曹操自延津以誘敵之計破殺文醜後，就更加留意袁紹的動向。而劉備則知道關羽下落後以向出使劉表為由與關羽張飛回合於古城，然後接劉辟龔都的邀請紮根於汝南。
袁紹知道劉備這小子一去不複返之後，大罵劉備織席販屐之徒不講信義的小人，但依舊出兵七十萬進攻曹操。曹操得此消息不敢怠慢，馬上點起七萬精兵前去抵抗袁紹，於是兩軍相持於官渡。
劉穎接到消息後馬上召集眾人相議。田豐就說：“主公此乃千載難逢之機當出兵以計而行。”眾人皆附和。
劉穎見眾人都認同馬上說道：“如此甚妙，令甘寧鎮守閬中郡，陳到守陽平關，劉曄守陰平郡，楊任張衛協助留守陰平。眾將聽令……”
劉穎還沒有下令，一人出列大聲道：“末將自投主公以來寸功未立，願為先鋒砍將衝鋒以報主公厚待之恩。”
劉穎定眼一看，原來是呂布請命欲為先鋒。這時又有一人出列道：“溫侯已經名滿天下，應該讓我這個無名老卒出一下名，黃忠願為先鋒。”
呂布自投劉穎以來，劉穎一直都是厚禮對待呂布，對呂布的家人更加是關照有加。特別是劉穎知呂布隻有一女，就問呂布的生活情況。呂布也對劉穎有所透露，劉穎才知道隻因貂嬋天生騷柔，呂布總忍不住兩三天要一次。劉穎就問呂布想不想要生兒子，呂布本來就十分想有兒子的，但隻是嚴氏和貂嬋都沒有懷孕。劉穎便說溫侯若要有兒子就必須按劉穎說的做。呂布馬上點頭答應。之後劉穎便將呂布帶去各地巡視，差不多二十多天才放呂布回家。結果一個多月後貂嬋便懷孕了，呂布高興得手舞足蹈的跑去多謝劉穎並問原因。劉穎便答溫侯房事過密且貂嬋體弱故此才難以有孕，劉穎帶將軍於外期間請大夫為貂嬋療養身子。呂布心中對劉穎十分感激，一定要好好立功報答劉穎。呂布現在正要請命為先鋒，而見黃忠出來又要爭做先鋒，心中大怒正要發火。
劉穎心中十分清楚許多人都因呂布有殺父的前科而不願與呂布交往，且他們又見劉穎一直都厚待呂布心中更加不高興。劉穎見此情形，又見有不少將軍都想爭先鋒，馬上說道：“溫侯大名已威震四海，雍涼各地守軍聞溫侯皆如土鼠閉門自守。溫侯麾下並州鐵騎雖勇猛過人，但下馬攻城這樣的活兒則大才小用了。待敵援兵到來，溫侯再出戰也未遲。黃將軍雖英勇，但此次出征隴上，敵軍定然籠城據險自守。所以應以攻城戰為主。我意已決，令高順為先鋒，張遼為副先鋒。閻圃為運糧官，呂布、趙雲、太史慈、陳武、張繡等將軍跟隨出征，田豐為從軍參軍、陸遜為主簿。其餘各位留守漢中。龐軍師，你座鎮漢中定要多注意劉璋。還有魯先生立刻去上庸與徐朱二將協力鎮守上庸。”
龐統魯肅馬上應諾。
陸遜上前奏曰：“主公，隴西各郡若有援軍定要渡渭水而來。主公可調周泰、蔣欽二將跟隨出征。”
劉穎覺得有理，馬上下令讓周泰蔣欽二人帶本部人馬北上趕上大軍。
這天，高順與張遼率軍至武都郡城下。隻見武都城門緊閉，城上旌旗招展，看來武都郡早有準備。高順下令先安營紮寨，與張遼相商道：“主公現在是趁曹操無暇顧及壟上之時迅速攻占隴西州郡。現在我看城上之兵多為新練之兵，明日我們可進行急攻定能破城。
張遼也看過了武都的城防，心中也十分清楚，馬上答道：“仲義所言正合我意。”
高順馬上傳令下去晚上嚴加防範以防敵軍劫營。
明日一早，高順軍吃完早飲便於武都城下擺開陣勢。隻見高順軍軍容整齊，分落有致，隱隱中透射出威壓與殺氣。
張遼先讓士兵準備了許多土泥，然後用車把土泥裝於車上。高順下令先將衝車先護至離城門前十丈，然後下令填護城法。