劉邦在平定了黥布的叛亂後，班師回朝途中他順道回了趟老家，他從秦二世元年直到高祖十二年，這中間間隔了十三、四年沒有回故裏——江蘇沛縣。
原因很多，起初是為了事業東奔西走，楚漢戰爭時期，沛縣在項羽的地盤上，想回趟家人不給辦“簽證”，稱帝後又得忙於政事和“算計他人”，根本沒有時間回家省親。
現在好了，想除掉的人都殺了，是時候回家看看了！
回到故鄉的劉邦意氣風發，聚集了所有親朋好友與鄰裏故人開懷暢飲，酒宴持續了十幾天，大家在一起彼此訴說著往事，氣氛十分融洽。
劉邦感到了前所未有的放鬆與高興，興奮異常的他大發感慨一邊飲酒、一邊擊築，流著眼淚、邊舞邊跳原創了一首《大風歌》流傳千古！
《大風歌》：“大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方！”
眾鄉親也都和著樂曲且唱且跳，將酒宴的氣氛推至高潮。劉邦下令永遠免除沛郡所有賦稅和徭役，沛郡百姓依依不舍地送別劉邦，至郊外，又停留喝了三天，才啟程回長安。
一生戎馬且上了年紀的劉邦，身體狀況本就不是很好，回到故鄉後一通胡喝海塞，“生化”各項指標全線飄紅。
六十多歲的一老頭，連著牛飲半個月“大酒”，身子骨再硬朗也扛不住啊！最主要的是精神狀態，英雄末路，劉邦已經預感到自己時日無多。
大人物往往對天人感應及其準確，大限將至。與天鬥、與地鬥、與人鬥，鬥了一生，鬥了一世，如今要去與閻羅鬥了！
劉邦在與黥布作戰時受了箭傷，新創舊傷一起發作，回到長安後病情加重已不能下床，呂後找來名醫為他診治，劉邦詢問自己的病況，醫生說沒問題能治好，他就知道沒希望了，氣得大罵道：“吾布衣提三尺劍取天下，此為天意，生死各安天命，扁鵲再世也沒用了！”
罵完後，命人賞賜那醫生五百金打發他滾蛋。
呂後看著彌留之際的劉邦，問他歸天後丞相的人選：“蕭何要是死了，誰來接替他？”
劉邦說曹參，呂後再問曹參之後又是誰，劉邦說：“曹參之後王陵可接任，但王陵智謀不足，可以用陳平輔之，陳平雖有計謀，決斷大事他不擅長。周勃雖然不善言辭，其為人忠厚，日後安定劉氏江山的人非他莫屬，就用周勃做太尉吧！”
呂後有追問以後怎麼安排，劉邦有氣無力地說：“以後的事你也不知道了，你就別管了！”
公元前195年六月一日，高祖十二年四月二十五日，西漢開國皇帝，漢高祖劉邦病逝於長安，享年六十二歲，葬於長陵，諡號為高皇帝，廟號是太祖，也稱高祖。
劉邦起於微賤、榮登九五，起兵之初心胸寬廣、豁達待人，登基之後逐漸暴露凶殘本性、大殺功臣，為了維護劉氏江山的長治久安，致無數人命喪九泉。功過是非自有後人評說！