（二）按使用條件分類
1.可預包裝液體推進劑此類推進劑可在火箭或導彈出廠前預先包裝於貯箱中，有醇類、肼類、烴類、胺類推進劑和發煙硝酸、四氧化二氮等。
2.可儲存液體推進劑在通常情況下可在一定容器中長期貯存的推進劑，有醇類、肼類、烴類、胺類推進劑和發煙硝酸、四氧化二氮等。
3.不可儲存液體推進劑在通常情況下不能長期貯存的促進劑，此類推進劑的沸點在最低環境溫度-500攝氏度以下，有液氫、液氧等。液氧是氧化劑，液氫是還原劑，兩者可組成雙組元高能液體推進劑。
（三）按點火方式分類
1.非自燃液體推進劑氧化劑和燃燒劑在火箭發動機燃燒室中接觸不能自燃，需要外加點火能源方能燃燒的推進劑，稱非自燃液體推進劑，如液氧和液氫等。
2.自燃液體推進劑氧化劑和燃燒劑進入火箭發動機燃燒室一經接觸能瞬時自燃這種推進劑稱為自燃液體推進劑，如紅發煙硝酸乂偏二甲基肼、四氧化二氮/偏二甲基肼、四氧化二氮/一甲基肼。
（液體推進劑的主要理化性質）
（一）物理性質
1.偏二甲基肼它是一種易揮發、具有強烈魚腥臭味的無色透明液體。
偏二甲基肼吸濕性較強，在大氣中能與水蒸氣結合而冒白煙；它易吸附於各種物體的表麵。
偏二甲基肼是一種極性物質，在常溫下能與極性和非極性液體（如水、乙醇、肼、二乙烯三胺、汽油及大多數石油產品）完全互溶。與大多數國產煤油的互溶溫度在-40攝氏度以下，如含水量再增加則其互溶溫度將再升高。
偏二甲基肼雖是易燃液體，但它對衝擊、壓縮、摩擦、槍擊、振動等不敏感。
2.一甲基肼它是一種可揮發、具有類似氨臭味的無色透明液體。
一甲基肼的物理性質與偏二甲基肼較相似。它的吸水性較強，在潮濕空氣中能因吸收水蒸汽而冒白煙；它易吸附於各種物體的表麵。當它凍結時與水不同，其體積稍有收縮。因此，低溫貯存時它不會因結冰而破壞容器。
一甲基肼是一種極性物質，它溶於水、低級醇和乙醇中，但它也能溶於烴類燃料中。
一甲基肼熱穩定性比肼好，對衝擊、壓縮、振動、摩擦等不敏感。
3.肼它是一種可揮發、具有類似氨臭味的無色透明液體。
肼是吸濕性很強的物質，其蒸汽在大氣中與水蒸汽結合而冒白煙；還能與大氣中的二氧化碳作用而生成鹽。肼的冰點較高，結冰時體積收縮。因此，它不會因結冰使容器破壞。
肼屬極性物質，可溶於極性溶劑，如水、低級醇、氨、脂肪胺等。但是肼不溶於非極性物質，微溶於極性小的物質，如烴類、多元醇、鹵代烴和其它有機溶劑。
肼雖是可燃液體，但熱穩定性尚好，對衝擊、壓縮、摩擦、振動等不敏感。
4.四氧化二氮它是一種紅棕色的液體。實際上，純四氧化二氮是無色的，它極不穩定，隨溫度的上升，離解成2個分子常溫下的四氧化二氮實際上是四氧化二氮和二氧化氮的平衡混合物，冒紅棕色的氣體就是二氧化氮，它有明顯的刺激臭味。液體四氧化二氮泄漏引起的急性中毒實際上是二氧化氮吸入急性中毒。
由於空氣在四氧化二氮中的溶解度比氮氣要大，為避免產生氣穴現象，故用氮氣作為推進劑使用中的泵前增壓工作。
（二）化學性質
另外還有小量的氨、二甲胺、亞硝基二甲胺、重氮甲烷、氧化亞氮、甲烷、二氧化碳、甲醛等。因此，偏二甲基肼長期反複暴露於空氣中，逐漸變成一種黏度較大的黃色液體。
它與許多氧化物質（如高錳酸鉀、次氯酸鈣）的水溶液發生反應，並放熱。此類反應可用來處理其廢液。
它與液氧、濃過氧化氫、濃硝酸、固體高錳酸鉀、四氧化二氮、三氟化氯等強氧化劑接觸能自燃。
它在催化分解和光分解時，分解產物有氫、氮、甲烷、乙烷等。氣態情況下的分解產物有甲烷、乙烷、丙烷、二甲胺等。
它與強氧化劑如硝酸、四氧化二氮、濃過氧化氫和三氟化氯接觸立即自燃。
它與硝酸、四氧化二氮、三氟化氧和液氧等接觸能瞬時自燃。易被某些金屬（如鐵、銅、鉬）等及其合金和氧化物催化分解，放出大量的熱，往往由此造成著火和爆炸。並利用此特性作為燃氣發生器的工質或單元推進劑使用。