寸土必爭的朱棣於永樂七年（1409年），在東北黑龍江出海口一帶（今俄羅斯境內）設立了一個軍事統治機構，奴兒幹都指揮使司，簡稱奴兒幹都司。治所在黑龍江下遊東岸特林，有衛、所四百餘個，屯駐軍隊，為當地軍政機構。永樂十一年（1413年）與宣宗宣德八年（1433年）曾二次在特林修建永寧寺，並立有二碑。清光緒三十年（1904年），二碑被帝俄政府劫去，移置海參崴博物館。
明成祖永樂元年（1403年），明朝派人至奴兒幹地區招撫，次年各部歸附，朝廷任命各首領為指揮同知等職務，此後數年，明朝即以此為基礎，逐漸在黑龍江、烏蘇裏江流域成立了一百三十一個衛，永樂七年（1409年），在當地官員忽剌修奴的建議下，在黑龍江入海口一帶成立都指揮使司以統轄各衛。
奴兒幹都指揮使司的統治範圍東、南及於海、並越海抵苦夷（庫頁島），西至斡難河（今鄂嫩河），北至外興安嶺。其對於東北地區的統治並非直接掌管，而僅是在重要地點設軍事據點及發展交通路線，各族實質上仍由各部族自行統治，而除少數官員之外，大多數官軍人員由當地部族人民擔任，明朝政府屢次派遣人員加以巡視宣慰各族人民。
麵臨的機遇與挑戰：
唐太宗李世民執掌大權之初，他所麵臨的機遇是：隋朝末年天下大亂，百姓痛苦不堪，渴望和平、安定的局麵。當時的中國急需一個戡亂治世之領袖，帶領勞苦大眾罷刀
兵、複生產，共建和諧小康社會！
李世民這個雄才大略的君主，滿足了天下眾生的願望。與民休養生息、輕徭薄賦，已達天下大治！
李世民麵臨的挑戰：帝國初建，內部還算安定團結，周邊的少數民族政權屢犯邊境。北有**兵侵長安，南有南越不奉正朔，西有吐蕃虎視眈眈，東有高句麗跳梁海曲。這些個不安分的鄰居，對剛剛組建的大唐王朝，特別是對初掌朝政的李世民來說，真是如鯁在喉、如芒在背！除之而後快，是唐太宗的唯一選擇！
唐太宗李世民澄清寰宇、四海歸一的過程我們以前都交代過，不再贅言。關鍵是出兵征討與否的抉擇很艱難！李淵建立唐朝之初中原還沒有完全平定，李世民繼位之時，天下初定、人心不穩、時局動蕩。
這個時候出兵，如果一旦失敗，後果就是國破身死！李世民承受的壓力之大可想而知！所以才有了與頡利可汗的城下之盟。知恥而後勇的李世民經過三年的準備時間，出兵北上，一舉拿下**，活捉頡利可汗。能屈能伸乃真丈夫也！在這之後，李世民的大軍兵鋒所指，所向披靡！把唐朝東南西北的鄰居全部收服，成就了“天可汗”的威名，名揚四海！
李世民在麵對機遇與挑戰的時候，冷靜分析、沉著應對。機遇總是垂青於有準備的人！挑戰對於勇敢的人來說就是一種樂趣！適時把握機遇，勇敢應對挑戰，一代英主李世民，名不虛傳！
朱棣麵臨的機遇與挑戰：
朱棣的機遇是從就藩北平以後開始的，作為王爺的他有了自己的地盤、軍隊，無聊的時候可以去找鄰居蒙古騎兵打一架，可以調節一下鬱悶的心情，還能順便練練手，一舉二得。對於一個安於現狀的人來說，這種生活也算是幸福美滿了。可是朱棣是那種容易滿足的人嗎？他會甘心一輩子隻做個王爺“小富即安”嗎？答案是：“不”！