之後大約一個多時辰（一個時辰相當於現在的兩個小時），在較遠的前方傳來兵馬廝殺之聲，這時先前派出的斥侯（軍事術語，偵察兵的意思）來報，斥侯說道：“稟報主公，前方六、七裏之處有一隊人馬在圍攻一名披白甲、騎白馬的戰將，那隊人馬約二十人左右。”
劉毅聽到這裏眼前一亮。劉毅心想，銀袍白馬，莫非是就是那個人嗎？如果真是，那肯定是這個人也在往磐河而去，因為在曆史上他也是在磐河救下公孫瓚，並投靠了公孫，也許今夜便能見到曆史上這個大名鼎鼎的名將了，想到這裏劉毅激動無比，麵露笑顏。
張飛看見劉毅在笑，就馬上發問：“咦？伯祖何故發笑？莫非那戰將你認識嗎？是你朋友嗎？”
張飛問完後引起了劉備和關羽的注意，三個人都在看著劉毅。劉毅心想，壞了，不好解釋了，看來自己以後要多注意，應該學會做到喜怒不形於色。
正在此時，劉毅看見遠處天空中有一顆星星閃閃發亮，甚是奪目。看到此處，劉毅瞬間靈感來到，想到了對答之策。
“三位將軍是否看見前方天空中有一顆星星十分耀眼。”劉毅邊說邊指向前方。劉備等人順勢看去。
“是呀！是呀！確實很亮，但是和我剛才問的話有關係嗎？”張飛再次問道。
關羽講道：“是啊，此亮星與那戰將可有關聯嗎？”
劉備又說道：“難道伯祖通曉觀星之術嗎？”
劉備此言一出，關張很是驚訝。
劉毅拱手說道：“回主公，通曉不敢當，但是我先前在隨恩師學習時曾聽恩師講述過，伯祖隻是略知一二，皮毛而已。”
張飛搶答道：“伯祖不必客氣啦！快快講講！”
劉備責備張飛道：“三弟甚是心急，無禮也，伯祖勿怪。”
劉毅笑而答到：“既是一家人主公不必如此客氣，三將軍乃爽快之人，我很是喜歡呐！”
“伯祖的話也很是中聽，看來伯祖也是豪爽之人，俺老張也是喜歡！”張飛說完後劉備等人都笑了。