第一顆人造衛星由鍍鉻合金製成，重83.6千克，外表呈圓球形，直徑58厘米，軌道遠地點為986.96千米，近地點為230.09千米，每96分鍾繞地球一周。衛星載有兩部無線電發報機，通過安置在衛星表麵的４個天線，發報機不斷地把最簡單的信號發射到地麵。世界各地許多無線電愛好者當時都接收到了這一來自外空的信號。
第一顆人造地球衛星在近地軌道上運行了92個晝夜，繞地球飛行了1400圈，總航程6000萬千米。
1958年1月31日，美國成功地發射了第一顆“探險者1號”人造衛星。該衛星重8.22千克，錐頂為圓柱形，高203.2厘米，直徑15.2厘米，沿近地點360.4千米、遠地點2531千米的橢圓軌道繞地球運行，軌道傾角33.34°，運行周期114.8分鍾。
1965年11月26日，法國成功地發射了第一顆“試驗衛星1號”人造衛星。該衛星重約42千克，運行周期為108.61分鍾，沿近地點526.24千米、遠地點1808.85千米的橢圓軌道運行，軌道傾角34.24°。
1970年2月11日，日本成功地發射了第一顆人造衛星“大隅號”。該衛星重約9.4千克，軌道傾角31.07°，近地點339千米，遠地點5138千米，運行周期144.2分鍾。
1970年4月24日，中國成功地發射了第一顆人造衛星“東方紅1號”。該衛星直徑約1米，重173千克，沿近地點439千米、遠地點2384千米的橢圓軌道繞地球運行，軌道傾角68.5°，運行周期114分鍾。
1971年10月28日，英國成功地發射了第一顆人造衛星“普羅斯帕羅號”，發射地點位於澳大利亞的武默拉火箭發射場。該衛星重66千克，其主要任務是試驗各種技術新發明。例如試驗一種新的遙測係統和太陽能電池組。它還攜帶有微流星探測器，用以測量地球上層大氣中這種宇宙塵高速粒子的密度。
迄今為止，發射過人造衛星的國家還有印度、以色列、伊朗、烏克蘭等。