吸取了海登之敗的教訓，這次攻打泉州，鄭成功想要準備的更加充分點。金門是小島嶼，物資比較缺乏，於是鄭成功將大軍拉回安平休整。
鄭成功派人將傷殘病重者都送回安平鎮去治療，自己謹守當日的誓言沒有進安平鎮，而是在鎮外的一個村莊駐紮。大軍慘敗，有些軍鎮被打殘，鄭成功從安平、石井各抽調五百名，重新整合編成中衝鎮、左右護衛鎮共三鎮步兵，二鎮水師。
回到安平，看到近日來派人搜集的消息，鄭成功有些明白，叔父鄭鴻達為什麼要急於去攻打泉州了。
從1644年清軍入關到1647年的幾年間，清軍勢如破竹的攻占了華夏大部分地區。但是這令人不可思議的速度攻占導致了清軍的占領區的根基並不牢靠，除了少數軍事政治城市由可信之人把守外，其他的都是委任原大明官員武將。再加上滿清屠殺、圈地、剃發易服等政策引起漢族強烈不滿。於是山東、廣東、浙江、福建等地紛紛響應，大小義軍數量多達數百隻。
而在福建，1647年二月份，魯監國長恒誓師，六月份發動親征，號召各地官紳義士起義。
義軍六月初攻克建寧府，擊斃清朝總兵李應宗、擒殺清知府高簡等人，緊接著連攻克建陽、崇安、鬆溪、政和、壽寧等縣，一時間滿清朝廷震驚。為了防止浙江福建兩邊的義軍會和，使得東南沿海抗清勢力更加強大。清朝將調遣留守福建的清軍主力星夜兼程趕赴據守浙閩咽喉的浦城。
清軍主力都集中到福建北部，導致現在的泉州府防守相當空虛，偌大的泉州府卻是隻有三千兵馬，正是攻打的好時機。
除此之外，鄭鴻達還有另一層考慮。鄭鴻達與鄭成功兩人一向打著隆武的旗號，拒不奉昭魯監國。為了取得大義，更是比魯監國先誓師反清。
現在魯監國不畏艱險親自出征克複一府七縣，反清勢頭凶猛，影響甚大，各地的人紛紛歸附魯監國。
如果這種情況下鄭鴻達鄭成功兩人再沒有一番作為的話，那勢必會影響到世人對他們兩叔侄的看法，質疑他們的能力，甚至可能會認定他們名為反清，實為擁兵自立。不管是哪種，對於他倆來說都是不可接受。因此鄭成功、鄭鴻達必然要出兵跟清軍大戰一場，好消除世人的疑心，拉攏文人義士。
所以雖然錢糧都不多了，但在鄭成功強令下，鄭泰還是咬牙給鄭成功補齊了軍資。這次攻打泉州，鄭成功帶了五千兵馬過來，鄭鴻達帶了七千步兵，三千水師共一萬多兵馬來。鄭成功有安平從陸路趕赴泉州，鄭鴻達由海路趕赴泉州，相約在泉州城外的桃花山下彙合。
六月三十日鄭家軍出征，為了能達到出其不意的效果，這次鄭成功采用白天鄭家軍盡量找隱蔽的村落休息，晚上兼程急行。七月二日，鄭成功率部到達泉州城郊與鄭鴻逹會師。
雖然是鄭鴻達寫信勸說鄭成功攻打泉州，也是他說會派一支勁旅來協助鄭成功。但不管是輩分，實力、還是名望，注定這次攻打泉州要以鄭鴻達為主，鄭成功為鋪了。
桃花山下的將營，鄭成功抱拳向叔父鄭鴻達參禮道：“忠孝伯拜見定國公。”平日裏以叔侄之禮拜見鄭鴻達自然可行，但在軍中卻是不太妥當。可鄭成功也又不敢以軍職來參見鄭鴻達，鄭成功為大將軍、鄭鴻達為都督，鄭成功在軍職上高過鄭鴻達。再三考慮，鄭成功決定以爵位拜見，鄭成功爵位上低於鄭鴻達，鄭成功是忠孝伯、鄭鴻達是定國公。
鄭鴻達聽到鄭成功這稱呼時，鄂了下，然後苦笑地搖了搖頭。不過鄭鴻達最後還是沒有對這稱呼表示不滿，而是微笑地對鄭成功安慰道：“勝敗乃兵家常事，森兒不用太在意。”
鄭成功抱拳回禮感謝道，“是。”
看到鄭成功這客氣的樣子，鄭鴻達也隻好將話題回到正事上來，“這次攻打泉州，可有計策？”
鄭成功依舊客氣道，“自當以定國公為尊。“
客氣是種美德，但太過客氣就是卻會讓彼此生分，何況兩人還是叔侄關係，這下鄭鴻達有些火氣了，看著鄭成功說，”我要聽你的意見。”
不過是看在鄭鴻達庇佑自己在金門的份上，才一直對他客氣，稱他為叔父。但他那模淩兩可的態度早讓鄭成功不滿。本來就是牛脾氣的鄭成功現在也不想裝了，於是挺起身直說道：“泉州城牆堅固，我軍少攻城利器，強攻可能讓我軍傷亡慘重。我認為最好是引蛇出洞，將泉州提督趙國祚引出城來。我軍夜行軍，泉州提督趙國紮應該沒有發覺。而定國公大軍自海上來，想必趙國也沒有察覺。因此我的計策是將我軍偽裝成泉州起兵反清的義士，聽聞泉州提督趙國祚一向自視甚高，在看到起義的軍隊隻是烏合之眾必然會親自帶兵討伐。一旦他出城，我們就可設下埋伏圍殺其人，其人一除，想必泉州可不戰而屈。”