話說桶狹間之戰後，隨著今川義元的死，今川家開始出現分崩離析的現象，內憂外患接踵而至。武田、北條，都想趁著這機會趁火打劫一把，當中對今川氏最垂涎欲滴的當屬武田。當然，有一人是最興奮的，因為可以回到故鄉，使本國獨立於今川，這人便是鬆平元康，也就是後來的德川家康，德川幕府的創立者。
三河國重新獨立，百廢待興，元康需不時防備織田乘大勝之餘威進攻三河，元康首先想到的是舊主今川家，於是元康向逃回駿河的今川氏真建議，與其坐等別人進攻，不如主動出擊，如果能聯手攻打信長，不失為以攻為守的妙計。
但是在義元死後繼承了今川氏的氏真和乃父不同，氏真缺乏膽量，膽小怕事，在需要做出決斷是缺乏勇氣，躊躇不決。元康多次寫信給氏真，告訴他願意合作的意向。
但是氏真根本沒有對織田宣戰的念頭，元康隻得另尋他家。
於是元康召開了評定會議
“大家說說看，當下氏真已經沒什麼指望了！而信長隨時都會攻來，我們該采取什麼策略呢？”元康問道。
“不如同織田家結盟吧”開口的是酒井忠次。
“不行，織田家和我們世代為敵，而且主公的妻兒和家臣都在駿府，如果我們和織田結盟，他們一定會被殺害的。”酒井忠尚反駁道。
“與其和貓做朋友，不如與虎為友。”本多忠勝道。“但是，我們要先下手為強，打兩場局部戰役獲得談判的籌碼。”
“好，就這麼決定了。平八郎一言甚得吾意。”元康說道。
決策即已出台，於是鬆平軍開始出兵攻打織田所領。
信長聞訊大驚。本來，信長一隻嚴防氏真可能對織田家可能發動的襲擊，沒想到卻是不起眼的元康屢屢襲擊織田家廣瀨、遝掛等城。看來，與氏真想比，元康才是值得注意的對象。而且元康幼年時曾經在織田家為人質，那時信長就結交了元康，如果能和昔日的玩伴結為同盟，對天下統一的目標達成是很好的幫助。於是信長就派秀吉作為使者前往元康處。
“鬆平大人，在下木下秀吉，織田家使者。”秀吉深深地鞠了一躬說道。
“免禮，”元康回道，“使者來此何事？”
“這是我家主公大人給大人的書信，請一閱。”說完秀吉把一封書信遞給了元康。
元康接過書信，打開看到有一行字，寫著，
“天下長久戰亂，黎民不堪其苦，深願與你結為同盟。”
其實元康也不想與信長為敵，也沒有全麵勝利的條件，隻是想打贏一兩場局部戰爭來增加談判的籌碼，信長既然來求和，正是求之不得。
“好，我答應你，這就與你一起去清州城，見信長一麵。”元康說道。
事不宜遲，元康便帶了幾個隨從往清州城而來，信長親自出城迎接。“歡迎歡迎，多年不見，都長這麼大了，來來，這邊請。”說著信長挽著元康的手，走向本丸。
進了本丸，信長又誠懇地說道：“現今我決定一統天下，請助我一臂之力。”
“好，為了天下，我助你。”元康答道。
於是二人訂立盟約。
二人同時說道：“今後無論是進是退，我倆都願齊心協力！”
這一出，史稱“清州會盟”。