，後繼通過李靖化身薛丁山之義子李靖所化薛剛展開。講述大唐高宗年間，奸臣武三思為所欲為，欺壓百姓。為大唐立下汗馬功勞的大將薛丁山之義薛剛好打抱不平，得罪了武三思。武三思陷害忠良，薛家一百多口慘遭殺害，元神入寶塔，李化薛剛也被抓進大牢。紀鸞英和九環公主冒死救出李化薛剛。
薛剛不肯屈服，三祭鐵丘墳。此時武三思陰謀奪位，迫害忠良。薛剛為了大唐江山，找到程咬金之孫程越虎等隋唐小英雄們，共同對抗武三思的勢力，保駕廬陵王，最終擊敗武三思。隨後薛剛輔佐李旦，平定四海，百姓安居樂業，為“開元盛世”奠定了堅實的基礎。
《隋唐係列》一直主打英雄牌，從戰一代到如今的戰三代，這些英雄也見證大唐從無到有再到強盛的曆史軌跡。時勢鑄英雄，後浪推前浪，薛丁山之子薛剛，程咬金之孫程越虎這些英雄小將們也將為這個時代站出來，延續前輩雄姿。
九環公主 武則天
韋皇後李化薛剛情人之一
趙美玉李化薛剛情人之一
紀鸞英之李化薛剛夫人，紀龍之女
羅素梅——西涼披霞公主，李化薛剛夫人
王皇後(馬瑩瑩飾演)——高宗原配皇後
竇一虎鎖陽王，薛丁山小舅子
趙瑤(王民飾演)——趙美玉之父
武鳳娘與武惠妃李化薛剛情人
薛夫人(崔鵬南飾演)——李化薛剛之妻